JPH047852Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、クランクシヤフトに穿設された油穴
にプラグを圧入する際等に使用される圧入作業装
置に関するものである。

〔従来技術〕

従来の圧入作業装置としては、例えば、実開昭
57−145631号公報に開示されるように、ワークに
穿設された油穴等の加工穴を封止するために鋼球
等のプラグを圧入する圧入作業装置が知られてい
る。これはワークを固定状態となし、プラグ圧入
用の圧入ユニツトをシフトさせて、ワークに穿設
された複数の加工穴をプラグを順次圧入していく
ようになつている。

ところが、圧入作業が衝撃力を利用するもので
あるため、圧入ユニツトおよび圧入ユニツトをシ
フトさせる移動ユニツトに作用する圧入反力は過
大なものとなる。従つて、この圧入反力によつて
移動ユニツトの移動台がずれてしまつたり、ガタ
が発生したりして、圧入位置の精度が低下しがち
となる。このために、圧入不良が発生するという
問題点を有していた。

〔考案の目的〕

本考案は、上記従来の問題点を考慮してなされ
たものであつて、圧入位置の精度低下を防止して
圧入不良が発生することのない圧入作業装置の提
供を目的とするものである。

〔考案の構成〕

本考案に係る圧入作業装置は、上記の目的を達
成するために、被圧入部材に圧入部材を圧入する
ための圧入ユニツトが、移動ユニツトを介して移
動自在に設けられた圧入作業装置において、上記
移動ユニツトに備えられた移動台に圧入反力が作
用したときの移動台の位置ずれを防止するための
クランプユニツトを備え、圧入時に作用する圧入
反力をクランプユニツトで受けることによつて、
移動台がずれてしまつたりガタが発生することの
ないようにして、圧入位置の精度低下や圧入不良
の防止を図ることができるように構成したことを
特徴とする。

〔実施例〕

本考案の一実施例を第１図ないし第８図に基づ
いて説明すれば、以下の通りである。

基台１の上面１ａには、第１図および第２図に
示すように、一対のレール２，２と、このレール
２，２に支持されて水平方向に可動な移動台３
と、この移動台３を駆動するサーボモータ４とを
備えたワーク移動ユニツト５が設けられている。

上記ワーク移動ユニツト５の移動台３上には、
上記レール２，２の方向に相対向してセンタシリ
ンダ６とクランプシリンダ７とが設けられてい
る。上記センタシリンダ６とクランプシリンダ７
との間には、４カ所の油穴８……が穿設された被
圧入部材であるクランプシヤフト９が両端を支持
されて取り付けられている。ワーク移動ユニツト
５の移動台３上には、さらに、センタシリンダ６
とクランプシリンダ７との間に、クランプシヤフ
ト９の中間部４カ所を保持するクランプ１０…
…、およびクランプシヤフト９を所定の角度だけ
回動させる割出し機構であるインデツクスモータ
１１が設けられている。

一方、基台１の上面１ａには、また、上記ワー
ク移動ユニツト５のレール２，２と平行に設けら
れた一対のレール２２，２２と、このレール２
２，２２に支持されてワーク移動ユニツト５の移
動台３と同方向に可動な移動台２３と、この移動
台２３を駆動するサーボモータ２４とを備えた左
右移動ユニツト２５が設けられている。この左右
移動ユニツト２５の移動台２３の上面２３ａに
は、さらに、上記左右移動ユニツト２５のレール
２２，２２と直角方向に設けられた一対のレール
３２，３２と、このレール３２，３２に支持され
て左右移動ユニツト２５の移動台２３と直角方向
に可動な移動台３３と、この移動台３３を駆動す
るサーボモータ３４とを備えた前後移動ユニツト
３５が設けられている。

上記前後移動ユニツト３５の両側方には、圧入
反力が作用したときに移動台３３の前後方向の位
置ずれを防止する前後クランプユニツト４１，４
１が設けられている。この前後クランプユニツト
４１は、第３図ａ，ｂに示すように、左右移動ユ
ニツト２５の移動台２３に取り付けられた本体４
２と、この本体４２に取り付けられ、ピストンロ
ツド４３ａの先端部に当接部材４４を備えた駆動
シリンダ４３と、本体４２上部に形成されたヨー
ク部４２ａの貫通穴４２ｂ，４２ｂに貫装され、
止めねじ４５によつて固定されたピン４６と、こ
のピン４６に回動自在に支持されたクランプ腕４
７と、クランプ腕４７を駆動シリンダ４３がわ端
部の下面４７ａが当接部材４４と当接する方向に
付勢する引張コイルばね４８とから成る。また、
上記前後移動ユニツト３５の移動台３３の上面３
３ａには、駆動シリンダ４３が前進駆動したとき
に、クランプ腕４７の下面４７ａと反対がわ端部
の下面４７ｂが当接する当て金４９が設けられて
いる。

