JPH047850Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、第１部品に対して第２部品を押圧し
て圧入する装置に関する。

（従来の技術） 各種機械部品の組立作業、例えばフランジ部材
（第１部品）にボス部材（第２部品）を嵌合して
両部品を一体的に組立てる作業の場合、従来、固
定された圧入治具にフランジ部材を保持させ、圧
入シリンダのピストンロツド端部にボス部材を装
着し、ボス部材をフランジ部材に対し圧入嵌合し
て組立てていた。このような組立作業において
は、第１部品に対し第２部品を作業者が手作業で
予め載置することから、圧入シリンダのピストン
ロツドの上下動により作業者の手を押圧するのを
防止するため、圧入ヘツドと圧入シリンダとを分
離し、圧入ヘツドの進退動を専用の低圧シリンダ
で行わせるものが知られている（実開昭60−
61128号公報参照）。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、この従来技術によれば、圧入ヘ
ツドが前進すれば、その後に圧入シリンダが作動
する制御となるため、圧入ヘツドの作動後に手が
挟まれれば、その後に圧入シリンダが作動するこ
ととなり、安全性に欠ける。

しかも、圧入ヘツドは低圧とはいえシリンダに
より積極的に前進するものであり、精神面で不安
感がある。

本考案がかかる点に鑑みてなされたものであ
り、作業時、精神的な不安感もなく安全性を向上
させた圧入装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本考案の解決手段
は、圧入シリンダと、この圧入シリンダにより可
動する圧入ヘツド部材とを有し、それらが圧入時
に係合して圧入ヘツド部材が第２部品を押圧して
第１部品の所定位置に圧入する装置を前提とす
る。そして、前記圧入ヘツド部材を連結手段を介
して第２部品に対して昇降可能に支持し、前記圧
入ヘツド部材の下降時に前記圧入ヘツド部材を少
なくとも第２部品上方の所定位置まで自重で下降
させるバランスシリンダと、前記圧入ヘツド部材
の下端部に設けられ圧入ヘツド部材の下降過程で
圧入ヘツド部材と第２部品との間の異常介在物を
検出する検出手段と、該検出手段が異常を検出し
た場合圧入シリンダの作動を禁止する制御手段と
を備えたことを特徴とする。

（作用） 圧入時に、圧入ヘツド部材がその自重により、
バランスシリンダを介して所定位置まで下降す
る。このとき、圧入ヘツド部材と第２部品との間
に異常介在物が存在すると、検出手段の出力に基
づいて圧入シリンダの動作が禁止される。一方、
異常介在物が存在しない場合は、圧入シリンダが
動作して第１部品に第２部品が圧入される。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に沿つて説明す
る。

圧入装置１は、主要部として、圧入シリンダ
２、圧入ヘツド部材３、バランスシリンダ４、検
出手段５および制御手段６を具備し、圧入ヘツド
部材３を介して第２部品Ｂであるボス部材を第１
部品Ａであるフランジ部材に圧入するものであ
る。

圧入シリンダ２は、係合部材７および油圧回路
８を具備し、圧入装置１の中央に配置されてい
る。圧入シリンダ２は、本体２ａ、ピストン２ｂ
およびロツド２ｃからなり、該ロツド２ｃの上下
端部にピストン２ｂおよび係合部材７がそれぞれ
固設されている。係合部材７は略直方体形状で、
先端部の上面をテーパ状に形成すると共に下部を
切欠いて突起部７ａを形成している。油圧回路８
は方向切換弁８ａを備え、該方向切換弁８ａを介
して油圧源８ｂからの配管が本体２ａの上室２ｄ
および下室２ｅに接続されている。

圧入ヘツド部材３は第２部品Ｂを押圧するもの
で、前記圧入シリンダ２の右側に懸吊されてい
る。この圧入ヘツド部材３は略円柱状で、上端に
後述の連結手段１１のワイヤ１１ａの一端部が固
着され、また、下端には第２部品Ｂを押圧するヘ
ツド３ｃが螺着され、かつ検出手段５のエア吐出
口５ｂが形成されている。この圧入ヘツド部材３
の側部には、前記係合部材７の突起部７ａに係合
する係合部３ａが固設されている。この係合部３
ａ側には所定間隔を存してガイド片３ｄが上下に
配設される一方、反対側にガイド板３ｅが固設さ
れ、圧入ヘツド部材３の上下動を案内するように
なつている。また、圧入ヘツド部材３の略中央に
は溝部３ｂが刻設されており、該溝部３ｂにガイ
ドピン３ｆの先端部が係合している。圧入ヘツド
部材３は、下降時および上昇時にガイドピン３ｆ
に規制され、略90度回動可能となつている。な
お、圧入ヘツド部材３の略直下には凹状の圧入治
具９が配置されており、該圧入治具９に第１部品
Ａが保持された状態で第２部品Ｂが圧入されるよ
うになつている。

また、圧入ヘツド部材３と圧入治具９のと間に
は、リミツトスイツチからなる近接スイツチ１０
が配設されており、この近接スイツチ１０は圧入
ヘツド部材３の下端部に設けられた突起３ｇとの
接触によつて制御手段６に対し圧入ヘツド部材３
の下降確認が可能となつている。

