JPH0478530B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はめつき処理装置に適したワーク処理装
置に関する。

（従来の技術） 一般にめつき処理装置には、前処理槽、めつき
槽、後処理槽から成る処理槽群と、それらの処理
槽にワーク（被処理物）を順々に漬けるためのワ
ーク輸送装置とが設けてある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが従来のめつき装置では、１種類のめつ
き処理工程には１個のめつき槽しか設けられてい
ないので、めつき液が汚れた場合には、やむを得
ず、ワークの輸送を中止してめつき液の交換を行
つている。そのために処理能率が低いという問題
がある。

無論そのような問題を解決するためには、１種
類の処理工程に２個のめつき槽を設置し、両めつ
き槽を択一的に使いわけすればよいが、従来のワ
ーク輸送装置では、ワークを一定ピツチずつ順々
に送ることしかできないので、２個のめつき槽に
択一的にワークを送ることは不可能である。

（問題点を解決するための手段） 上記問題を解決するために、本発明は、前処理
槽、少なくとも２つの第１処理槽及び第２処理槽
並びに後処理槽を順次縦列状に配置した処理槽
群、 被処理ワーク保持治具を懸吊する、複数のハン
ガー、 上記各ハンガーに対応して設けられ、ハンガー
を上昇及び下降位置間で上下移動可能に案内しか
つ支持するとともに上記処理槽群に沿つて延びる
軌道上を移動可能に間隔をもつて配置された、複
数のハンガーガイド、 上記処理槽群の各処理槽の前及び後端部位置で
各ハンガーガイドに装着されたハンガーを昇降さ
せて該ハンガーを下降又は上昇位置に設定し、下
降位置においてハンガーに取り付けられたワーク
を当該ハンガーガイドの下方の処理槽内に浸漬さ
せて処理状態に設定する一方、上昇位置において
該ワークを該処理槽の外部上方に位置させて非処
理状態に設定する、ハンガー昇降機構、 上記処理槽群に沿つて配置され、ハンガーが下
降位置に設定されたハンガーガイドを上記軌道上
で上記前処理槽から後処理槽に向かつて所定ピツ
チづつ断続的に移送する、順送り機構、及び 上記第１及び第２処理槽の側部に配置され、該
両処理槽のうち上記ハンガー昇降機構により選択
的に上昇位置設定操作が行われる処理槽の前端部
位置に到来したハンガーガイドを、上記順送り機
構によるハンガーガイドの１ピツチ移送期間内に
当該ハンガーガイドの下方の処理槽の前端部から
後端部まで一気に移送する、ハンガーガイド移送
機構により構成したことを特徴とする。

（作 用） 上記装置によると、ワークを装着した治具をハ
ンガーが保持した状態で昇降機構と順送り機構が
作動し、それにより、ワークは所定ピツチずつ下
流側へ前進しながら、前処理槽、第１処理槽又は
第２処理槽、後処理槽に漬けられる。

そして第１及び第２処理槽の内、第１処理槽を
使用する場合には、移送機構が第１移送状態に切
換えられる。この状態では、ワークは、順送り機
構及び昇降機構により、前処理槽から第１処理槽
へ移されて第１処理槽内を１ピツチずつ下流側へ
送られる。そしてワークが第１処理槽から引上げ
られると、他のワークが順送り機構により１ピツ
チだけ送られる間に、移送機構により後処理槽ま
で送られ、以後、順送り機構により後処理槽内を
送られる。

又第２処理槽を使用する場合には、移送機構が
第２移送状態に切換えられる。この状態では、ワ
ークは前処理処理槽から引上げられると、他のハ
ンガーが順送り機構により１ピツチだけ送られる
間に、移送機構により前処理処理槽から第２処理
槽まで送られ、以後、順送り機構及び昇降機構に
より第２処理槽及び後処理槽内を送られる。

