JPS623680A - 放射性廃棄物固化ドラム缶表面汚染検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 不発明は、放射性廃棄物固化ドラム缶の上面、側面、底
面の全表面に亘シ、表面汚染密度をスミャ法によシ検査
する放射性廃棄物固化ドラム缶表面汚染検査装置に関す
る。

〔従来技術とその問題点〕

原子力発電所等で発生する放射１！）：ｎ乗物は、固体
または液体に分別され、固体は焼却圧縮処分され、液体
は濃縮処分され℃セメントまたはアスファルト等によシ
、ドラム缶に収納され固化される。

この収納時または収納後のドラム缶運搬時における作業
員の被爆の影響を低減するために、ドラム缶の表面が収
納時に汚染されないように設備的に考慮され−〔いる。

しかし、このドラム缶の固体廃棄物貯蔵庫への管理区域
外搬出時および最終処分のために事業所外搬出時には、
ドラム缶の表面汚染を検査する必要がある。この表面汚
染の検査のための従来公知（たとえば特開昭５７−３４
４７５号参照）の拭取シ式放射性衣面汚染検丘装置の概
略平面図を＠８図に示す。１は放射性廃棄物固化ドラム
缶（以下単にドラム缶という）、２は搬送台車、３は拭
取り式バッド葛動部である。こ■拭取り式パッド駆動部
３には、側面、上面ならびに底面用拭取シバラド取付部
４．４Ａ、４Ｂが装着され、これらの拭取シバラド取付
部４　、４Ａ　、　４Ｂには、それぞれ拭取υバッド５
が設けられ℃いる。

このような拭取り式放射注表面汚染検査装置（スミャ装
置）は、軌道６上の搬送台車２によシ搬送されるドラム
缶１が搬送台車２上で転倒され、かつ回転され、側面、
上面および底面用拭取りバッド取付部４．４Ａ、４Ｂの
それぞれの拭取りバッド５が拭取り式パッド駆動部３に
よシ、ドラム缶１の側面、上面および底面に接触しかつ
表面を移動しつつ拭取り作業を行う。この拭取シ作業の
後、図示でれｔいない放射能検出器により、拭取シ式バ
ッド５に吸着された汚染物質の放射能を検出する。とこ
ろが、このスミャ６ｆｃｆＷは、拭取シ式パッド駆動部
３が搬送台車２０横側面に配置され又いるために、搬送
台車２の設置スペースの外に拭取力式バンド駆動部３０
大きな設置スペースが必要であるから、この設置スペー
スの縮少を（設備上の１喪な腺題であった。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の点に鑑み、従来技術の問題点を有効に
解決し、その設置スペースが縮少される放射性廃棄物固
化ドラム缶表面汚染検査装置を提供することを目的とす
る。

〔発明の要点〕

このような目的を達成するために、本発明は、放射性廃
棄物同化ドラム缶が転倒自在に載置される転倒台と転倒
さｒした前記ドラム缶を回転自在に駆動する駆動機構と
を有する搬送台車によυ、転倒され回動さルろ前記ドラ
ム缶の全表面につって移動自在に設けらｆした拭取シ式
バッド駆動部とを備え、前記拭取シ式パッド駆動部を前
記ドラム缶の上部に配置することを特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の一実施例を１向に基づき、詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実旅例の概略説明図、第２図は第１
図の概略栴成図、第３図は第２図の拭取り式パッド部の
動作説明図、第４図は第１図の搬送台車の′ｌ：を略栴
成図を示す。第１図ないし第４因におい又、ドラム缶表
面汚染枳査鉄籠は、主として搬送台ｘ２により転倒され
回転されるドラム缶ｌの全表面に沿つ℃移動自在に設け
られた拭取シ式バッド駆動部８からなる。この搬送台車
２は、第４図に示すように軌道６上を車輪９，９人によ
シ走行する走行台ｉｉｏと、走行台ＪＥＩＯ上に左右方
向に回転自在に設けられた回転台車１１お工びパワーシ
リンダ１２の作動によシ直立状態と横倒し状態とく転倒
自在に軸支されＬ字状に形底された転９’ｄ’ａ　１３
とからなる。転倒台１３の横倒し状態では、ドラム缶１
の全曲の汚染物質の拭取り作業）ど効率よ（行うことが
でき、直立状態では鎖線で示すようにドラム缶１の受取
シおよび汚染物質拭取シ後の送出しを容易とする。また
、ドラム缶回転用ローラ１４は駆動モータ１７によシ、
スプロケット１８，１９、チェーン２０コ・よび回転軸
２１を介して、横倒し状態にあるドラム缶ＩＫ回転を付
与する。なお、ドラム缶受はコロ１５は回転するドラム
ｆｆ１ｒｌの匠囲乞支持し、アーム１６はドラム缶ｌの
転落防止用である。葛らに、車輪９は駆動モータ２２に
より、スプロケット２３゜２４、チェーン２５を介し℃
駆動さｆＬ、回転台車１１は、駆動モータ２２によシ、
トルクリミッタ２６、減速機２７、ギヤ２８を介して駆
動される。