一方、前後移動ユニツト３５の移動台３３の上
面３３ａには、フレーム５１が設けられ、このフ
レーム５１のワーク移動ユニツト５側には、一対
の鉛直方向のレール６２，６２と、このレール６
２，６２に案内されて上下方向に可動な移動台６
３と、この移動台６３を駆動する上下駆動シリン
ダ６４とを備えた上下移動ユニツト６５が設けら
れている。

上記上下移動ユニツト６５の両側方には、圧入
反力が作用したときに移動台６３の上下方向の位
置ずれを防止する上下クランプユニツト７１，７
１が設けられている。このクランプユニツト７１
は第４図ａ〜ｃに示すように、フレーム５１に取
り付けられた本体７２と、本体７２の横断面コの
字形状部７２ａに摺動可能に保持され、先端にテ
ーパ部７３ａを有するロツク部材７３と、ロツク
部材７３の押さえ板７４，７４と、シリンダ支持
台７５を介して本体７２に支持され、ロツク部材
７３を進退駆動する駆動シリンダ７６とから成
る。また、上下移動ユニツト６５の移動台６３の
側面６３の側面６３ａには、係止凹部７７ａ……
および係止当接部７７ｂを有しロツク部材７３を
前進駆動したときにテーパ部７３ａによつて係止
される係止部材７７が設けられている。

前記上下移動ユニツト６５の移動台６３には、
前後移動ユニツト３５のレール３２と平行な軸の
回りをサーボモータ５２に駆動されて回動可能な
旋回ベースプレート５３を備えた旋回駆動機構５
４が設けられている。旋回ベースプレート５３に
は、前記ワーク移動ユニツト５に取り付けられた
クランフシヤフト９の油穴８に、圧入部材である
鋼球５５を圧入する圧入ユニツト８１、および鋼
球５５の圧入不良を検出するリーク検査ユニツト
９１が設けられている。

圧入ユニツト８１は、第５図に示すように、旋
回ベースプレート５３表面に設けられた凸部５３
ａに嵌合して取り付けられ、鋼球５５を圧入する
圧入ロツド８２を備えた圧入ピストン８３と、こ
の圧入ピストン８３を摺動自在に収容し、端部を
カバー８４に塞がれて、ポート８５ａに通じる空
気室８５ｂとポート８５ｃに通じる空気室８５ｄ
とを形成する圧入シリンダ８５と、圧入ピストン
８３を外挿し、鋼球５５の供給部８６ａが設けら
れると共に、かしめヘツド８７が取り付けられた
かしめロツド８６と、このかしめロツド８６を駆
動してクランプシヤフト９の油穴８をかしめるか
しめピストン８８と、このかしめピストン８８を
摺動自在に収容し、両端部をカバー８９と上記圧
入シリンダ８５とに塞がれて、ポート９０ａに通
じる空気室９０ｂとポート９０ｃに通じる空気室
９０ｄとを形成するかしめシリンダ９０とから成
る。

また、リーク検査ユニツト９１は、かしめシリ
ンダ９０に取り付けられたベースプレート９２
と、このベースプレート９２に取り付けられ、直
進ベアリング９３，９３を備えたガイド９４と、
このガイド９４に案内されるとともに、クランク
シヤフト９の油穴８に密着する密着部材９５を備
えて、油穴８の開口部を図示しないリーク検査機
に連通させる検査ロツド９６と、この検査ロツド
９６を駆動する駆動シリンダ９７とから成る。

上記の構成において、クランクシヤフト９の油
穴８に鋼球５５を圧入するときの動作について以
下に説明する。

まず、第６図に示すように、ワーク移動ユニツ
ト５の移動台３、左右移動ユニツト２５の移動台
２３、前後移動ユニツト３５の移動台３３、およ
び上下移動ユニツト６５の移動台６３をそれぞれ
予め設定された位置に移動せさるとともに、イン
デツクスモータ１１および旋回駆動機構５４の旋
回ベースプレート５３を回動させて、圧入ユニツ
ト８１をクランクシヤフト９の油穴８に対向させ
る。