（実施例） 平面略図である第１図において、処理槽群Ｔは
１列に並べた多数の処理槽、すなわち前処理槽
ｍ，Ｍ、第１めつき槽Ａ、第２めつき槽Ｂ、後処
理槽Ｎ，ｎで構成されており、これらの処理槽は
例えばＵ字形に配列されている。処理槽群Ｔの両
平行部分の間には搬送装置１が設けてある。矢印
Ｆはワーク搬送方向であり、搬送装置１の上流端
にローデイング部２（ワーク装着部）が設けら
れ、下流端にアンローデイング部３（ワーク取外
部）が設けてある。上記第１めつき槽Ａは処理槽
群Ｔの下流寄りに位置しており、前処理槽Ｍに後
続している。第２めつき槽Ｂは第１めつき槽Ａに
後続し、第２処理槽Ｂに後処理槽Ｎが後続してい
る。第１めつき槽Ａ及び第２めつき槽Ｂには同一
のめつき液が溜めてあり、後述する如く第１めつ
き槽Ａと第２めつき槽Ｂを択一的に使用してめつ
き処理を行うようになつている。

第１図の−断面拡大部分図である第２図の
如く、ワークＷは板状で治具Ｊに装着されてお
り、治具Ｊの上端を搬送装置１のハンガーアーム
５により吊下げるようになつている。搬送装置１
の左右両側にそれぞれハンガー６が設けられ、各
ハンガー６から処理槽群Ｔの上方部にハンガーア
ーム５が突出している。

上記ハンガー６はローラ８を介して垂直なハン
ガーガイド７に昇降自在に支持されている。第２
図の左部には、ハンガー６が下降した状態、すな
わちワークＷを前処理槽ｍに漬けた状態が示さ
れ、第２図の右部には、ハンガー６が上昇した状
態、すなわちワークＷを第１めつき槽Ａから引上
げた状態が示されている。

左右のハンガー６の間にはハンガー６を上昇位
置で前述した処理槽群の最後部の後処理槽に向つ
て走行自在に支持するための昇降機構１０が設け
てある。昇降機構１０は左右に間隔を隔てた垂直
なガイド１１を備えており、ガイド１１により昇
降ビーム１２がローラ１３を介して昇降自在に案
内支持されている。ハンガー６には昇降ビーム１
２側へ突出したローラ１５が設けてあり、昇降ビ
ーム１２にはローラ１５の下側を搬送装置１の長
手方向（第１図の搬送方向Ｆ）に延びるレール１
４が設けてある。又図示されていないが、昇降機
構１０は昇降ビーム１２を昇降させるため、例え
ば電気モータとチエーンとで構成される駆動機構
を有し、昇降ビーム１２が上昇した状態におい
て、ローラ１５がレール１４上を走行可能とされ
る。

上記ガイド１１の上端と下端はそれぞれ搬送装
置１の上部フレーム１６と下部フレーム１７に固
定されている。両フレーム１６，１７の両側部に
は搬送装置１の長手方向に延びるレール２０，２
１が取付けてある。前記ハンガーガイド７は上下
両端部がローラ２２，２３を介してレール２０，
２１に支持されており、順送り機構２５によりハ
ンガーガイド７をレール２０，２１に沿つて移送
するようになつている。

順送り機構２５はレール２１の近傍をレール２
１と平行に延びるラツク２６を備え、ラツク２６
に爪２７が連結されている。爪２７はラツク２６
からレール２１側へ突出しており、爪２７の先端
がハンガーガイド７の下端の受け２８に係合する
うになつている。上記ラツク２６には、後述する
如く、ラツク２６の長手方向に所定ストロークを
もつて往復動させる駆動機構が取り付けられてい
る。このようにラツク２６を往復動させることに
より、爪２７、受け２８を介してハンガーガイド
７が所定ピツチづつ前方に歩進させられる。

上記受け２８の上端には位置決め機構３０の爪
３１が係合するようになつている。位置決め機構
３０は、詳細に後述するように、ハンガー６が上
昇位置に設定されたハンガーガイド７を下記のハ
ンガーガイド移送機構（以下、単に移送機構とい
う）３５によりいわゆる“一気送り又は特送”を
行つた際、該ハンガーガイド７を所定位置に停止
させるための機構で、順送り機構２５により前進
させられたハンガーガイド７が慣性力により所定
位置を越えて前進することを、位置決め機構３０
により防止するようになつている。

