JPH0478558A - プリンタのモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタのモータ制御装置に係り、特に印字
モードに精粗の２種があり、この精粗の制御は紙送りモ
ータとキャリッジモータの回転制御によりなされるプリ
ンタのモータ制御装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

第４図に、従来のこの種プリンタに使用されるプラテン
ＰＬと印字ヘッドＨと紙送りモータＰＭとキャリッジモ
ータＣＭ等を示す。ここに、印字ヘッドＨは、例えばワ
イヤドツト方式であり、９ドツトの印字ワイヤが縦一列
に配列されている。

また、前記２種のモータはステッピングモータにより構
成されている。

第４図に示すように、円筒状のプラテンＰＬは紙送りモ
ータＰＭにより矢印Ｙ方向に回転駆動される。印字ヘッ
ドＨはキャリッジモータＣＭにより矢印Ｘ方向に左右駆
動される。

第５図（Ａ）、（Ｂ）に精粗２種の印字モードの印字結
果の模式図を示す。例えば、精印字モードの場合はＡ図
に示すように、縦Ｘ横が「１８×２０」ドツトであり、
粗印字モードの場合はＢ図に示すように、縦×横がｒ９
　Ｘ　１０Ｊ　ドツトである。

第５図（Ａ）、（Ｂ）において、符号ｘ、力方向印字速
度はキャリッジモータＣＭの回転速度に対応している。

精印字モードのドツト密度を、粗印字モードの２倍にす
るには、精印字モードの速度を粗印字モードの半分にし
て、単位時間に打つドツト数を２倍にする必要がある。

この場合、第５図に示すように、精印字モードと粗印字
モードでは、キャリッジモータＣＭへの駆動電流を切替
えるための第１の電流切替え回路５０が必要である。即
ち、ＣＰＵｌ０から制御信号を送り、パワートランジス
タＴＲ，をオンにしたときはキャリッジモータＣＭに大
電流が供給されて印字ヘッドＨは高速駆動され、パワー
トランジスタＴＲ。

をオフにしたときには、抵抗器Ｒ１を介して小電流が供
給されて印字ヘッドＨは低速駆動される。

第５図（Ｂ）の符号Ｙ＋力方向粗印字モードの場合は、
本来の印字ヘッドの９ドツトのままである。一方、Ａ図
の精印字モードの場合は、先ず９ドツトで粗い印字を行
い（第１目印字、第１バス）、次いで紙送りモータＰＭ
を微小回動じ、二重丸（◎）で示すように粗いドツトの
空白部に追加印字をする（第２回申字、第２バス）。こ
のようにすると、Ａ図に示す如く「倍密度」の印字がな
される。

また、印字時には用紙がずれないように紙送りモータＰ
Ｍを、１パス目も２バス目も紙送り時より小電流でホー
ルドする必要がある。従って、用紙を回動させる大電流
と、用紙ずれ防止用の小電流の切替えをなす第２の電流
切替え回路６０が必要である。即ち、ＣＰＵＩ　Ｏから
制御信号を送り、パワートランジスタＴＲ”をオンにし
て、紙送リモータＰＭに大電流を流して用紙を回動させ
、トランジスタＴＲ−をオフにして抵抗器Ｒ１を介して
小電流を流して前記ホールドをする。

以上の関係をまとめると第７図に示すようになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、プリンタは量産品であり、コストダウン
が求められる。かかる見地からすると、前記第１、第２
の電流切替え回路５０．６０の使用部品点数を減らせれ
ば、コストダウンおよび装置の小形化に寄与する。

そこで、本発明は上述の課題を解決するためになされた
ものであり、キャリッジモータと紙送りモータの電流切
替え回路の部品点数を減らしたプリンタのモータ制御装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明のプリンタのモータ制御
装置は、縦方向に所定ドツト数の印字手段を有する印字
ヘッドをプラテンの軸方向に対して移動しつつドツト密
度の粗い粗印字モードとドット密度の濃い精印字モード
の印字を行うプリンタのモータ制御装置において、安定
相と不安定相を有するステッピングモータからなる紙送
りモータの共通コイル端子と、ステッピングモータから
なるキャリッジモータの共通コイル端子とが並列接続さ
れてなる並列モータ回路と、この並列モータ回路に大電
流と小電流のいずれかを供給する電流供給部と、前記紙
送りモータの安定相または不安定相の選択、および前記
電流供給部からの供給電流の大小を選択する制御部と、
を備えた。

