JPH0125660B2 - - Google Patents
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- JPH0125660B2 JPH0125660B2 JP59077694A JP7769484A JPH0125660B2 JP H0125660 B2 JPH0125660 B2 JP H0125660B2 JP 59077694 A JP59077694 A JP 59077694A JP 7769484 A JP7769484 A JP 7769484A JP H0125660 B2 JPH0125660 B2 JP H0125660B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly
- pitch
- traveling
- workpiece
- workpieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ワークを複数の組立ステーシヨンに
順次ピツチ搬送し、各組立ステーシヨンにてワー
クを持ち上げて支持し、組立て作業を行うように
した組立ラインにおいてワークをピツチ搬送する
装置の改良に関する。
順次ピツチ搬送し、各組立ステーシヨンにてワー
クを持ち上げて支持し、組立て作業を行うように
した組立ラインにおいてワークをピツチ搬送する
装置の改良に関する。
（従来技術）
従来、このような組立ラインでワークの昇降お
よびピツチ搬送を行う装置として、いわゆるリフ
トアンドキヤリー装置は知られている（例えば特
開昭56−3212号公報参照）。このリフトアンドキ
ヤリー装置は、組立ステーシヨンの支持台の両側
に配置され、該組立ステーシヨンの配列方向（搬
送方向）に延びる一対のシヤトルバー（トランス
フアバー）と、該シヤトルバーを昇降動させる昇
降駆動装置と、シヤトルバーを搬送方向に組立ス
テーシヨン間のピツチ間隔のストロークで往復駆
動する搬送駆動装置とを備え、ワークが上記各組
立ステーシヨンの支持台上にあつて該組立ステー
シヨンでの組立が終ると、シヤトルバーが上昇し
て該シヤトルバー上にワークを乗架させたのち、
シヤトルバーが１ピツチ前進してワークを前方の
組立ステーシヨンに搬送し、次いでシヤトルバー
が下降してワークを該組立ステーシヨンの支持台
上に配置する一方、この下降したシヤトルバーが
１ピツチ後退して元の位置に戻るようにしたもの
である。
よびピツチ搬送を行う装置として、いわゆるリフ
トアンドキヤリー装置は知られている（例えば特
開昭56−3212号公報参照）。このリフトアンドキ
ヤリー装置は、組立ステーシヨンの支持台の両側
に配置され、該組立ステーシヨンの配列方向（搬
送方向）に延びる一対のシヤトルバー（トランス
フアバー）と、該シヤトルバーを昇降動させる昇
降駆動装置と、シヤトルバーを搬送方向に組立ス
テーシヨン間のピツチ間隔のストロークで往復駆
動する搬送駆動装置とを備え、ワークが上記各組
立ステーシヨンの支持台上にあつて該組立ステー
シヨンでの組立が終ると、シヤトルバーが上昇し
て該シヤトルバー上にワークを乗架させたのち、
シヤトルバーが１ピツチ前進してワークを前方の
組立ステーシヨンに搬送し、次いでシヤトルバー
が下降してワークを該組立ステーシヨンの支持台
上に配置する一方、この下降したシヤトルバーが
１ピツチ後退して元の位置に戻るようにしたもの
である。
ところが、上記のようなリフトアンドキヤリー
装置では、組立ラインにある全ワークを一対のシ
ヤトルバーに乗架させ、このシヤトルバーを各駆
動装置により昇降または往復駆動するようにして
いるので、駆動装置が油圧等によつて作動する大
がかりなものになり、設備コストが嵩むという問
題がある。しかも、このような駆動装置が組立ラ
インのフロアに配設されると、組立治具等のため
に利用できるフロアスペースが狭くなり、各治具
のレイアウトに支障を来すという問題をも有して
いる。
装置では、組立ラインにある全ワークを一対のシ