更に、搬送装置１は第１めつき槽Ａ及び第２め
つき槽Ｂの側方部に移送機構３５を備えている。
第１図の−矢視拡大部分略図である第３図の
如く、移送機構３５は前処理槽Ｍの後端部位置か
ら第１めつき槽Ａ及び第２めつき槽Ｂを通つて後
処理槽Ｎの前端部位置まで延びる無端チエーン３
６を備え、該無端チエーン３６に適当な間隔をも
つて複数のフツク機構が装着されている。該フツ
ク機構は無端チエーン３６に固定したブラケツト
に装着されたピン３７と該ピン３７を介して一方
向に回転容易としたフツク３８とから構成され
る。

移送機構３５の駆動時、即ち、図示しない駆動
機（モータ等）により一対のチエーンホイール４
０を介して無端チエーン３６が駆動されると、第
３図中矢印Ｆで示す方向に各フツク機構が進行す
る。該フツク機構のフツク３８がハンガーガイド
７の下端の受け３９にその後方から衝突すると、
フツク３８はピン３７を介して第３図中に示す矢
印ｇと逆向き、即ち右回りに回転しようとする
が、該フツク３８のもう一方の端部が無端チエー
ン３６の表面と接触して右回りの回転が阻止さ
れ、従つて、ハンガーガイド７の受け３９は該フ
ツク３８により押されてＦ方向に前進させられ
る。

一方、移送機構３５の非駆動時、即ち無端チエ
ーン３６が静止した状態において、詳細に後述す
る順送り機構２５によりハンガーガイド７が１ピ
ツチＦ方向に移送されて該ハンガーガイド７の下
端の受け３９がフツク３８にその後方から衝突す
ると、該フツク３８はピン３７を介して矢印ｇの
方向に回転してハンガーガイド７の受け３９と係
合することなく該ハンガーガイド７を通過させ
る。ハンガーガイド７が通過した後、フツク３８
は自重によりピン３７を介して逆方向に回転して
元の状態に復帰する。受け３９やチエーンホイー
ル４０の具体的な位置等は第２図に明確に示され
ている。

第２図の−断面部分詳細図である第４図の
如く、前記順送り機構２５は、ラツク２６を駆動
するためのピニオンギヤ４５ならびにギヤ４５を
駆動するためのギヤ機構４６、クランク機構４
７、減速機４８及びモータ（図示せず）を備えて
いる。減速機４８及びモータはフレーム１７内に
設置されており、減速機４８の垂直な出力軸４９
の上端にクランクアーム５０の基端部が固定され
ている。クランクアーム５０の先端にはピン５１
が取り付けられ、該ピン５１がアーム５２の溝５
３に嵌合している。アーム５２は軸５４に固定さ
れており、この軸５４がギヤ機構４６を介してギ
ヤ４５に連結している。

第４図の−矢視部分図である第５図の如
く、上記溝５３はアーム５２の長手方向に延びて
おり、クランクアーム５０が回転することにより
アーム５２が軸５４を中心にして一定の角度を揺
動し、それによりギヤ機構４６を介してギヤ４５
が所定角度だけ回転させられ、ラツク２６を所定
ストロークだけ前進させるようになつている。

第４図の如く、減速機４８の出力軸４９には小
径のチエーンホイール５６が取付けてある。チエ
ーンホイール５６はチエーン５７を介して大径の
チエーンホイール５８に連結している。チエーン
ホイール５８は垂直な軸５９に固定されており、
軸５９の上端が傘歯歯車機構６０を介して軸６１
に連結している。軸６１は搬送方向Ｆに沿つて延
びている。