次に、第２図に示すよ５に、搬送台車２の走行方向にう
つ工搬送台車２の上部に枠体２９．２９人が配置され℃
おシ、この枠体２９．２９Ａにはドラム缶１の表面に付
着する汚染物質を拭取るべ（ドラム缶ｌの全表面に沿っ
て移動自在に設けられた拭取シ式パッド駆動部８および
拭取られた汚染物質の放射能を検出する検出器３０が配
設され℃いる。拭取り式バッド駆動部８は、ドラム缶ｌ
の側面の拭取シ作業をする側面用拭取りバッド部３２を
駆動する側面用拭取シ式パッド駆動部３１と、ドラム缶
１の上面および底面の拭取シ作業をする上面用および底
面用拭取り式パッド部３４゜３６（第１図参照）をそれ
ぞれ駆動する上面用および底面用拭取り式パッド駆動部
３３．３５とから構成式れる。ところで、１１＋ｌ而用
拭取シ式パッド駆動部３１は、第５図に示すように前後
駆動機構３７および上下駆動機構３８からなる。前後駆
動機構３７は、枠体２９上に固定芒れた支持板３９゜３
９Ａ間を連結する２本のガイドバー４０　、４０と、こ
のガイドバー４０．４０により案ＦＦ３−ｇれるガイド
部材４４が膜面に固定された移動板４１と、こＶ移動板
４１の同じ（裏面に固定された雌ねじ部４２と螺合する
前後方同送９ねじ４３等からなる。この送シねじ４３は
、支持［３９に装＠でれた駆動モータ４５により、移動
板４１を前後方向に駆動自在である。また、上下駆動機
構３８は、移動板４１の上部板４１Ａ（第２図〕および
下部板４１Ｂを貫通し℃垂直方向に滑動自在に配設され
た４不のガイドバー４８と、下部板４１ＢＫ設けら１１
．た雌ねじ部４９に螺合する１本の上下方自送ジねじ５
０および雌ねじ部４９を回転駆動して上下方向送りねじ
５０を上下に移ｗＪチせる駆動モー％５１、カップリン
グ５２、ギヤボックス５２本プーリ５３，５４、プーリ
ベルト５５等からなる。

なお、４６は移し’ｌ板４１の側面カバーである。また
、側面用拭取りパッド部３２は、第６図（４）に示すよ
うにπＪ後方向のそれぞれ２本ずつのカイトバー４８の
下端部が上面に固定さｎる取付枠５２゜５２Ａと、この
取付枠５２．５２人の上方部に設置され表面に上下方向
送りねじ５０の下端部が固定された取付枠保持板５４と
からなる。この取付枠保持板５４は、その四隅に４本の
ガイドバー４８を貫通させ、パッド取付枠５２，５２Ａ
との間圧所定の間隔を保持し℃固定ビン５３（（より固
定−ｇｉＬ’（いろ。なお、パッド取付枠５２，５２Ａ
Ｋは、パッド取付はアーム５５，５５Ａが設けられ℃い
る。このパッド取付はアーム５５，５５Ａは十字状に形
成され、それぞれの先端に１個ずつの拭取りパッド５が
取付けられ、中心部が回転軸５７にニジ回転自在に軸支
され、ふ動モータ５６の回転がゼネバ歯ＪｉＳ８を介し
て伝達されろ。さらに、位置検出板５９および光電スイ
ッチ６０は、ゼネバ歯車５８によシ位置決め嘔れろ拭取
りパッド５の回転位置を検出する。

次に、上面用および底面用拭取り式バンド駆動部３３．
３５は、第７図に示すように枠体２９上に設置もれた取
付枠６２と、この取付枠６２の下部板６２Ａお工び下部
板６２Ｂを貫通し１滑動自在に也直に配置式れた４不の
ガイドバー６４と、取付枠６２の下部板６２１１上に回
転自在に設けられた雌ねじ部６５に螺合し、かつ上部板
６２Ａを貫通する１本の上下方同送シねじ６６と、雌ね
じ部６５を迅速に回転ちせｔ上下方向送りねじ６６を上
下に早送シさせる早送シ駆動モータ６７および雌ねじ部
６５をゆつくシと回転ちせて上下方同送シねじ６６を下
方向にゆつく９送らせる運送９駆動モータ７３等からな
る。

この早送シ駆動モータ６７の回転は、クラッチ６８、ギ
ヤボックス６９、プーリ７０．７１およびプーリベルト
７２を介し℃、雌ねじ部６５に伝達さｎる。また、遅送
り駆動モータ７３の回転は、クラッチ７４、ギヤボック
ス７５、プーリ７６゜７７およびプーリベルト７８を介
して、雌ねじ部６５に伝達される。ところで、このクラ
ッチ６８の作動によシ、早送シ駆動モータ６７の回転が
雌ねじ部６５に伝達される際に、クラッチ７４は作動せ
ず遅速シ駆動モータ７３の回転は雌ねじ部６５に伝達さ
たない。四〇に、クラッチ７４の作動にニジ、遅速シ駆
動モータ７３０回転が雌ねじ部６５に伝達でれる隙に、
クラッチ６８は作動せず早送シ駆動モータ６７の回転は
雌ねじ部６５に伝達されないように制御ぢれ℃いる。

