JPH047847Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は割ピンの挿入及びその曲げ作業を自動
的に行う割ピン挿入曲げ装置に関する。

［従来の技術］ 第９図ａは従来の割ピン挿入曲げ作業の説明図
であり、図において略馬蹄形のアツパーアーム１
０の両端部にインナーシヤフト１２が弦状に取り
付けられ、このインナーシヤフトの両端のボルト
部にキヤツスルナツト１４ａ，１４ｂが各々螺着
させられ、該ボルト部には貫通穴が形成され、キ
ヤツスルナツト１４ａ，１４ｂの端面側には複数
の切溝が放射方向に形成され、上記螺着状態にお
いて該貫通穴と該切溝のいずれかとは一致させら
れている。

この状態で作業者は一方の側（第９図ａ中の
の側）の該貫通穴と該切溝に割ピン１６ａを下方
から挿入し、割ピン１６ａが回らないように左手
で割ピン１６ａの頭部を押え、右手に持つたハン
マ１８で割ピン１６ａの足部をキヤツスルナツト
１４ａの周面に向けて叩いて曲げ、割ピン１６ａ
の足部を第９図ｂに示すように錨形にさせ、他方
の側（第９図ａ中のの側）も同様にして割ピン
１６ｂを挿入し、ハンマ１８で叩いて曲げ、錨形
にさせていた。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、このような従来の割ピン挿入曲げ作業
は手作業であるためかなりの時間がかかり、得ら
れた製品の品質も安定せず、また、高度な技術が
必要なためやりにくい作業であり、作業者のロー
テーシヨンも容易でないという問題点があつた。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は上記問題点を解決するため、所定方向
を向いた割ピンを選別供給する割ピン選別供給装
置と、供給された該割ピンをワークの貫通穴に挿
入する割ピン挿入装置と、挿入された該割ピンを
曲げる割ピン曲げ装置と、該ワークをクランプ
し、該割ピンを曲げた後に該ワークをはね出すワ
ーククランプはね出し装置と、これら各装置を上
記のように作動させる制御装置とを備える。

［作用］ 本考案では、割ピン選別供給装置により所定方
向を向いた割ピンを選別供給され、割ピン挿入装
置で供給された該割ピンがワークの貫通穴に挿入
され、割ピン曲げ装置で挿入された該割ピンが曲
げられ、ワーククランプはね出し装置で該ワーク
がクランプされかつ該割ピンが曲げられたワーク
がはね出される。

［実施例］ 第１図乃至第８図を参照して本考案の好適な実
施例を説明する。

選別円盤２０に回転駆動装置２２が同軸に取り付
けられ、選別円盤２０に隣接してパーツフイーダ
ー２４が設けられ、選別円盤２０の一部を被覆し
て円盤ガイド２６が設けられ、選別円盤２０の中
心に同軸に設けた凹部２８にエアーブロー３０の
先端部が挿入され、選別円盤２０の出側にリニア
フイーダー３２が割ピンレール３４とともに設け
られ、これらによつて割ピン選別供給装置が、第
２図の拡大図にも示すように形成されている。選
別円盤２０は回転軸を水平方向に向けた状態で設
けられ、端面には断面半月状の溝３６が複数本ラ
ジアル方向に形成されている。溝３６の断面状は
割ピンがはまり込めるような大きさと形状になつ
ている。回転駆動装置２２はモータ３８とこのモ
ータ３８の回転数を下げる減速機４０とから構成
され、選別円盤２０は減速機４０に取り付けられ
ている。パーツフイーダー２４にはスパイラル状
の供給路４２が形成され、供給路４２の出口は選
別円盤２０の入側となつている。円盤ガイド２６
は選別円盤２０の出側四半分を被覆し、入側端部
は斜めに切り欠かれている。

支軸４４には板状の反転アーム４６ａ，４６ｂ
が上下一対取り付けられ、反転アーム４６ａ，４
６ｂの先端上部には割ピンレール４８ａ，４８ｂ
が取り付けられ、反転アーム４６ａ，４６ｂの上
部で割ピンレーム４８ａ，４８ｂと支軸４４との
間の部分には挿入シリンダ５０ａ，５０ｂが取り
付けられ、支軸４４には支軸４４を反転アーム４
６ａ，４６ｂとともに矢印ａ方向に回転させる反
転シリンダ５２とが設けられ、これらによつて割
ピン挿入装置が、第３図の拡大図にも示すように
形成されている。支軸４４はフレーム５４に垂直
に取りけられている。反転アーム４６ａ，４６ｂ
を矢印ａ方向に回転させると、反転アーム４６
ａ，４６ｂ上の割ピンレール４８ａ，４８ｂはリ
ニアフイーダー３２上の割ピンレール３４と一直
線上につながるようになつている。割ピンレール
４８ａ，４８ｂのいずれか一方のレールの部は他
の部分に板ばね５６で矢印ｂ方向に屈曲できるよ
うに取り付けられている。また、反転アーム４６
ａには揺動モータ５８と、揺動モータ５８に取り
付けられた偏心カム６０と、偏心カム６０ととも
に転動するカムフオロー６２が取り付けられてい
る。