第４図の−断面拡大部分図である第６図の
如く、軸６１にはカム６２が取付けてあり、カム
６２に両側からローラ６５（第６図で左側のみ図
示）が当接している。ローラ６５は前記順送り機
構２５の一部を構成する部品で、斜めに延びるレ
バー６６の下端に取付けてある。レバー６６は中
間部が軸６１と平行な軸６７により回転自在に支
持されており、上端にガイドレール６８を備えて
いる。ガイドレール６８はローラ６９の下側に位
置しており、ローラ６５によりレバー６６が軸６
７を中心にして揺動させられると、ガイドレール
６８はローラ６９を上下に移動させるようになつ
ている。ローラ６９の支持アーム７０は軸６１と
平行な軸７１を介してラツク２６のブラケツトに
可動自在に連結されている。前記爪２７はこのア
ーム７０（又は軸７１）に固定されており、ロー
ラ６９が上述の如く上昇させられた場合、爪２７
は受け２８と係合しない位置まで上昇し、従つて
ラツク２６が駆動されても、爪２７はハンガーガ
イド７を前進させないようになつている。又ロー
ラ６９が下降させられた場合、爪２７は下降して
受け２８と係合し、従つてラツク２６が駆動され
ると、爪２７はハンガーガイド７を前進させる。

更に軸６１には別のカム６３が取付けてあり、
カム６３に両側からローラ７４（第６図で右側の
み図示）が当接している。該ローラ７４は前記昇
降機構１０と協働してハンガーガイド７に装着さ
れたハンガー６を上昇位置又は下降位置に設定す
るようにハンガーの昇降制御を行う昇降制御機構
７５の一構成部品で、上下に延びるアーム７６の
下端に取付けてある。アーム７６は中間部が軸６
１と平行な軸７９により回動自在に支持されてい
る。アーム７６の上端部には上下に延びるガイド
７７の下端部に固定されており、ガイド７７の外
側（ハンガー６側）にローラ７８が位置してい
る。昇降ビーム１２に固定した軸受ブラケツトに
前記軸６１と平行な軸８１が装着され、該軸８１
にレバー機構８０の中間部が装着される。レバー
機構８０の下端に前記ローラ７８が、該レバー機
構８０の上端部にガイド８２が取り付けられてい
る。ガイド８２は前記レール１４の長手方向にお
ける適宜位置、即ち各処理槽の前及び後端部と対
応する位置にそれぞれ設けられたとぎれた部分に
配置される。

上記ガイド７７はカム６２の回転にともなつて
揺動するが、その場合に、ガイド７７がハンガー
６側に移動すると、ローラ７８が押されてレバー
機構８０は実線位置へ回動し、該レバー機構８０
に取り付けられたガイド８２の先端がハンガー６
のローラ１５に対し内側に傾動する。この場合、
昇降ビーム１２が上昇すると、該昇降ビーム１２
に取り付けられたレバー機構８０のガイド８２も
上昇するが、該ガイド８２の先端はハンガー６の
ローラ１５と係合せず、該ハンガー６は置き去り
にされて上昇しない。一方、ガイド７７が内側に
移動すると、レバー機構８０及びガイド８２は自
重により回動し、ローラ１５の真下までガイド８
２が移動する、従つて、この状態で昇降ビーム１
２と共にガイド８２が上昇すると、ガイド８２が
ローラ１５に係合し、ハンガー６は上昇させられ
る。

前記位置決め機構３０は、爪３１に連結するリ
ンク機構８５とリンク機構８５を駆動するシリン
ダ８６とを備える。上記移送機構３５によりハン
ガーガイド７が一気送りされたとき、シリンダ８
６が図示しない空気圧駆動源から空気圧を受けて
作動させられて伸長すると、該シリンダ８６はリ
ンク機構８５を介してその先端部の爪３１をハン
ガーガイド７の下端部に取り付けられた受け２８
と係合可能な位置に設定し、該爪３１の設定位置
に一気送りされたハンガーガイド７を停止させ
る。その後、公知の方法でシリンダ８６が収縮
し、リンク機構８５により爪３１は元の状態に復
帰させられ、上記受け２８との係合位置から外さ
れる。