ヤトルバーに乗架させ、このシヤトルバーを各駆
動装置により昇降または往復駆動するようにして
いるので、駆動装置が油圧等によつて作動する大
がかりなものになり、設備コストが嵩むという問
題がある。しかも、このような駆動装置が組立ラ
インのフロアに配設されると、組立治具等のため
に利用できるフロアスペースが狭くなり、各治具
のレイアウトに支障を来すという問題をも有して
いる。
一方、従来、ワークをピツチ搬送する装置とし
て、組立ライン上方の天井面に搬送方向に沿つて
レールを設け、該レールにトローリーを介してハ
ンガーを移動自在に懸架し、該各トローリーにト
ローリーを搬送方向に１ピツチ往復駆動する駆動
装置を設けたトランスモノレールタイプのものが
知られている。そして、このトランスモノレール
タイプのピツチ搬送装置を上記の如き組立ライン
におけるワークのピツチ搬送に使用する場合、各
組立ステーシヨンにリフト装置を配設して、該リ
フト装置の下降動作に伴い、上記ハンガーでリフ
ト装置に支持されていたワークを吊り下げて前方
の組立ステーシヨンに搬送し、リフト装置の上昇
動作に伴いワークをハンガーから縁切りして持ち
上げて支持することが行われる。
て、組立ライン上方の天井面に搬送方向に沿つて
レールを設け、該レールにトローリーを介してハ
ンガーを移動自在に懸架し、該各トローリーにト
ローリーを搬送方向に１ピツチ往復駆動する駆動
装置を設けたトランスモノレールタイプのものが
知られている。そして、このトランスモノレール
タイプのピツチ搬送装置を上記の如き組立ライン
におけるワークのピツチ搬送に使用する場合、各
組立ステーシヨンにリフト装置を配設して、該リ
フト装置の下降動作に伴い、上記ハンガーでリフ
ト装置に支持されていたワークを吊り下げて前方
の組立ステーシヨンに搬送し、リフト装置の上昇
動作に伴いワークをハンガーから縁切りして持ち
上げて支持することが行われる。
この場合、ワークのピツチ搬送と昇降とを別々
の装置で行うことにより駆動装置を簡単な構造に
して設備コストの低減が図れるとともに、組立ラ
インのフロアに駆動装置を配設しないことにより
スペースが広くとれ、組立用治具を最適位置に配
置することができる。しかし、反面、ワークをハ
ンガーで吊り下げるものであるので、このハンガ
ーがワークの組立時にワークの周囲で移動する組
立用治具と干渉して邪魔になり、組立作業性が損
われる。
の装置で行うことにより駆動装置を簡単な構造に
して設備コストの低減が図れるとともに、組立ラ
インのフロアに駆動装置を配設しないことにより
スペースが広くとれ、組立用治具を最適位置に配
置することができる。しかし、反面、ワークをハ
ンガーで吊り下げるものであるので、このハンガ
ーがワークの組立時にワークの周囲で移動する組
立用治具と干渉して邪魔になり、組立作業性が損
われる。
（発明の目的）
本発明の目的は、上述のような組立ラインにお
いて、上記のトランスモノレールタイプのピツチ
搬送装置と同様にワークのピツチ搬送と昇降とを
別々の装置で行う一方、トランスモノレールに代
えて台車タイプとし、かつ左右のワーク支持を昇
降装置の両側に配設した走行体によつて互いに独
立させて行い、しかも前進時にその一方の走行体
のみを自走させることにより、ピツチ搬送装置の
構造を極めて簡単なものにして設備コストの大幅
な低減およびフロアスペースの有効利用を図りな
がらも、昇降装置との干渉を生じることなくワー
クのピツチ搬送を確実に行うとともに、組立て時
の干渉をなくしてワークの組立作業性を向上させ
ることにある。
いて、上記のトランスモノレールタイプのピツチ
搬送装置と同様にワークのピツチ搬送と昇降とを
別々の装置で行う一方、トランスモノレールに代
えて台車タイプとし、かつ左右のワーク支持を昇
降装置の両側に配設した走行体によつて互いに独
立させて行い、しかも前進時にその一方の走行体
のみを自走させることにより、ピツチ搬送装置の
構造を極めて簡単なものにして設備コストの大幅
な低減およびフロアスペースの有効利用を図りな
