JPH0478463A - セット式動力噴霧機におけるホース自動巻取装置の巻取速度制御方法、及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、ホースの巻取直径とは無関係に、巻取速度を
一定にしてホースを自動的に巻取れるようにしたセット
式動力噴霧機におけるホース自動巻取装置の巻取速度制
御方法、及びその装置に関するものである。

〔従来の技術〕

セット式動力噴霧機においては、搭載されたエンジンの
駆動力がプーリー、ベルトを介して巻取ドラムに伝達さ
れ、これによりホースの巻取りが自動的に行われる。こ
のため、エンジンの回転数が一定であると、ホース巻取
ドラムの回転数は一定に保たれるが、ホース巻取ドラム
に巻取られるホースの巻径は徐々に増大してゆくので、
巻取りが進行するに従ってホースの巻取速度は徐々に速
くなる。＊Ｓ作業の復路においてホースは巻取られ、噴
霧作業者は、ホースの先端に取付けられた噴霧管を持っ
て、ホースの巻取速度に合わせて動力噴霧機に向かって
歩いて行くのであるが−ホースが巻取られるに従って、
その巻取速度は速くなり、巻取りの終了に近づくと１７
作業者は走り出さないとホースの巻取りに追随できなく
なる。足場の悪い作業場においては、噴霧管を持っで走
ることは困難な場合もあり、また危険を伴うこともある
。

この問題に対処するために、従来は、作業者が手動、リ
モコンなどによってホース自動巻取装置のＯＮ・ＯＦＦ
を繰り返す方法と、作業者がホスを強く引っ張ることに
よって、巻取ドラムの回転軸に装着されたトルク調整器
で設定されている最大トルクを鰯える負荷を発生させ、
これによって巻取ドラムをスリップ回転させる方法とが
実施されている。前者の方法は、操作が面倒であると共
に、特にリモコンである場合にはその故障が多いという
問題があり、後者の方法は、巻取ドラムがスリップ回転
する程の大きな力でホースを引っ張り続けねばならない
ので、足場の悪い状況においてはその操作を行うことは
困難となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、エンジンから巻取ドラムに駆動力を伝達して
いるクラッチ手段を微小時間内において繰り返して０Ｎ
−ＯＦＦさせることにより、巻取速度を一定にしてホー
スを自動的に巻取れるようにすることを課題としている
。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決するために本発明の採用した手段は、セ
ット式動力噴霧機に設けられた巻取速度検出手段によっ
てホースの瞬時の巻取速度を検出し、その検出信号をホ
ース自動巻取装置を構成しているクラッチ手段の制御装
置に入力して、微小時間内における該クラッチ手段のＯ
Ｎ・ＯＦＦの時間割合を定め、この時間割合に基いて微
小時間内において前記クラッチ手段のＯＮ・ＯＦＦを繰
り返すことによって、巻取ドラムの回転軸に駆動力を断
続的に伝達するようにしたことである。

〔発明の作用〕

巻取速度検出手段によって検出されたホースの巻取速度
の検出信号がクラ、千手段の制御装置に入力され、これ
により特定の時点における微小時間内においてクラッチ
手段をＯＮする時間と、ＯＦＦする時間との割合が決定
され、この時間割合に基いて微小時間内においてクラッ
チ手段のＯＮ・ＯＦＦが繰り返される。ホースの巻取速
度は、クラッチ手段の制御装置に随時入力されており、
ホースの巻取量によってクラッチ手段をＯＮ・ＯＦＦす
る時間の割合が変化する。ホースの巻取量が多くなって
、ホースの巻取速度が速くなる程、クラッチ手段をＯＦ
Ｆする時間の割合が大きくなる。

このように、微小時間内においてクラッチ手段の０Ｎ−
ＯＦＦを繰り返すことによって、駆動力の伝達が微小時
間内に断続して行われ、これにより巻取ドラムの回転数
が、連続して駆動力を伝達する場合に比較して小さくな
り　（小さくなった分の回転数を減速回転数と称する）
、シかも微小時間内においてクラッチ手段をＯＮする時
間と、これをＯＦＦする時間の割合を変更することによ
り、巻取ドラムの減速回転数が変更される。

このため、ホースの瞬時の巻取速度に応じて、巻取ドラ
ムの減速回転数を変化させることができて、巻取りの開
始から終了に至るまで、ホースの巻取速度を一定に保つ
ことができる。

〔実施例〕

第１図ないし第４図に、本発明の第１実施例が示されて
いる。

第１図及び第２図において、架台枠ｌには、エンジン２
、動力噴霧機３、及びマイクロコンピュタから成る後述
のｉｔＭ１クラッチ１１の制御装置ＭＣが固定して取付
けられている。また、架台枠１には、一対の軸受４を介
して巻取ドラム５が取付けられている。