このときに、前後クランプユニツト４１の駆動
シリンダ４３を前進駆動させてクランプ腕４７の
前後移動ユニツト３５がわの下面４７ｂを当て金
４９に押し付け、圧入反力が作用しても前後移動
ユニツト３５の移動台３３がずれないようにす
る。また同様に、上下クランプユニツト７１の駆
動シリンダ７６を前進駆動させてロツク部材７３
のテーパ部７３ａを係止部材７７の係止凹部７７
ａまたは係止当接部７７ｂに当接させ、上下移動
ユニツト６５の移動台６３がずれないようにす
る。

次に、高圧空気を圧入ユニツト８１のポート８
５ａから空気室８５ｂに導入して圧入ピストン８
３を前進駆動させ、供給部８６ａから供給された
鋼球５５を油穴８に圧入する。続いて高圧空気を
ポート９０ａから空気室９０ｂに導入してかしめ
ピストン８８を前進駆動させ、油穴８の開口部を
かしめて、圧入した鋼球５５が抜けないように封
止する。

圧入およびかしめが終わると、高圧空気をポー
ト８５ｃ，９０ｃから空気室８５ｄ，９０ｄに導
入して圧入ピストン８３およびしかめピストン８
８を後退駆動させる。次に、前後クランプユニツ
ト４１および上下クランプユニツト７１の駆動シ
リンダ４３，７６を後退駆動させてクランプを解
除した後、第７図に示すように、前後移動ユニツ
ト３５の移動台３３を移動させて、鋼球５５を圧
入した油穴８にリーク検査ユニツト９１を対向さ
せる。そこで、駆動シリンダ９７を前進駆動させ
て、検査ロツド９６が備える密着部材９５を油穴
８に押し付け、図示しないリーク検査機によつて
リーク検査を行い、１番目の油穴８への鋼球５５
の圧入作業を終了する。

さらに２番目の油穴８に鋼球５５を圧入すると
きには、第８図に示すように、インデツクスモー
タ１１によつてクランクシヤフト９を反転させる
と共に、移動台３，２３，３３，６３を移動さ
せ、また、旋回ベースプレート５３を回動させて
圧入ユニツト８１をクランクシヤフト９の２番目
の油穴８に対向させ、移動台３３，６３をクラン
プした後に圧入およびリーク検査を行う。

以下、３番目・４番目の油穴８，８についても
同様に順次圧入作業を行う。

〔考案の効果〕

本考案に係る圧入作業装置は、以上のように、
被圧入部材に圧入部材を圧入するための圧入ユニ
ツトが、移動ユニツトを介して移動自在に設けら
れた圧入作業装置において、上記移動ユニツトに
備えられた移動台に圧入反力が作用したときの移
動台の位置ずれを防止するためのクランプユニツ
トを備えた構成である。これにより、圧入時に作
用する圧入反力をクランプユニツトで受け、移動
台がずれてしまつたり、ガタが発生したりするこ
とがないので、圧入位置の精度低下や圧入不良の
防止を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本考案の一実施例を示す
ものであつて、第１図は圧入作業装置の正面図、
第２図は同側面図、第３図ａは前後クランプユニ
ツトの構造を示す正面図、同図ｂは同側面図、第
４図ａは上下クランプユニツトの正面図、同図ｂ
は同平面図、同図ｃは同横断面図、第５図は圧入
ユニツトおよびリーク検査ユニツトの構造を示す
縦断面図、第６図および第８図はそれぞれ圧入作
業時の圧入作業装置の動作を示す正面図、第７図
はリーク検査時の圧入作業装置の動作を示す側面
図である。 ９はクランクシヤフト（被圧入部材）、３３，
６３は移動台、３５は前後移動ユニツト、４１は
前後クランプユニツト、５５は鋼球（圧入部材）、
６５は上下移動ユニツト、７１は上下クランプユ
ニツト、８１は圧入ユニツトである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被圧入部材に圧入部材を圧入するための圧入ユ
   ニツトが、移動ユニツトを介して移動自在に設け
   られた圧入作業装置において、上記移動ユニツト
   に備えられた移動台に圧入反力が作用したときの
   移動台の位置ずれを防止するためのクランプユニ
   ツトを備えたことを特徴とする圧入作業装置。