対向する一対のベース６４ａ，６４ｂの上面に
は板状の割ピン曲げ治具６６ａ，６６ｂが各々摺
動可能に取り付けられ、更に割ピン曲げ治具６６
ａ，６６ｂを囲んで仮開き爪６８ａ，６８ｂと一
対の開き爪７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂが旋
回可能に取り付けられ、上下割ピン曲げ治具６６
ａ，６６ｂはコ字状の連結部材７４によつて連結
され、連結部材７４は割ピン曲げシリンダ７６に
連結され、これらによつて割ピン曲げ装置が形成
されている。割ピン曲げ治具６６ａ，６６ｂのキ
ヤツスルナツト１４ａ，１４ｂ側には割ピン曲げ
型７８ａ，７８ｂが形成され、上部にはカムフオ
ロー８０ａ，８０ｂが回転可能に取り付けられて
いる。仮開き爪６８ａ，６８ｂは長板状体からな
り、一端部はベース６４ａ，６４ｂに旋回可能に
取り付けられ、他端側は割ピン曲げ治具６６ａ，
６６ｂを越えてキヤツスルナツト１４ａ，１４ｂ
に向けられている。仮開き爪６８ａ，６８ｂの側
部には凹部８２ａ，８２ｂと突部８４ａ，８４ｂ
が燐接して形成され、凹部８２ａ，８２ｂにはカ
ムフオロー８０ａ，８０ｂがはまり込んでいる。
仮開き爪６８ａはスプリング９８によつて矢印ｃ
方向に付勢され、開き爪７０ａはスプリング９８
によつて矢印ｄ方向に付勢され、開き爪７２ａは
スプリング９８によつて矢印ｅ方向に付勢されて
いる。

アツパーアーム１０のインナーシヤフト１２は
クランプはね出し治具８６によつてクランプされ
るとともに、一対の位置決めピン８８ａ，８８ｂ
によつて位置を決められ、クランプはね出し治具
８６はクランプシリンダ９０に連結され、これら
によつてワーククランプはね出し装置が形成され
ている。９２はね出されたワークを保持させるワ
ーク保持丸棒である。

上記のように構成された各装置は図示しない製
御装置によつて制御され、下記のように動作す
る。なお、これらの動作に先立つて、前工程でイ
ンナーシヤフト１２にキヤツスルナツト１４ａ，
１４ｂを締着させたワークを位置決めピン８８
ａ，８８ｂにセツトし、起動を入れてクランプシ
リンダ９０を前進させ、インナーシヤフト１２を
クランプしておく。

選別円盤２０をモ−タ３８及び減速機４０で矢
印ｆ方向に回転させ、この選別円盤２０にパーツ
フイーダー２４から割ピンを順次供給すると、供
給された割ピンは選別円周盤２０の溝３６内に入
り、第４図に示すように上方へ立ち上がるように
持ち上げられる。上方へ持ち上げられた割ピンは
その溝３６内への挿入状態が正常の場合はそのま
ま出側に向かつて前進回転させられるが、挿入状
態が異常の場合は円盤ガイド２６の入側端部の切
り欠きによつてパーツフイーダー２４内に払い落
される。すなわち、割ピンが第５図ａに示すよう
に入つている場合、その突出部の高さは円盤ガイ
ド２６より低い（正常状態）ので、そのまま出側
に向かつて前進回転させられるが、割ピンが第５
図ｂ，ｃに示すように入つている場合、その突出
部の高さは円盤ガイド２６よりも高い（異常状
態）ので、円盤ガイド２６の入側端部の切り欠き
によつてパーツフイーダー２４内に払い落され
る、割ピンは出側位置まで来ると背後からエアー
ブロー３０ノ空気によつて押され、割ピンレール
３４に排出される。割ピンレール３４によつて排
出された割ピンはリニアフイーダー３２によつて
矢印ｇ方向に送られ、反転アーム４６ａに取り付
けられた割ピンレール４８ａに供給される。な
お、この動作は図示していない下方の割ピン選別
供給装置においても同様に行われている。動作の
制御はフルワークのON，OFFで、パーツフイー
ダー２４、選別円盤２０、エアブロー３０、リニ
アフイーダー３２もON，OFFする。

