JPH0478532B2

JPH0478532B2 -

Info

Publication number: JPH0478532B2
Application number: JP59185264A
Authority: JP
Inventors: Kenji Inoko
Original assignee: Tetra Pak International AB
Current assignee: Tetra Pak AB
Priority date: 1984-09-03
Filing date: 1984-09-03
Publication date: 1992-12-11
Also published as: JPS6164628A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕第８図に示す飲料パツクなどの物品は、複数の
ものを一まとめに集積、包装して出荷されるのが
普通であるが、本発明は１個宛供給される複数の
物品を規則的に整列せしめる物品の集積装置の改
良に関する。

〔従来の技術〕

搬送コンベヤによつて１個宛供給される物品を
集積するため、搬送コンベヤの左右側方に対向し
て一対のバーチカルコンベヤを配設し、このバー
チカルコンベヤによつて規制し一定数の物品のみ
を送り出し、搬送コンベヤの先方部分において物
品を堰止め、整列させた上でプツシヤーにより側
方へ押し出し、該操作を複数回繰返してストツク
ヤードに縦横所定数宛の物品を集積するものが従
来より知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

順次搬送コンベヤによつて供給される物品を一
定数宛送り出すバーチカルコンベヤと、バーチカ
ルコンベヤより送り出され、コンベヤ上に整列せ
しめられた物品を側方へ押し出すプツシヤーより
構成される従来の物品集積装置は、一定形状（寸
法）のもののみを連続的に処理するものであつ
た。

従つて形状（寸法）の異なる物品、例えば第９
図に示すように２個の物品をシユリンク包装によ
つて結合させた物品を同じ製造ラインで取扱うこ
とができないという欠点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

前記点に鑑み、本発明は搬送コンベヤ１の左右
両側方に対向させて配置する一対のバーチカルコ
ンベヤ２，３の一方のバーチカルコンベヤ２を搬
送コンベヤの幅方向に移動可能とし、ここを通過
する物品の幅に応じてバーチカルコンベヤ２と３
の間隔を変更し得るようにするとともに、その先
方において一列に整列せしめられた物品を側方へ
押し出すプツシヤー４の可動範囲を上記バーチカ
ルコンベヤ３の移動位置、即ち供給される物品の
幅（厚み）に対応して変更し得るようにしたもの
である。

〔作用〕

本発明物品集積装置は上記構成とすることによ
つて、異つた大きさの物品を集積することができ
る。

つまり、搬送される物品の幅とバーチカルコン
ベヤ２，３の間隔を一致させておくと、搬送コン
ベヤ１上の物品はバーチカルコンベヤ２，３によ
つて一旦停止され、いわゆる押せ押せの状態とな
る。そして、一定数の物品の通過距離に相当する
分だけバーチカルコンベヤ２，３を駆動すると、
一定数の物品が先方へ送り出される。先方へ送り
出された物品は最終的に堰止められて押せ押せの
状態で一列に整列せしめられ、その状態で側方よ
りプツシヤー４を作動し、反対の側方へ押し出
す。

搬送される物品の形状を変更する場合は一方の
バーチカルコンベヤ３と他方のバーチカルコンベ
ヤとの間隔を新たな物品の幅と一致せしめると同
時にプツシヤー４の可動範囲をバーチカルコンベ
ヤ３の移動距離に相当する分だけ変更すれば、前
記場合と同じようにプツシヤー４の作動範囲に無
駄なく駆動することができる。

〔実施例〕

以下、本発明物品集積装置の実施例を添付の図
面に基づいて説明する。

第８図に示す物品ａは飲料パツクの一例で、そ
の厚みをｔとする。これに対し第９図に示す物品
Ａは第８図に示す物品ａを２個組合せて包装した
ものであつて、厚みＴは物品ａの厚みｔの丁度２
倍となつている。

図示実施例はこのように物品の厚みが２倍異な
る物品ａ及びＡを取扱うことのできる集積装置の
一例を示すものである。

第１図は大きな物品Ａの集積状態を示す平面図
であつて、搬送コンベヤ１によつて次々と供給さ
れる物品Ａは搬送コンベヤ１の両側方に、物品Ａ
の厚みＴに相当する間隔で対設したバーチカルコ
ンベヤ２，３によつて一旦停止させ、バーチカル
コンベヤ２，３の駆動によつて所定数の物品、図
示例では４個の物品が適切なタイミングで先方へ
送り出される。そして、搬送コンベヤの先方で堰
止めし整列せしめられた一列の物品群を一側方か
ら他側方へ押し出す。該操作を複数回繰返し（例
えば３回）所定数の集積（物品Ａを４×３個の集
団とする）を行なう。