さらに、第６図（３）および（ＧＫ示すように、上面用
および底面用拭取りパッド部３４．３６には、４本のガ
イドバー６４および１本の上下方向送りねじ６６の下端
部がそれぞれ表面罠固定される取付枠７９，７９Ａが設
けられる。この取付枠７９゜７９ＡＫは、十字状く形成
されその先端にそれぞれ拭取〕バッド５が取付けられた
パッド取付はアーム５５、この取付はアーム５５をゼネ
バ歯車５８を介して回転駆動させる駆動モータ５６およ
び図示されていない第６図（２）と同一機能を有する位
置検出板ならびに光電スイッチ等からなる。

このように構成されたことＫよシ、搬送台１１Ｌ２に載
置されたドラム缶１は、拭取シ式バンド駆動部８の位置
では転倒され、回転駆動される。この拭取ｐ式パッド品
動部８の側面用、上面用および底面用拭取シ式パッド駆
動部３１，３３．３５は、上下方同送シねじ５０．６６
を下方向に駆動して、側面用、上面用および底面用パッ
ド部３２，３４゜３６のそれぞれの拭取りバッド５を、
ドラム缶の側面、上面および底面に接触させる。この後
、側面用拭取フ式パッド駆動部３１では、前後駆動機構
３ＬＫより回転するドラム缶ｌの側面を前方向から後方
向またはその反対方向に移動ちせ゛Ｃ１拭取りバッド５
によりドラム缶ｌの側面の表面汚染物質を拭取る。また
、上面用および下面用拭取シ式パッド駆動部３３．３５
では、回転するドラム缶１（０８９部から中心部に向つ
又上面用および底面用拭取シバラド部３４．３６をゆつ
くり移動させ、拭取シバラド５によりドラム缶１の上面
お↓び底面の表面汚染物質を拭取る。汚染物質の拭取り
を終了すれば、それぞれの拭取りバッド部３２゜３４．
３６はそれぞれの拭取シ式パッド駆動部３１．３３．３
５により、上昇し所定位置に停止し待機する。この際、
拭取シ作業を終了した拭取υパッド５は、それぞれの検
出器３０にエフ汚染の有無が検出される。

従つ℃、このドラム缶訟面汚染検丘輌Ｒ７は、その側面
用、正曲用↓・よびＭ、開用拭取り式バッド駆動部３１
，３３．３５が−Ｆニア′Ｌぞれ搬送台Ｊｉｔ　２　Ｏ
上方向に設けられた枠体２９に装備され、転倒されたド
ラム缶ｌの全表面に沿つ℃移動し、拭取ｐパッド５によ
る汚染物質の自勘的拭取シ検査が行われる。

〔発明の効果〕

以上に説明するように不発明によｎば、拭取シ式パッド
駆動部が転倒され回転されるドラム缶の上部に装備され
ることにより、ドラム缶表闇汚染検査装−の設置スペー
スが、はぼ未送台車の設置スペース程度に減少され、従
来技術の問題点が有効に解決さ才するという効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明の一表施例のａ略説開園、第２図は第１
図の概略４Ｈ取図、瀉３図は第２図の拭取シ式パッド部
の動作説明図、第４図は第１図の搬送台車の楓略栴厄−
１集５区１は側聞用拭取り式パッド駆動部の値略構瓜図
を示し、同図（４）はその正面図、同図（旧工その平面
図、第６図は拭取シ式バンド部の概略構成図を示し、同
図囚は側面図、同図（８）は上面用、同図（口は底面用
、第７図は上面用および底面用拭取り式パッド駆動部の
概略構成図を示し、−１図（Ａｌはその正鴎図、同図（
Ｗはその＠面図、第８図は従来公知の拭取シ式放射性表
面汚染検査装置の概略平面図である。 ２：搬送台車、５：拭取シバラド、３１：側面用拭取）
式パッド駆動部、３２：側面用拭取シバラド部、３３：
上ｌ用拭取シ式バッド駆動部、３４：上面用拭取りバッ
ド部、３５：底面用拭取り式バンド駆動部、３６；底面
用拭取シバラド部、３７：前後移動＠構、３８二上下移
動機構、４Ｇ。 ４８．６４ニガイドバー、４３：前後方自送シねじ、５
０，６６：上下方向送多ねじ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）放射性廃棄物固化ドラム缶が転倒自在に載置される
   転倒台と転倒された前記ドラム缶を回転自在に駆動する
   駆動機構とを有する搬送台車により、転倒され回転され
   る前記ドラム缶の全表面に沿って移動自在に設けられた
   拭取り式パッド駆動部を備え、この拭取り式パッド駆動
   部を前記ドラム缶の上部に装備したことを特徴とする放
   射性廃棄物固化ドラム缶表面汚染検査装置。