バランスシリンダ４は、圧入ヘツド部材３を上
下動させるもので、圧入シリンダ２の左側に配設
されている。連結手段１１は、前記圧入シリンダ
２の上方に軸支された２個のプーリ１１ｂ，１１
ｂと、該プーリ１１ｂ，１１ｂに張設されたワイ
ヤ１１ａとからなり、エアシリンダからなるバラ
ンスシリンダ４のピストン４ａにワイヤ１１ａの
他端部が固着されている。空気圧回路１２は方向
切換弁１２ａを備え、該方向切換弁１２ａを介し
て空気源１２ｂからの配管がバランスシリンダ４
の上室４ｂおよび下室４ｃに接続されている。

前記圧入ヘツド部材３の下端部に取り付けられ
ている検出手段５は異常介在物を検出するもの
で、円筒状のアタツチメント５ａが上下動可能に
嵌挿されてなり、その内周面に上下方向の細溝５
ｃが刻設されている。該細溝５ｃに前記ヘツド３
ｃの外周面に突設されたピン５ｄが嵌挿されてい
る。

前記吐出口５ｂは、背圧センサ５ｅに接続され
ている。この吐出口５ｂからは、図外の空気源か
ら一定圧で空気通路５ｆを介して送給される空気
が常時排出されており、前記アタツチメント５ａ
の上昇によつて空気圧が変動した際、背圧センサ
５ｅが圧力変動を検出して制御手段６に検出信号
を送るようになつている。この制御手段６は、前
記背圧センサ５ｅの信号に基づいて方向切換弁８
ａに制御信号を送り、圧入シリンダ２の作動を禁
止するようになつている。

次に、本実施例における作動について説明す
る。

第１部品Ａであるフラジン部材は、予め圧入治
具９に保持されている。このフランジ部材に第２
部品Ｂであるボス部材が載置されて嵌合される。

起動スイツチ（図示せず）をオンすると、方向
切換弁１２ａにてバランスシリンダ４がフリーと
なり、上方に停止していた圧入ヘツド部材３が自
重で下降する。このとき、ピン３ｆに規制され
て、圧入ヘツド部材３が略90度回動しつつ下降
し、係合部３ａが係合部材７の突起部７ａに接触
するのが回避され、係合部３ａが突起部７ａに下
方に位置すると、圧入ヘツド部材３は反対方向に
略90度回動して元に戻る。

ヘツド３ｃとボス部材との間に作業者の手等の
介在物が存在すると、アタツチメント５ａが介在
物との接触により上昇して空気通路５ｆから排出
される空気の吐出量を絞る。これにより、空気圧
の変動を背圧スイツチ５ｅが検出し、これを受け
て制御手段６から方向切換弁８ａに停止信号が送
られ、圧入シリンダ２の作動が禁止されるので、
作業時の安全性を向上できる。

一方、介在物が存在しなかつた場合は、圧入ヘ
ツド部材３の下降により近接スイツチ１０に突起
３ｇが当接し、その出力を受けて制御手段６が動
作信号を出力する。それによつて、方向切換弁８
ａが切換わり、圧入シリンダ２の上室２ｄに油が
供給され、ロツド２ｃが下降して突起部７ａの下
端が圧入ヘツド部材３の係合部３ａを押圧し、２
点鎖線で示す如くヘツド３ｃがボス部材を押圧す
ることによつてフランジ部材にボス部材圧入され
る。

故に第１部品Ａに第２部品Ｂを載置した後、圧
入ヘツド部材３が第２部品Ｂ近傍の上方まで自重
で落下するため、シリンダで作動する場合と比べ
て作業時の精神面での不安感を少なくすることが
できる。

ボス部材の圧入後は、方向切換弁８ａが切換わ
り、圧入シリンダ２の下室２ｅに油が供給され、
ロツド２ｃが上昇して定位置に復帰する。

（考案の効果） 本考案は、圧入時、圧入ヘツド部材がその自重
によりバランスシリンダを介して所定位置に下降
するので、精神面の不安感がないとともに、この
とき圧入ヘツド部材と第２部品との間に手等の異
常介在物が存在すると、圧入シリンダの作動が禁
止されるので、安全性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示す圧入装置の全体を
示す正面図である。 １……圧入装置、２……圧入シリンダ、３……
圧入ヘツド部材、４……バランスシリンダ、５…
…検出手段、６……制御手段、１１……連結手
段、Ａ……第１部品（フランジ部材）、Ｂ……第
２部品（ボス部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧入シリンダと、この圧入シリンダにより可動
   する圧入ヘツド部材とを有し、それらが圧入時に
   係合して圧入ヘツド部材が第２部品を押圧して第
   １部品の所定位置に圧入する装置において、前記
   圧入ヘツド部材を連結手段を介して第２部品に対
   して昇降可能に支持し、前記圧入ヘツド部材の下
   降時に前記圧入ヘツド部材を少なくとも第２部品
   上方の所定位置まで自重で下降させるバランスシ
   リンダと、前記圧入ヘツド部材の下端部に設けら
   れ圧入ヘツド部材の下降過程で圧入ヘツド部材と
   第２部品との間の異常介在物を検出する検出手段
   と、該検出手段が異常を検出した場合圧入シリン
   ダの作動を禁止する制御手段とを備えたことを特
   徴とする圧入装置。