５は、集積された物品群の排出用プツシヤーで
あつて、次工程へ送り出すものである。

大きな物品Ａに代えて小さな物品ａが搬送コン
ベヤ１に供給される場合は第２図に示すように、
一方のバーチカルコンベヤ３を内方へ移動させバ
ーチカルコンベヤ２と３の間隔を物品ａの厚みｔ
と一致させるとともに、プツシヤー４の始動位置
を前方へ移動する。そして、前記場合と同じよう
に、バーチカルコンベヤ２，３によつて一定数の
物品を先方へ送り出し、整列させた物品群をプツ
シヤー４で側方へ押し出す。該操作を所定回数、
図示例では６回繰り返し、４×６個の物品群に集
積する。

なお、バーチカルコンベヤ２，３の前方に配置
される物品導入用のガイド板６，７の一方のガイ
ド板７はバーチカルコンベヤ３と一緒に移動す
る。

一対のバーチカルコンベヤ２，３の一方を、搬
送コンベヤ１の幅方向に移動し得るようにするに
は、第３図、第４図に示すようにバーチカルコン
ベヤ３自体の支持台８を固定部材に対し摺動可能
に支持せしめ、シリンダー９によつて所望の位置
に移動させる。

つまり、シリンダー９が伸びた状態の第３図実
線位置では、バーチカルコンベヤ２，３の間隔
X₁は搬送される物品Ａの厚みＴと一致させてあ
る。この状態からシリンダー９を縮めると、バー
チカルコンベヤ３は第３図点線位置まで移動し、
他方のバーチカルコンベヤとの間隔X₂を物品ａ
の厚みｔと一致せしめるようにしてある。即ちシ
リンダー９のストロークS₁は物品ａの厚みｔと同
じにしてある。

一対のバーチカルコンベヤ２，３は同じ速度で
駆動する必要があり、第４図に示すように、バー
チカルコンベヤ２の駆動軸１０とバーチカルコン
ベヤ３の駆動軸１１とはカツプリング１２で結合
し、同速度で回転させるようにしてある。

ところが一方のバーチカルコンベヤ３は搬送コ
ンベヤ１の幅方向に移動可能とするため、バーチ
カルコンベヤ３の回転軸１３のギヤー１４に噛合
するギヤー１５は駆動軸１１に対しすべりキー１
６によつて嵌合し、駆動軸１１の軸方向に摺動で
きるようにしてある。

バーチカルコンベヤ２，３の先方に配置され物
品を搬送コンベヤ１の側方へ押し出すためのプツ
シヤー４の詳細は第５図ないし第７図に示す。

第５図は大きな物品Ａを扱う場合の平面図、第
６図はその正面図であつて、プツシヤー４を実線
の位置から２点鎖線で示す位置まで移動させるこ
とによつて搬送コンベヤ１上の複数の物品を完全
に側方へ押し出す。そしてプツシヤー４を一旦復
帰させ、同じ操作を繰返し行うことによつて一列
ごとに順送りとし、所定回数を繰返すことによつ
て所望数の物品の集積を行う。

プツシヤー４は実線位置から点線位置までのＬ
の範囲で移動するが、搬送コンベヤ１によつて供
給される物品の整列に支障がないように物品Ａと
の間に間〓l₁を隔てた位置を起点とし、間〓l₁と
物品Ａの厚みＴ及び物品を搬送コンベヤ１から完
全に押し出す間隔l₂とを加えた寸法が可動範囲Ｌ
となる。

小さな物品ａを取扱う場合は第７図に示すよう
に、プツシヤー４を予め前方位置に移動させてお
き第７図実線位置から２点鎖線の位置迄のL′の範
囲で往復運動を行なうようにしておく。

このように、物品の大きさに対応してプツシヤ
ー４の可動範囲を変更し得るようにするには、プ
ツシヤー４を２本のシリンダー１７，１８で駆動
している。

即ち、第１のシリンダー１７に支持された移動
ベース１９上に第２のシリンダー１８を取付け、
第２のシリンダー１８によつてプツシヤー４を支
持させる。しかして、第１のシリンダー１７と第
２のシリンダー１８の双方を伸縮させることによ
つてプツシヤー４の可動範囲はＬとなる。換言す
れば、第１のシリンダー１７のストロークS₂と第
２のシリンダー１８のストロークS₃を加えたもの
が前記プツシヤーの可動範囲Ｌに相当する。