〔作用〕

本発明のプリンタの制御装置は、精印字モードの１パス
目には、制御部の制御により紙送りモータの安定相が選
択され、キャリッジモータには小電流が電流供給部から
供給された状態で印字される。精印字モードの２パス目
には、紙送りモータの不安定相が選択されて小電流でホ
ールドされ、キャリッジモータには小電流が電流供給部
から供給された状態で印字される。

即ち、精印字モードではキャリッジモータに小電流を流
すのが前提となるが、２パス目には紙送りモータを不安
定相にして前記小電流を同時に流す。これにより、紙送
りモータはホールドされて用紙ずれは防げ、かつ、キャ
リッジモータに小電流を流すという条件が満たされる。

また、１パス目は、紙送りモータを安定相にするので電
流を流さなくても用紙ずれは防げ、かつ、キャリッジモ
ータに小電流を流すという条件が満たされる。

〔実施例〕

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照して説明
する。

第１図に示すように、ＣＰＵＩの出力ポートＯＩはＮＰ
Ｎ型トランジスタＱのベースに接続され、トランジスタ
Ｑのエミッタは接地されている。

トランジスタＱのコレクタはＰＮＰ型のパワートランジ
スタＴ　Ｒ１のベースに接続され、トランジスタＴＲ１
のエミッタはモータ駆動電源Ｖに接続されている。トラ
ンジスタＴＲ，のエミッタ・コレクタ間には電流制限用
の抵抗Ｒ１が並列接続され、前記コレクタはキャリッジ
モータＣＭのコイルの共通端子と紙送りモータＰＭのコ
イルの共通端子に接続されている。ＣＰＵＩの出力ポー
ト０２はトランジスタＴＲ２のベースに接続され、トラ
ンジスタＴＲ２のエミッタは接地されている。

トランジスタＴＲ２のコレクタはキャリッジモータＣＭ
の第１コイルの一端に接続されている。同様に、出力ポ
ート０３〜０５はそれぞれトランジスタＴ　Ｒ３〜ＴＲ
５を介して第２〜第４コイルのそれぞれの一端に接続さ
れている。

同様に、ＣＰＵ１の出力ポート０６〜０９は、それぞれ
トランジスタＴＲ６〜ＴＲ９を介して紙送りモータＰＭ
の第１〜第４コイルの一端に接続されている。

なお、紙送りモータ用のステッピングモータは２相励磁
力式の安定相と不安定相を有するタイプであり、例えば
、富士電気化学社製造の「ステッパモータ８Ｍシリーズ
」を用いればよい。

次に動作を説明する。

■粗印字モード 粗印字モードでは、キャリッジモータＣＭを高速駆動す
る必要があるので出力ポートＯｒからの出力信号Ｓ　を
ハイにし、出力ポート０２〜Ｏ５からの出力信号８２〜
Ｓ５の内の２個を所定順位にハイにし、キャリッジモー
タＣＭに大電流を流す。この際に、紙送りモータＰＭを
ホールドしようとすると紙送りモータＰＭにも大電流が
流れ紙送りモータが発熱する。そこで、ＣＰＵＩのプロ
グラムにより、紙送りモータＰＭを２相で駆動して印字
位置で止める際は必ず安定した相で止まるように設定し
、印字の際はトランジスタＴＲ６〜ＴＲ，を全てオフに
する。トランジスタＴＲ６〜ＴＲ，のオフにより、紙送
りモータＰＭに電流が流れず、また、用紙は紙送りモー
タＰＭのデイテントトルクで動かない。即ち、粗印字モ
ードでは、紙送りモータＰＭに対しては電流を断ち、キ
ャリッジモータＣＭに対しては大電流を流して所望の粗
印字（第５図（Ｂ）参照）を得る。

■精印字モード 精印字モードでは、キャリッジモータＣＭを低速駆動さ
せる必要があり、発熱および騒音防止のためキャリッジ
モータＣＭの駆動電流を減少しなければならない。その
ために、出力ボート０１の出力信号Ｓｌをローにしてト
ランジスタＴＲ。