がらも、昇降装置との干渉を生じることなくワー
クのピツチ搬送を確実に行うとともに、組立て時
の干渉をなくしてワークの組立作業性を向上させ
ることにある。
（発明の構成）
上記目的を達成するため、本発明の解決手段
は、ワークを複数の組立ステーシヨンに順次ピツ
チ搬送する一方、各組立ステーシヨンにてワーク
をリフト装置で持ち上げて支持し、組立作業を行
うようにした組立ラインにおいて、各組立ステー
シヨンのリフト装置の左右側方にレールを組立ラ
インに沿つて設け、各レールに走行ローラとワー
ク受治具とを有する複数の車輪ユニツトを直列状
に連結して走行体として配置し、左右いずれか一
方の走行体に、その前進時に走行ローラを正転駆
動させ、後退時に走行ローラを逆転駆動させる大
出力の第１駆動機構を設け、他方の走行体にはそ
の前進時に走行ローラを非駆動とし、後退時に走
行ローラを逆転駆動させる小出力の第２駆動機構
を設けたものである。
は、ワークを複数の組立ステーシヨンに順次ピツ
チ搬送する一方、各組立ステーシヨンにてワーク
をリフト装置で持ち上げて支持し、組立作業を行
うようにした組立ラインにおいて、各組立ステー
シヨンのリフト装置の左右側方にレールを組立ラ
インに沿つて設け、各レールに走行ローラとワー
ク受治具とを有する複数の車輪ユニツトを直列状
に連結して走行体として配置し、左右いずれか一
方の走行体に、その前進時に走行ローラを正転駆
動させ、後退時に走行ローラを逆転駆動させる大
出力の第１駆動機構を設け、他方の走行体にはそ
の前進時に走行ローラを非駆動とし、後退時に走
行ローラを逆転駆動させる小出力の第２駆動機構
を設けたものである。
このことにより、ワークがリフト装置に上昇支
持された状態で組立ステーシヨンでの組立が他と
の干渉もなく行われ、この組立が終ると、リフト
装置が下降動作して上記左右の走行体の車輪ユニ
ツトにワークを乗架させたのち、一方の走行体が
第１駆動機構によつて１ピツチ前進してワークを
他方の走行体による片側支持のもとで前方の組立
ステーシヨンに搬送し、次いでリフト装置が上昇
動作してワークを持上げて支持する一方、上記各
走行体が第１駆動機構および第２駆動機構によつ
てそれぞれ１ピツチ後退して元の位置に戻るよう
にしたものである。
持された状態で組立ステーシヨンでの組立が他と
の干渉もなく行われ、この組立が終ると、リフト
装置が下降動作して上記左右の走行体の車輪ユニ
ツトにワークを乗架させたのち、一方の走行体が
第１駆動機構によつて１ピツチ前進してワークを
他方の走行体による片側支持のもとで前方の組立
ステーシヨンに搬送し、次いでリフト装置が上昇
動作してワークを持上げて支持する一方、上記各
走行体が第１駆動機構および第２駆動機構によつ
てそれぞれ１ピツチ後退して元の位置に戻るよう
にしたものである。
（実施例）
以下、本発明の技術的手段の具体例としての実
施例を図面に基づいて説明する。
施例を図面に基づいて説明する。
図面は、自動車のアンダーボデーの溶接を行う
組立ラインにおけるピツチ搬送に本発明を適用し
た実施例を示す。第１図は直線状に延びる組立ラ
インＬを示し、該組立ラインＬには複数（同図で
は３箇所）の組立ステーシヨンＳ，Ｓ……が所定
ピツチ間隔で設けられ、該各組立ステーシヨンＳ
にはワークＷを溶接する溶接機Ｒ，Ｒ……が配設
されている。また、上記組立ラインＬには上記組
立ステーシヨンＳの配列方向にピツチ搬送装置Ｐ
が設けられているとともに、各組立ステーシヨン
Ｓにはリフト装置Ｔが設けられていて、ワークＷ
を上記ピツチ搬送装置Ｐによつて搬送方向前方
（同図の矢印方向）の組立ステーシヨンＳに順次
ピツチ搬送する一方、各組立ステーシヨンＳに搬
送されたワークＷを上記リフト装置Ｔで持ち上げ
て支持し、溶接機Ｒ，Ｒ……で溶接するように構
成されている。
組立ラインにおけるピツチ搬送に本発明を適用し
た実施例を示す。第１図は直線状に延びる組立ラ
インＬを示し、該組立ラインＬには複数（同図で
は３箇所）の組立ステーシヨンＳ，Ｓ……が所定
ピツチ間隔で設けられ、該各組立ステーシヨンＳ