前述の如く、上記昇降機構１０は搬送装置１の
楕円形無端軌道、即ち、下部及び上部フレーム１
７及び１６に敷設されたレール２１及び２２に沿
つて延びており、該無端軌道上の各処理槽ｍ，
Ｍ，Ａ，Ｂ，Ｎ，ｎの前端部もしくは入口位置及
び後端部もしくは出口位置に対応する位置に昇降
制御機構７５が設けられている。順送り機構２５
は上記楕円形軌道上で各ハンガーガイド７を１ピ
ツチづつ断続的に移送する。このようにして移送
されるハンガーガイド７が第１めつき槽Ａの前端
部位置に到達したとき、該第１めつき槽Ａは使用
せず、第２めつき槽Ｂを使用する場合には、該ハ
ンガーガイド７に装着されたハンガー６が上記昇
降機構１０及び当該前端部位置に設置された昇降
制御機構７５により上昇位置に設定される。この
とき、ハンガー６のワーク保持治具に取り付けら
れたワークＷは第１めつき槽Ａの外部上方に位置
させられる。次いで、移送機構３５は上記順送り
機構２５による１ピツチ移送期間内に第２めつき
槽Ｂの前端部位置まで該上昇位置に設定したハン
ガーガイド７を一気に移送する。このとき、一気
移送されるハンガーガイド７は位置決め機構３０
により使用される第２めつき槽Ｂの前端部位置で
停止させられる。次いで、該ハンガーガイド７の
ハンガー６が上記昇降機構１０により下降位置ま
で降ろされ、該ハンガー６のワーク保持治具に取
り付けられたワークＷは第２めつき槽Ｂ内の処理
液内に浸漬されてめつき処理状態に設定される。
次いで、該ハンガーガイド７は上記順送り機構２
５により１ピツチづつ断続的に移送され、該移送
期間中、ハンガー６に懸吊されるワークＷがめつ
き処理に付される。この場合、上記ハンガー６に
取り付けられたワークＷは第１図中実線ｂで示す
ような経路をたどつて移送される。

一方、第１めつき槽Ａを使用し、第２めつき槽
Ｂを使用しない場合には、上述したと同様にし
て、第１めつき槽Ａの前端部位置に到達したハン
ガーガイド７に装着されたハンガー６は当該位置
に設置された昇降制御機構７５及び昇降機構１０
により下降位置に設定され、次いで順送り機構２
５により１ピツチづつ断続的に移送され、該ハン
ガー６に取り付けられたワークＷが第１めつき槽
Ａ内でめつき処理に付される。その後、ハンガー
ガイド７が第１めつき槽Ａの後端部位置、即ち第
２めつき槽Ｂの前端部位置に到達したとき、当該
位置に設置された昇降制御機構７５及び昇降機構
１０によりハンガー６は上昇位置に設定される。
次いで、上述したと同様にして、該ハンガーガイ
ド７は上記移送機構３５により第２めつき槽Ｂの
後端部位置まで一気に移送される。この場合、上
記ハンガー６に取り付けられたワークＷは第１図
中実線ａで示す経路をたどつて移送される。

前述したように、ワークＷを第１めつき槽Ａ又
は第２めつき槽Ｂのいずれか一方を使用して所定
のめつき処理を行つた後、上記順送り機構２５、
昇降機構１０及び昇降制御機構７５により各ハン
ガーガイド７に装着されたハンガー６の昇降させ
て、所定の後処理が実行される。