動力噴ｊｌＩＩＲ３は、エンジン２によって駆動され、
その回転軸６の回転は、プーリ７．８と、これらに掛装
されているベルト９とによって、電磁クラッチ１１の入
力軸１２に伝達される。この［磁クラッチ１１の出力軸
（図示せず）の回転は、ブリ１３．１４と、これらに掛
装されているヘルド１５とによって、巻取ドラム５の回
転軸１６に伝達される０巻取Ｌ゛ラム５の回転輪１６に
は、回転円板１７が取付けられていると共に、この回転
円板１７の外周部を挟み込む形で、ステー（図示せず）
を介して架台枠１に光電センサＳが取付けられている０
回転円板１７は、巻取ドラム５と一体となって回転する
。

第３回に示されるように、回転円板１７には、多数の被
検出穴１７ａが円周方向に沿って設けられ、回転中にお
いて、前記光電センサＳによって被検出穴１７ａが検出
され、この検出数が電磁クラッチ１１の制御装置ＭＣに
入力されて累積され、被検出穴１７ａの累積数により巻
取ドラム５の累積回転数が計算される。

ここで、第４図に示されるように、ホースの巻取長さに
比例して、ホースの巻取速度は速くなって、同図で破線
で示される作業者の歩行速度との差が徐々に大きくなる
０本発明においては、電磁クラッチ１１の制御装置ＭＣ
に入力される回転円板】７の被検出穴１７ａの数によっ
て、巻取ドラム５の累積回転数が計算されて、その時点
におけるホースＨの瞬時の巻取速度が演算され、この演
算されたホースＨの瞬時の巻取速度に基いて、微小時間
内における！磁ゲラフチ１１のＯＮ　−ＯＦＦの時間割
合が定められ、この時間割合に基いて微小時間内におい
て電磁クラッチ１１のＯＮ・ＯＦＦを繰り返すのである
。そして、クラッチ手段をＯＮ・ＯＦＦする時間割合は
、制御装置ＭＣに入力されるホースＨの巻取速度の検出
信号に基いて変更される。

ホースＨの巻取直径は、巻取りの進行に従って徐々に大
きくなるが、上記制御によって１に磁クラッチ１１をＯ
ＦＦする時間の割合が大きくなって巻取ドラム５の減速
回転数が増し、これにより、巻取ドラム５は、必要回転
数だけ減速されて、ホスＨの巻取速度は、その巻取直径
とは無間係に巻取りの開始から終了に至るまで一定に保
たれるのである。

また、本発明の第２実施例が第５図及び第６図に示され
ている。

同図に示されるセット式動力噴霧機のホース自動巻砲装
置は、ホースＨを自動整列できる機能を備えている。即
ち、架台枠２１に往復螺旋軸２２が取付けられて２、巻
取ドラム２３の回転軸２４に取付けられたプーリ２５と
、前記往復螺旋軸２２に取付けられたプーリ２６との間
にヘルド２７が掛装され、巻取ドラム２３の回転によっ
て往復螺旋軸２２が回転するようになっている。一方、
往復螺旋軸２２には、該往復Ｗ、旋軸２２の正逆回転に
よって正逆両方向に移動する可動体２８が嵌め込まれて
おり、この可動体２８の下部に取付けられたブラケット
２９に案内ローラ３１が支承されている。また、架台枠
２１における前記往復螺旋軸２２の直上の部分であって
、しかも架台枠２１の幅方向の中央の部分には、旋回台
３２が取付けられ、この旋回台３２に旋回可能に取付け
られたブラケット３３に案内ローラ３４が支承され、ホ
スＨは、巻取ドラム２３の回転軸２４の方向に沿って往
復移動しながら、この案内ローラ３４及び上記案内ロー
ラ３１に案内されて、巻取ドラム２３に整列状態で巻取
られるようになっている。

また、前記案内ローラ３１は、往復螺旋軸２２と平行と
なって架台枠２１に取付けられた案内軸３５に支持され
ており、案内ローラ３Ｉにおけるブラケット２９から突
出した部分に回転円板３６が取付けられ、この回転円板
３６の外周部を挟み込む形となって光電センサＳがブラ
ケット２９にステー３７を介して取付けられている。こ
の回転円板３６には、前記回転円板１７と全く同様に外
周部に円周方向に沿った多数の被検出穴が設けられてい
る。

この第２実施例と、上記第１実施例との相違は、ホース
Ｈの巻取速度を検出するための手段にある。

即ち、上記第１実施例は、巻取ドラム５の回転軸６に回
転円板１７を取付けて、巻取ドラム５の累積回転数を検
出することによって、ホースＨの巻取速度を検出する構
成であるのに対し、第２実施例は、Ｓ６ドラム２３に巻
取られるホースＩ（の走行を案内するための案内口〜う
３１の回転速度を検出することによって、ホースＨの巻
取速度を直接に検出する構成である。単位時間において
光電センサＳが検出する回転円板３６の被検出穴の数に
よって、ホースＨの巻取速度を求めることができる。