にはワークＷを溶接する溶接機Ｒ，Ｒ……が配設
されている。また、上記組立ラインＬには上記組
立ステーシヨンＳの配列方向にピツチ搬送装置Ｐ
が設けられているとともに、各組立ステーシヨン
Ｓにはリフト装置Ｔが設けられていて、ワークＷ
を上記ピツチ搬送装置Ｐによつて搬送方向前方
（同図の矢印方向）の組立ステーシヨンＳに順次
ピツチ搬送する一方、各組立ステーシヨンＳに搬
送されたワークＷを上記リフト装置Ｔで持ち上げ
て支持し、溶接機Ｒ，Ｒ……で溶接するように構
成されている。
第２図〜第４図は上記ピツチ搬送装置Ｐを示
し、各組立ステーシヨンＳのリフト装置Ｔの左右
側方には搬送方向に延びるレール１，２が並行に
設けられている。上記各レール１，２にはそれぞ
れ、上記ピツチ間隔で各々一対の車輪ユニツト
３，４が配設されている。
し、各組立ステーシヨンＳのリフト装置Ｔの左右
側方には搬送方向に延びるレール１，２が並行に
設けられている。上記各レール１，２にはそれぞ
れ、上記ピツチ間隔で各々一対の車輪ユニツト
３，４が配設されている。
上記各車輪ユニツト３，４は、第５図および第
６図に示すように、レール１又は２の側方に配置
されたガイド部材５と、該ガイド部材５の上部−
側に回転自在に支持され、上記レール１又は２上
に乗架して転動する走行ローラ６と、上記ガイド
部材５に回転自在に支持され、レール１又は２の
側部に周接するガイドローラ７，７……（図では
３個）と、上記ガイド部材５の上部に設けられワ
ークＷの片側（左側）を受ける受治具８とを備
え、レール１又は２上で搬送方向に移動できるよ
うになされていて、上記各レール１又は２上に配
設された車輪ユニツト３，４，３，４……はパイ
プ状の連結ロツド９，９……によつて直線状に連
結されて一連の走行体１０，１１が構成されてい
る。そして、搬送方向左側の走行体１０における
各一対の車輪ユニツト３，４のうち搬送方向前方
側の車輪ユニツト３にはそれぞれ、その前進時に
走行ローラ６を正転駆動し、後退時に走行ローラ
６を逆転駆動する電動式の駆動モータ１２が設け
られていて、該駆動モータ１２，１２……（第１
図では３個）によつて大出力の第１駆動機構１３
が構成されている。一方、搬送方向右側の走行体
１１におけるいずれか一対（第１図では中間のも
の）の車輪ユニツト３，４のうち搬送方向前方側
の車輪ユニツト３にはその前進時に走行ローラ６
を非駆動とし、後退時に走行ローラ６を逆転駆動
する小出力の電動式の第２駆動機構１４が設けら
れており、上記走行体１０が１ピツチのストロー
クでもつて前進駆動することにより、ワークＷの
左側部を上記左側走行体１０の一対の車輪ユニツ
ト３，４の受治具８，８に乗架しかつ右側部を上
記右側走行体１１の一対の車輪ユニツト３，４の
受治具８，８に乗架して該ワークＷを該右側走行
体１１の車輪ユニツト３，４の従動に伴い搬送方
向前方にピツチ搬送し、次いで走行体１０，１１
が１ピツチのストロークでもつて後退駆動するよ
うに構成されている。
６図に示すように、レール１又は２の側方に配置
されたガイド部材５と、該ガイド部材５の上部−
側に回転自在に支持され、上記レール１又は２上
に乗架して転動する走行ローラ６と、上記ガイド
部材５に回転自在に支持され、レール１又は２の
側部に周接するガイドローラ７，７……（図では
３個）と、上記ガイド部材５の上部に設けられワ
ークＷの片側（左側）を受ける受治具８とを備
え、レール１又は２上で搬送方向に移動できるよ
うになされていて、上記各レール１又は２上に配
設された車輪ユニツト３，４，３，４……はパイ
プ状の連結ロツド９，９……によつて直線状に連
結されて一連の走行体１０，１１が構成されてい
る。そして、搬送方向左側の走行体１０における
各一対の車輪ユニツト３，４のうち搬送方向前方
側の車輪ユニツト３にはそれぞれ、その前進時に
走行ローラ６を正転駆動し、後退時に走行ローラ
６を逆転駆動する電動式の駆動モータ１２が設け
られていて、該駆動モータ１２，１２……（第１
図では３個）によつて大出力の第１駆動機構１３