以上のようにして、各ハンガーガイド７が搬送
装置１の楕円形軌道上を断続的に移送させつつ該
各ハンガーガイド７のハンガー６に取り付けられ
たワークＷは各処理槽で所定の処理に付され、最
後の後処理槽ｍでの所定の処理を完了した後、順
次アンローデーイング部３に搬送される。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によると、２個のめ
つき槽Ａ，Ｂ（処理槽）を択一的に使用できるの
で、一方の処理槽（例えば第１めつき槽Ａ）の処
理液を交換する場合でも、他方の処理槽（例えば
第２めつき槽Ｂ）を使用して一連の処理を続行す
ることができる。従つて従来構造に比べ、処理効
率を高めることができる。又移送機構３５のワー
ク移送動作は、順送り機構２５のワーク順送り動
作に連動しているので、例えば使用していないめ
つき槽（Ａ又はＢ）の上方において、他の区間と
同様に、ワークＷを１ピツチずつ順々に送る場合
に比べ、高速で処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用しためつき装置全体の平
面略図、第２図は第１図の−断面拡大部分
図、第３図は第１図の−矢視拡大部分略図、
第４図は第２図の−断面部分詳細図、第５図
は第４図の−矢視部分図、第６図は第４図の
−断面拡大部分図である。 ６…ハンガー、７…ハンガーガイド、２１，２
２…ハンガーガイドの案内レール、１０…昇降機
構（ハンガー昇降機構部分）、２５…順送り機構
（ハンガーガイド順送り機構）、３０…（ハンガー
ガイド停止）位置決め機構、３５…移送機構（ハ
ンガーガイド移送機構）、３６…無端チエーン、
３７…ピン、３８…フツク、７５…昇降制御機構
（ハンガー昇降機構部分）、Ａ…第１めつき槽（第
１処理槽）、Ｂ…第２めつき槽（第２処理槽）、Ｊ
…治具、Ｍ，ｍ…前処理槽、Ｎ，ｎ…後処理槽、
Ｔ…処理槽群、Ｗ…ワーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前処理槽ｍ，Ｍ、少なくとも２つの第１処理
   槽Ａ及び第２処理槽Ｂ並びに後処理槽Ｎ，ｎを順
   次縦列状に配置した処理槽群Ｔ、 被処理ワーク保持治具を懸吊する、複数のハン
   ガー６、 上記各ハンガー６に対応して設けられ、ハンガ
   ー６を上昇及び下降位置間で上下移動可能に案内
   しかつ支持するとともに上記処理槽群Ｔに沿つて
   延びる軌道上を移動可能に間隔をもつて配置され
   た、複数のハンガーガイド７、 上記処理槽群Ｔの各処理槽の前及び後端部位置
   で各ハンガーガイド７に装着されたハンガー６を
   昇降させて該ハンガー６を下降又は上昇位置に設
   定し、下降位置においてハンガー６に取り付けら
   れたワークＷを当該ハンガーガイド７下方の処理
   槽内に浸漬させて処理状態に設定する一方、上昇
   位置において該ワークＷを該処理槽の外部上方に
   位置させて非処理状態に設定する、ハンガー昇降
   機構１０，７５、 上記処理槽群Ｔに沿つて配置され、ハンガー６
   が下降位置に設定されたハンガーガイド７を上記
   軌道上で上記前処理槽ｍ，Ｍから後処理槽Ｎ，ｎ
   に向かつて所定ピツチづつ断続的に移送する、順
   送り機構２５、及び 上記第１及び第２処理槽Ａ及びＢの側部に配置
   され、該両処理槽Ａ及びＢのうち上記ハンガー昇
   降機構１０，７５により選択的に上昇位置設定操
   作が行われる処理槽Ａ又はＢの前端部位置に到来
   したハンガーガイド７を、上記順送り機構２５に
   よるハンガーガイドの１ピツチ移送期間内に当該
   ハンガーガイド７の下方の処理槽Ａ又はＢの前端
   部から後端部まで一気に移送する、ハンガーガイ
   ド移送機構３５により構成した、ワーク処理装
   置。 ２ 各処理槽ｍ，Ｍ，Ａ，Ｂ，Ｎ，ｎを略Ｕ字形
   に配列し、該Ｕ字形配列処理槽群に沿つて各ハン
   ガーガイド７を移送する無端軌道を設けた、第１
   項記載の装置。 ３ ハンガーガイド移送機構３５が少なくとも第
   １処理槽Ａの前端部から該第１処理槽Ａに後続の
   第２処理槽Ｂの後端部にわたつて延びる無端チエ
   ーン機構３６，４０と該無端チエーン機構の無端
   チエーン３６に所定間隔をもつて装着した複数の
   フツク機構３７，３８とを備え、当該ハンガーガ
   イド移送機構の駆動時、上記フツク機構のフツク
   部材３８がその前方に位置するハンガーガイド７
   の下端部３９と係合して該ハンガーガイド７を前
   方に一気に移送する一方、非駆動時、上記各フツ
   ク部材３８が順送り機構２５により前方に断続的
   に移送されるハンガーガイド７の下端部３９と衝
   突した際該フツク機構のピン３７を介して回転し
   て該ハンガーガイドと係合しないように構成し
   た、第１項又は第２項記載の装置。