をオフにし、抵抗Ｒ，を介してキャリッジモータＣＭに
小電流を流す。この時、１回目印字（１パス目）は紙送
りモータＰＭは安定した相で止まっているため電流を流
してホールドする必要はないが、２回目印字（２バス目
）を印字するときの微小紙送りで紙送りモータＰＭを１
パルスだけ動かすと、紙送りモータＰＭは不安定相で止
めなければならなくなりホールドが必要となる。しかし
、このときは前述のように低速印字でトランジスタＴＲ
はオフであり、抵抗器Ｒ１を経由する電流制限のため、
紙送りモータＰＭには小電流が流れ、発熱しない。即ち
、精印字モードでは、キャリッジモータＣＭに小電流を
流して低速駆動し、紙送りモータＰＭは１パス目はホー
ルドが不要で、２バス目は小電流が流れホールドされる
。このように、抵抗器Ｒ１に対してキャリッジモータと
紙送りモータとを並列接続して小電流が同時に流れる構
成にしても、紙送りモータは電流を断にしても安定相な
ので１パス目の回動位置を維持し、また、不安定相では
小電流を流して２バス目の回動位置を維持できる。

以上の関係をまとめると第２図に示すようになる。

なお、第３図に示すように、モータ駆動電源としては、
大電圧と小電圧の２系統を用意し、トランジスタＴ　Ｒ
Ｉをオンにして大電流を流す場合と、トランジスタＴＲ
，をオフにして小電流を流すようにしてもよい。

また、本実施例ではワイヤドツトタイプの印字ヘッドに
ついて述べたが、他のドツト方式のヘッドに適用できる
のは勿論である。

更に、本実施例では印字ヘッドが９ピンの場合について
述べたが、例えば２４ビンの場合にも適用できるのは勿
論である。

〔発明の効果〕

以上詳述したことから明らなように、本発明によれば、
キャリッジモータへの小電流供給を維持しつつ、安定相
と不安定相とを１回目印字と２回目印字に対応させそれ
ぞれホールド状態で印字できるので、部品点数を減らし
ても、従来と同様の機能を維持できる。

ＰＬ・・・プラテン ＰＭ・・・紙送りモータ Ｔ　Ｒ＋　・・・パワートランジスタ（パワースイッチ
ング素子）

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の電気回路図、第２図は上記実
施例のモータの駆動状況をまとめた図、 第３図は電流供給部の変形例を示す電気回路図、第４図
は本発明を適用するプリンタの要部斜視図、 第５図（Ａ）、（Ｂ）は精印字モードと粗印字モードの
例を示す図、 第６図は従来のプリンタのモータ制御装置、第７図は従
来のモータの状況をまとめた図である。 ｌ・・・ＣＰＵ　（制御部） ＣＭ・・・キャリッジモータ Ｈ・・・印字ヘッド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縦方向に所定ドット数の印字手段を有する印字ヘッ
   ドをプラテンの軸方向に対して移動しつつドット密度の
   粗い粗印字モードとドット密度の濃い精印字モードの印
   字を行うプリンタのモータ制御装置において、 安定相と不安定相を有するステッピングモータからなる
   紙送りモータの共通コイル端子と、ステッピングモータ
   からなるキャリッジモータの共通コイル端子とが並列接
   続されてなる並列モータ回路と、 この並列モータ回路に大電流と小電流のいずれかを供給
   する電流供給部と、 前記紙送りモータの安定相または不安定相の選択、およ
   び前記電流供給部からの供給電流の大小を選択する制御
   部と、 を備えたことを特徴とするプリンタのモータ制御装置。 ２、前記電流供給部は、オンオフ制御可能な第１スイッ
   チング素子と抵抗器を含む並列回路からなり、 前記制御部は、粗印字モード時には前記プラテンを回動
   させる紙送りモータへの電流供給を断状態とすると共に
   、前記キャリッジモータに大電流を供給して印字を行い
   、精印字モード時は、１回目の粗印字モード時には紙送
   りモータを安定相にして電流断にし、かつ、キャリッジ
   モータに小電流を供給し、２回目の粗印字モード時には
   前記紙送りモータを不安定相にして小電流を供給し、か
   つ、キャリッジモータに小電流を供給して印字を行うこ
   とを特徴とする請求項１記載のプリンタのモータ制御装
   置。 ３、前記電流供給部は、大電圧電源に接続されたオンオ
   フ制御可能な第１スイッチング素子と、小電圧電源に接
   続された整流素子を含む並列回路からなることを特徴と
   する請求項２記載のプリンタのモータ制御装置。