が構成されている。一方、搬送方向右側の走行体
１１におけるいずれか一対（第１図では中間のも
の）の車輪ユニツト３，４のうち搬送方向前方側
の車輪ユニツト３にはその前進時に走行ローラ６
を非駆動とし、後退時に走行ローラ６を逆転駆動
する小出力の電動式の第２駆動機構１４が設けら
れており、上記走行体１０が１ピツチのストロー
クでもつて前進駆動することにより、ワークＷの
左側部を上記左側走行体１０の一対の車輪ユニツ
ト３，４の受治具８，８に乗架しかつ右側部を上
記右側走行体１１の一対の車輪ユニツト３，４の
受治具８，８に乗架して該ワークＷを該右側走行
体１１の車輪ユニツト３，４の従動に伴い搬送方
向前方にピツチ搬送し、次いで走行体１０，１１
が１ピツチのストロークでもつて後退駆動するよ
うに構成されている。
なお、各駆動機構１３，１４に対する給電ケー
ブル１５は連結ロツド９，９……内に配置されて
いる。
ブル１５は連結ロツド９，９……内に配置されて
いる。
次に、上記実施例の作動について述べるに、ワ
ークＷが各組立ステーシヨンＳのリフト装置Ｔに
よつてピツチ搬送装置Ｐの上方に持ち上げられて
支持され（第２図および第４図の点線位置）、そ
の状態で各組立ステーシヨンＳでの溶接機Ｒによ
る溶接組立が行われる。この組立が終ると、リフ
ト装置Ｔが下降動作することにより、上記走行体
１０，１１の車輪ユニツト３，４にワークＷが乗
架してその左右で分担支持される（第２図および
第４図の仮想線位置）。
ークＷが各組立ステーシヨンＳのリフト装置Ｔに
よつてピツチ搬送装置Ｐの上方に持ち上げられて
支持され（第２図および第４図の点線位置）、そ
の状態で各組立ステーシヨンＳでの溶接機Ｒによ
る溶接組立が行われる。この組立が終ると、リフ
ト装置Ｔが下降動作することにより、上記走行体
１０，１１の車輪ユニツト３，４にワークＷが乗
架してその左右で分担支持される（第２図および
第４図の仮想線位置）。
次いで、走行体１０，１１のうち一方の走行体
１０が大出力で１ピツチ前進駆動されることによ
り、ワークＷが前方の組立ステーシヨンＳに搬送
される。その際、走行体１０および１１がリフト
装置Ｔの両側で独立して設けられているので、リ
フト装置Ｔに干渉することがない。
１０が大出力で１ピツチ前進駆動されることによ
り、ワークＷが前方の組立ステーシヨンＳに搬送
される。その際、走行体１０および１１がリフト
装置Ｔの両側で独立して設けられているので、リ
フト装置Ｔに干渉することがない。
続いて、リフト装置Ｔが上昇動作することによ
り、ワークＷが持ち上げられてリフト装置Ｔに支
持される一方、両走行体１０，１１が１ピツチ後
退駆動されて元の位置に戻り、以後上記動作を繰
返すことによりワークＷが順次ピツチ搬送されて
溶接組立が行われる。
り、ワークＷが持ち上げられてリフト装置Ｔに支
持される一方、両走行体１０，１１が１ピツチ後
退駆動されて元の位置に戻り、以後上記動作を繰
返すことによりワークＷが順次ピツチ搬送されて
溶接組立が行われる。
したがつて、このようにリフト装置Ｔでワーク
Ｗを昇降し、ピツチ搬送装置ＰでワークＷをピツ
チ搬送するようにしたので、ピツチ搬送装置Ｐの
駆動機構１３，１４の構造を簡単にすることがで
きる。しかも、リフト装置Ｔの両側に車輪ユニツ
ト３，４を互いに独立して設け、それぞれでワー
クＷの左右を分担支持し、かつ第１駆動機構１３
のみを左側走行体１０を前後退駆動する大出力の
ものとし、第２駆動機構１４はワークＷの前進時
に右側走行体１１を駆動しない上、後退時におい
てもワークＷを乗架しない軽い右側走行体１１を
駆動する小出力ものとしたので、従来のリフトア
ンドキヤリー装置のような大がかりな駆動装置が
不要となり、ピツチ搬送装置Ｐの構造を一層簡単
にすることができ、設備コストの低減を図ること
ができるとともに、溶接機Ｒ等の組立用治具のた
めに利用できるフロアスペースを広く確保でき、
各治具を最適位置に配置することが可能である。
Ｗを昇降し、ピツチ搬送装置ＰでワークＷをピツ