反転アーム４６ａ，４６ｂに取り付けられた割
ピンレール４８ａ，４８ｂに割ピンが供給された
ことが確認されると、反転シリンダ５２が矢印ｈ
方向に駆動し、これによつて反転アーム４６ａ，
４６ｂが割ピンレール４８ａ，４８ｂとともに矢
印ａ方向に旋回し、第８図ａに示すように、割ピ
ンレール４８ａ，４８ｂの先端部がインナーシヤ
フト１２の両端に設けられた割ピン挿入用の貫通
穴のセンタ−位置で止まる。この状態で挿入シリ
ンダ５０ａ，５０ｂを矢印ｉ方向に駆動させる
と、第８図ｂに示すように、割ピンレール４８
ａ，４８ｂ内の割ピンはこの挿入シリンダ５０
ａ，５０ｂに押され、キヤツスルナツト１４ａ，
１４ｂの切り込み及びインナーシヤフト１２の穴
内に挿入させる。一定時間で前進端を確認しない
（完全に割ピンが挿入されない）場合は、揺動モ
ータ５８が回転し、偏心カム６０とカムフオロー
６２により反転アーム４６ａ，４６ｂが揺動を繰
り返し、割ピンを完全に挿入させる。（第６図参
照）。ここで、インナーシヤフト１２の穴とキヤ
ツスルナツト１４ａ，１４ｂの溝がずれている場
合は第７図に示すようにレールの一部が外方へ逃
げ、これによつて割ピンが穴に完全に挿入され
る。

割ピン曲げシリンダ７６によつて割ピン曲げ治
具６６ａ，６６ｂが矢印ｊ方向に前進すると、第
８図ｃに示すように、仮開き爪６８ａ，６８ｂの
突部８４ａ，８４ｂが割ピン曲げ治具６６ａ，６
６ｂに取り付けてあるカムフオロー８０ａ，８０
ｂによつて押され、仮開き爪６８ａ，６８ｂは矢
印ｋ方向に旋回し、割ピンの長い方の足は少しだ
け開かれる。割ピン曲げ治具６６ａ，６６ｂが更
に前進すると、第８図ｄに示すように、一方の開
き爪７０ａ，７０ｂによつて長い方の足が９０。
まで曲げられ、続いて他方の開き爪７２ａ，７２
ｂによつて短い方の足が反対側に９０。までまげ
られる。割ピン曲げ治具６６ａ，６６ｂが更に前
進すると、第８図ｅに示すように、割ピンの両方
の足は割ピン曲げ型７８ａ，７８ｂによつてキヤ
ツスルナツト１４ａ，１４ｂに押し付けられ、錨
状に曲げられる。前進端で割ピン曲げシリンダ７
６が後退を始めると、第８図ｆに示すように、開
き爪７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂ及び仮開き
爪６８ａ，６８ｂは各爪の支点９４に取り付けて
あるスプリング９８によつて開いた順と反対の順
に元の位置に戻る。挿入シリンダ５０ａ，５０ｂ
もこの時同時に後退し、続いて反転アーム４６
ａ，４６ｂも反転戻りし、割ピンの供給を受け
る。次に、クランプシリンダ９０が後退すると、
クランプはね出し治具８６によりインナーシヤフ
ト１２が位置決めピン８８ａ，８８ｂより抜け、
ワークはワーク保持丸棒９２にはね出される。

［考案の効果］ 本考案は以上説明したように、ワークの割ピン
穴に割ピンを自動的に挿入して自動的に曲げるよ
うにしたので、割ピン挿入曲げ状態のよい製品
を、人手をわずらわすことなく、短時間に安定し
て得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す説明図、第
２図はこの考案に係る割ピン選別供給装置の斜視
図、第３図はこの考案に係る割ピン挿入装置の斜
視図、第４図はこの考案に係る選別円盤の説明
図、第５図は割ピンの選別状態を示す説明図、第
６図は割ピン挿入装置の説明図、第７図は割ピン
挿入状態の説明図、第８図ａ〜ｆは割ピンの曲げ
状態を説明する説明図、第９図は従来装置の説明
図である。 １０……アツパアーム、１２……インナーシヤ
フト、１４ａ，１４ｂ……キヤツスルナツト、１
６ａ，１６ｂ……割ピン、２０……選別円盤、２
４……パーツフイーダー、２６……円盤フイーダ
ー、３０……エアーブロー、３２……リニアフイ
ーダー、３４……割ピンレール、３６……溝、３
８……モータ、４０……減速機、４６ａ，４６ｂ
……反転アーム、４８ａ，４８ｂ……割ピンレー
ル、５０ａ，５０ｂ……挿入シリンダ、５２……
反転シリンダ、６６ａ，６６ｂ……割ピン曲げ治
具、６８ａ，６８ｂ……仮開き爪、７０ａ，７０
ｂ……開き爪、７２ａ，７２ｂ……開き爪、７６
……割ピン曲げシリンダ、７８ａ，７８ｂ……割
ピン曲げ型、８０ａ，８０ｂ……カムフオロー、
８６……クランプはね出し治具、９０……クラン
プシリンダ、９２……ワーク保持丸棒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定方向を向いた割ピンを選別供給する割ピン
   選別供給装置と、供給された該割ピンをワークの
   貫通穴に挿入する割ピン挿入装置と、挿入された
   該割ピンを曲げる割ピン曲げ装置と、該ワークを
   クランプし、該割ピンを曲げた後に該ワークをは
   ね出すワーククランプはね出し装置と、これら各
   装置を上記のように作動させる制御装置とを備え
   たことを特徴とする割ピン挿入曲げ装置。