案内ローラ３１に取付けられた回転円板３６と、光電セ
ンづＳとによってホースＨの巻取速度を検出し、この検
出信号によってホースｌ（の巻取速度を−・定に保つた
めの制御は、」−起筆１実施例と同様である。但し、第
２実施例は、ポースＨの巻取速度を直接に検出するので
、巻取りの任意の時点から、ホースＨの巻取速度を一定
にするための制御を開始できる利点がある。

〔発明の効果〕

未発明は、セット式動力噴霧機に設けられた巻取速度検
出手段によってホースの瞬時の巻取速度を検出し、その
検出信号をホース自動巻取装置を構成しているクラッチ
手段の制御装置に入力して、微小時間内における該クラ
ッチ手段の０Ｎ−ＯＦＦの時間割合を定め、この時間割
合に基いて微小時間内において前記クラッチ手段の０Ｎ
−ＯＦＦを繰り返すことによって、巻取ドラムの回転軸
に駆動力を断続的に伝達して、ホースの巻取速度を制御
しているので、巻取りの開始から終了に至るまで、ホー
スの巻取速度を終始一定に制御することができる。この
結果、巻取りが終了に近づいて、ホースの巻取速度が急
激に速くなることにより生じていた従来の不具合が一掃
される。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は、本発明の第１実施例を説明する
ための図であって、第１図は、ホース自動巻取装置を備
えたセット式動力噴霧機の斜視図、第２図は、巻取ドラ
ム５の部分の概略断面図、第３図は、回転円板１７と光
電センサＳとを示す図、第４図は、ホースＨの巻取り長
さと、その巻取速度との関係を示すグラフである。 第５図及び第６図は、本発明の第２実施例を説明するた
めの図であって、第５図は、自動整列機能を有するホー
ス自動巻取装置を備えたセット式動力噴霧機の部分斜視
図、第６図は、案内口〜う３１の部分の拡大断面図であ
る。 本発明を構成している主要部分の符号の説明は以下の通
りである。 Ｈ：ホース ＭＣ：マイクロコンピュータ（クラッチ手段の制御装Ｗ
） Ｓ：光電センサ（Ｓ収速度検出手段） ５：巻取ドラム １１：電磁クラッチ（クラッチ手段） １７．３６：回転円板（巻取速度検出手段）１７ａ：被
検出穴 ３１：案内ローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）セット式動力噴霧機に設けられた巻取速度検出手
   段によってホースの瞬時の巻取速度を検出し、その検出
   信号をホース自動巻取装置を構成しているクラッチ手段
   の制御装置に入力して、微小時間内における該クラッチ
   手段のＯＮ・ＯＦＦの時間割合を定め、この時間割合に
   基いて微小時間内において前記クラッチ手段のＯＮ・Ｏ
   ＦＦを繰り返すことによって、巻取ドラムの回転軸に駆
   動力を断続的に伝達して、ホースの巻取速度を常時一定
   に保持するようにしたことを特徴とするセット式動力噴
   霧機におけるホース自動巻取装置の巻取速度制御方法。
2. （２）ホース自動巻取装置によって自動的に巻取られる
   ホースの巻取速度を検出するための巻取速度検出手段と
   、 該巻取速度検出手段によって検出された信号に基いて、
   微小時間内においてホース自動巻取装置を構成している
   クラッチ手段のＯＮ・ＯＦＦの時間割合を定めて、その
   ＯＮ・ＯＦＦを繰り返して行わせるためのクラッチ手段
   の制御装置と、を備えていることを特徴とするセット式
   動力噴霧機におけるホース自動巻取装置の巻取速度制御
   装置。
3. （３）巻取速度検出手段が、円周方向に沿って多数の被
   検出穴が設けられていて、巻取ドラムの回転軸に取付け
   られる回転円板と、この回転円板の被検出穴を検出する
   ためのセンサとで構成されていることを特徴とする請求
   項２に記載のセット式動力噴霧機におけるホース自動巻
   取装置の巻取速度制御装置。
4. （４）巻取速度検出手段が、円周方向に沿って多数の被
   検出穴が設けられていて、ホースの走行によって回転す
   る案内ローラに取付けられる回転円板と、この回転円板
   の被検出穴を検出するためのセンサとで構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のセット式動力噴霧機
   におけるホース自動巻取装置の巻取速度制御装置。
5. （５）クラッチ手段の制御装置がマイクロコンピュータ
   であることを特徴とする請求項２に記載のセット式動力
   噴霧機におけるホース自動巻取装置の巻取速度制御装置
   。
6. （６）クラッチ手段が電磁クラッチであることを特徴と
   する請求項２に記載のセット式動力噴霧機におけるホー
   ス自動巻取装置の巻取速度制御装置。