チ搬送するようにしたので、ピツチ搬送装置Ｐの
駆動機構１３，１４の構造を簡単にすることがで
きる。しかも、リフト装置Ｔの両側に車輪ユニツ
ト３，４を互いに独立して設け、それぞれでワー
クＷの左右を分担支持し、かつ第１駆動機構１３
のみを左側走行体１０を前後退駆動する大出力の
ものとし、第２駆動機構１４はワークＷの前進時
に右側走行体１１を駆動しない上、後退時におい
てもワークＷを乗架しない軽い右側走行体１１を
駆動する小出力ものとしたので、従来のリフトア
ンドキヤリー装置のような大がかりな駆動装置が
不要となり、ピツチ搬送装置Ｐの構造を一層簡単
にすることができ、設備コストの低減を図ること
ができるとともに、溶接機Ｒ等の組立用治具のた
めに利用できるフロアスペースを広く確保でき、
各治具を最適位置に配置することが可能である。
また、ワークＷはリフト装置Ｔの両側で独立し
た車輪ユニツト３，４に乗架されて搬送されるの
で、リフト装置Ｔとの干渉もなくワークのピツチ
搬送をスムーズにかつ確実に行うことができると
ともに、従来のトランスモノレールタイプのよう
なハンガーとの干渉がなく、溶接機Ｒの移動をス
ムーズに行うことができ、溶接組立作業性の向上
を図ることができる。
た車輪ユニツト３，４に乗架されて搬送されるの
で、リフト装置Ｔとの干渉もなくワークのピツチ
搬送をスムーズにかつ確実に行うことができると
ともに、従来のトランスモノレールタイプのよう
なハンガーとの干渉がなく、溶接機Ｒの移動をス
ムーズに行うことができ、溶接組立作業性の向上
を図ることができる。
（発明の効果）
以上の如く、本発明によれば、リフト装置でワ
ークを昇降しかつ該リフト装置の両側に互いに独
立して設けられた前後退時に共に大出力で駆動す
る走行体と、前進時非駆動で後退時に小出力で駆
動する走行体とによりワークを左右で分担支持
し、搬送するようにしたので、従来のリフトアン
ドキヤリー装置のような大がかりな駆動装置が不
要になり、ピツチ搬送装置の構造を極めて簡単な
ものとすることができ、設備コストの低減および
フロアスペースの有効利用を図ることができる。
しかも、ワークはリフト装置の両側で独立した車
輪ユニツトに乗架されて搬送されるので、ワーク
のピツチ搬送を確実に行うことができるととも
に、従来のトランスモノレールタイプのようなハ
ンガーとの干渉がなく組立作業性の向上を図るこ
とができる。
ークを昇降しかつ該リフト装置の両側に互いに独
立して設けられた前後退時に共に大出力で駆動す
る走行体と、前進時非駆動で後退時に小出力で駆
動する走行体とによりワークを左右で分担支持
し、搬送するようにしたので、従来のリフトアン
ドキヤリー装置のような大がかりな駆動装置が不
要になり、ピツチ搬送装置の構造を極めて簡単な
ものとすることができ、設備コストの低減および
フロアスペースの有効利用を図ることができる。
しかも、ワークはリフト装置の両側で独立した車
輪ユニツトに乗架されて搬送されるので、ワーク
のピツチ搬送を確実に行うことができるととも
に、従来のトランスモノレールタイプのようなハ
ンガーとの干渉がなく組立作業性の向上を図るこ
とができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は組立
ラインの平面図、第２図はピツチ搬送装置の要部
平面図、第３図は同側面図、第４図は第３図の
−線断面図、第５図は第４図の要部拡大図、第
６図は同側面図である。 Ｌ……組立ライン、Ｓ……組立ステーシヨン、
Ｗ……ワーク、Ｐ……ピツチ搬送装置、Ｔ……リ
フト装置、１……レール、２……レール、３……
車輪ユニツト、４……車輪ユニツト、６……走行
ローラ、８……受治具、１０……走行体、１１…
…走行体、１３……第１駆動機構、１４……第２
駆動機構。
ラインの平面図、第２図はピツチ搬送装置の要部
平面図、第３図は同側面図、第４図は第３図の
−線断面図、第５図は第４図の要部拡大図、第
６図は同側面図である。 Ｌ……組立ライン、Ｓ……組立ステーシヨン、
Ｗ……ワーク、Ｐ……ピツチ搬送装置、Ｔ……リ