次に、第７図に示すようにプツシヤー４の可動
範囲をL′のように変更するには、予め第１のシリ
ンダー１７を作動し、移動ベース１９を第１のシ
リンダー１７のストロークS₂分だけ前方へ移動さ
せておき、第２のシリンダー１８のみの往復運動
によつて物品ａを搬送コンベヤ１の側方へ押し出
すようにする。即ち、プツシヤーの可動範囲L′は
第２のシリンダー１８のストロークS₃と一致す
る。

プツシヤー４を予め前方へ移動させておく距離
は物品Ａと物品ａの厚みの差であつて、本実施例
の場合、シリンダー１７のストロークS₂は物品ａ
の厚みｔと一致している。

つまり、第１のシリンダー１７のストロークS₂
は前記バーチカルコンベヤ３を移動させるシリン
ダー９のストロークS₁と同じであつて両者を連動
させておけば、例えば１回のスイツチ操作でバー
チカルコンベヤ３の移動とプツシヤー４の始動位
置変更とを同時に行ない、取扱う物品の変更を速
やかに行なうことができる。

その他第６図、第７図において２０は押し出さ
れた物品の転倒を防止するための受止片であつ
て、押し出される物品の移動速度に応じてシリン
ダー２１によつて図面上左方向へ移動するもので
ある。

以上述べた実施例では小さい物品ａの厚みｔと
大きな物品Ａの厚みＴとが１：２となつている場
合を示しているが、それ以外の寸法関係にある二
種の物品を扱うこともできる。

この場合、バーチカルコンベヤ３を移動させる
シリンダー９のストロークS₁とプツシヤー４の始
動位置を変更するシリンダー１７のストロークS₂
を、ともに２種の物品の厚みの差と一致させてお
く。

また、シリンダー９及び１７は複数の停止位置
を選択できるものとすれば、寸法の異なる３種以
上の物品に対応することも可能である。

本発明物品集積装置によれば、寸法の異なる２
種以上の物品の集積作業を１つの装置によつて使
い分けることができる特長がある。

この場合、取扱う物品が小さなものの場合で
も、物品を側方へ押し出すプツシヤーの往復運動
に無駄がなく能率的である。

また、一対のバーチカルコンベヤの間隔を変更
するシリンダーの作動と、物品を側方へ押し出す
プツシヤーの始動位置を変更するシリンダーの作
動を連動させておけば、取扱い物品の変更を極め
て容易かつ迅速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明物品集積装置の実施例を示す
もので、第１図は大きな物品の集積状況を示す平
面図、第２図は小さな物品に変更した物品の集積
状況を示す平面図、第３図は第１図の−線断
面図、第４図は第１図の−線断面図、第５図
は物品を側方へ押し出すプツシヤー部分のみを示
す平面図、第６図、第７図はともに第５図の正面
図であつて、第６図は大きな物品に対する作動状
況、第７図は小さな物品に対する作動状況を示
す、第８図は小さな物品の一例を示す斜視図、第
９図は大きな物品の一例を示す斜視図、である。１…搬送コンベヤ、２，３…バーチカルコンベ
ヤ、４…プツシヤー、６，７…ガイド板、８…支
持台、９…シリンダー、１０，１１…駆動軸、１
２…カツプリング、１３…回転軸、１４，１５…
ギヤー、１６…すべりキー、１７，１８…シリン
ダー、１９…移動ベース。

Claims

【特許請求の範囲】

１物品を次々と供給する搬送コンベヤ１の左右
両側方に一対のバーチカルコンベヤ２，３を対向
して設け、搬送コンベヤ１によつて供給される物
品を側方より規制して一定数のみを先方へ送り出
し、その先方で堰止められて整列せしめられた物
品をプツシヤー４によつて側方へ押し出し、該操
作を繰返し行なうことによつて多数の物品を規則
的に配列せしめる物品集積装置において、一方の
バーチカルコンベヤ３を搬送コンベヤ１の幅方向
に移動可能とし、対向する他方のバーチカルコン
ベヤ２との間隔を変更し得るようにするととも
に、該バーチカルコンベヤ３の移動位置に対応し
てプツシヤー４の可動範囲を変更し得るようにし
たことを特徴とする物品集積装置。