フト装置、１……レール、２……レール、３……
車輪ユニツト、４……車輪ユニツト、６……走行
ローラ、８……受治具、１０……走行体、１１…
…走行体、１３……第１駆動機構、１４……第２
駆動機構。
Claims (1)
- １ ワークを複数の組立ステーシヨンに順次ピツ
チ搬送する一方、各組立ステーシヨンにてワーク
をリフト装置で持ち上げて支持し、組立作業を行
うようにした組立ラインにおいて、各組立ステー
シヨンのリフト装置の左右側方にはレールが組立
ラインに沿つて設けられており、各レールには走
行ローラとワーク受治具とを有する複数の車輪ユ
ニツトが直列状に連結されて走行体として配置さ
れており、左右いずれか一方の走行体には、その
前進時に走行ローラを正転駆動させ、後退時に走
行ローラを逆転駆動させる大出力の第１駆動機構
が設けられ、他方の走行体には、その前進時に走
行ローラを非駆動とし、後退時に走行ローラを逆
転駆動させる小出力の第２駆動機構が設けられて
いることを特徴とする組立ラインにおけるワーク
のピツチ搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59077694A JPS60221229A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 組立ラインにおけるワ−クのピツチ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59077694A JPS60221229A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 組立ラインにおけるワ−クのピツチ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60221229A JPS60221229A (ja) | 1985-11-05 |
| JPH0125660B2 true JPH0125660B2 (ja) | 1989-05-18 |
Family
ID=13640996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59077694A Granted JPS60221229A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 組立ラインにおけるワ−クのピツチ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60221229A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2503645B2 (ja) * | 1989-04-04 | 1996-06-05 | 三菱自動車工業株式会社 | 加工物搬送方法および装置 |
| DE202008010202U1 (de) * | 2008-07-30 | 2010-02-11 | Kuka Systems Gmbh | Transporteinrichtung |
| JP5698116B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2015-04-08 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6060444U (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-26 | 高橋 文夫 | 燃料油改質具 |
-
1984
- 1984-04-18 JP JP59077694A patent/JPS60221229A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60221229A (ja) | 1985-11-05 |
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