JPH047962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は予め両木口を対照的な斜面のスカーフ
に加工し、且つその板面の両側または片側に接着
剤を塗布したベニヤ単板の、相互のスカーフ個所
を重ね合せにしながらその重ね合せ個所を階段状
にずらして所定の積層数の中間製品に仕組むよう
にした、LVL（ラミネーテツド・ベニヤ・ランバ
ー）乃至はLVB（ラミネーテツド・ベニヤ・ボー
ド）と通称さている単板積層材の製造工程におい
て利用される、自動仕組方法に関するものであ
る。

(ロ) 従来技術 従来技術によるこの種単板積層材の仕組方法お
よび装置は、例えば特許第982535号（特公昭54−
14641号）単板積層材の連続製造装置等に開示さ
れているような、「多列ローラにより搬送される
ベニヤ単板の先端部に順次当接してその搬送を段
階的に制止するように装置した昇降自在な多数の
ストツパー群と、該ストツパー群により段階的に
制止される前記ベニヤ単板を前記多列ローラーに
装着した昇降機構により都度直下に打ち落して積
層過程のベニヤ単板の継合部を階段状にずらした
形状の単板積層材を製造するように装置した」、
所謂バツトジヨイント型式により、固定された多
数のストツパー群で一定の仕組場所に所定の積層
数の中間製品を一装量づつ仕組むように装置」し
たものや、或いは特許出願公表昭59−500126号積
層木材の製造方法及び製造装置等に開示されてい
るような、「コンベアにより搬送される木材単板
のはす切りにされている先端部に順次移動しなが
ら当接してその搬送を段階的に制止するように単
一の停止装置と、該単一の停止装置により段階的
に制止される前記木材単板を押し付け及び把持装
置により都度直下へ移動させて積層過程の木材単
板の継合部を階段状にずらした形状の積層木材を
製造するようにした」、所謂スカーフジヨイント
型式により、「移動自在な単一の停止装置で各枚
毎の木材単板の停止場所を点々と移動しながら所
定の積層数の中間製品に連続して仕組むように装
置」したものがあつた。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 叙上のように従来技術によるこの種単板積層材
の仕組方法および装置は、「固定された多数のス
トツパー群により階段的に制止された被積層単板
を直下へ打ち落しながら該単板の相互の先端継合
部を仕組方向に各層毎に所定間隔づつずらし合せ
にした形状に積層するように構成したものや、移
動自在な単一の停止装置により段階的に制止され
た被積層単板を直下へ移動しながら該単板の相互
の先端継合部を仕組方向に各層毎に所定間隔づつ
ずらし重ねにした形状に積層するように構成した
ものである」から、その何れのものも被積層単板
を直下の仕組場所へ打ち落しまたは移動する際に
慣性や摩擦の影響を受けて該単板の先端部の落下
位置が搬送方向の前後に、即ち中間製品の仕組方
向の前後に大きくずれて、相互の先端継合部にオ
ーバーラツプやトンネルを惹起するのみならず、
間欠搬送を伴う仕組コンベアには停止位置の変動
による仕組位置の前後のずれが常に惹起され、ま
た仕組方向の直交方向にも、即ち中間製品の左右
にも大きくずれて、相互の先端継合部の側方に階
段を惹起する等の機能上、品質上の重大な難点が
あつたので、本発明はこの仕組方向およびその直
交方向への板ずれを払拭すべく、「両木口を対照
的なスカーフに加工し、その両面または片面に接
着剤を塗布した被積層単板をリングコンベア上の
１乃至数個所に架設した固定または可動型のスト
ツパーにより該単板の仕組方向に対する移載原点
を決定し、及び仕組方向の直交方向に対する搬送
基準線からの偏位を検知し、且つ仕組コンベアの
停止位置の変動を検知した後に、該単板を側方の
仕組コンベア上に形成した１乃至数個所の仕組場
所へ移載ロボツトにより前記搬送基準線からの偏
位と仕組位置の変動を補正しながら平行移動させ
て各層毎のスカーフ重ね合せ個所を仕組方向に所
定間隔づつずらし重ねにして移載するように構成
した」ものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は上記被積層単板の両面または片面に接
着剤を塗布する手段、及びその被積層単板の仕組
方向に対する移載原点を決定する手段、並びにそ
の被積層単板の仕組方向の直交方向に対する搬送
基準線からの偏位を検知し補正する手段、更には
その被積層単板の各層毎のスカーフ重ね合せ個所
を仕組方向に所定間隔づつずらし重ねにして移載
する手段として ａ 被積層単板の両面または片面に接着剤を塗布
するグルースプレツダー。

ｂ 前記被積層単板の先端部を制止するストツパ
ー。

ｃ 前記被積層単板の搬送基準線を検知するライ
ンセンサー。

ｄ 仕組コンベアの停止位置の変動を検知するエ
ンコーダ。

ｅ 前記被積層単板を側方の仕組コンベア上へコ
ンピユータの設定値を前記ラインセンサーとエ
ンコーダの検知信号により補正しながら所定間
隔づつずらし重ねにして移載する吸着または刺
着装置付の移載ロボツト。

を一連工程に配設して自動操作によりずらし重ね
に積層する単板積層材の自動仕組方法である。

(ホ) 作用 本発明の前記ａ）のグルースプレツダーは、例
えば上下にスプレツダーロールとドクターロール
の組を対設した従来周知の両面塗布型のグルース
プレツダーを改造して、その下側または上側の何
れか一側のスプレツダーロールとドクターロール
の組と別に下側または上側に装置したピンチロー
ルの組とが交々にまたは同時に切換わるように、
即ちこのグルースプレツダーを片面塗布型として
用いる時は前記下側または上側の何れか一側のス
プレツダーロールとドクターロールの組をエアー
シリンダー等により外方に擺動し、代つてピンチ
ロールの組をエアーシリンダー等により内方に擺
動することによつてこれを可能に、また要すれば
接着剤の塗布の休止も可能にした、両面片面塗布
及び塗布休止の操作ができる切換型若しくはこれ
と同効機能の、例えばエキスツルーダー，エアレ
ススプレー等のグルースプレツダーである。

また前記ｂ）のストツパーは、その両面または
片面に接着剤を塗布したまま多段に配設したリン
グロール等により搬送される被積層単板の先端部
を１乃至数個所の仕組方向に対する移載原点Ｘに
制止させるための装置であつて、通常その最終段
のストツパーは固定型に、またその中間段のスト
ツパーはエアーシリンダー等により上下動自在に
構成された可動型等に装置される他、仕組場所が
数個所にわたる場合は最終段のストツパーと中間
段のストツパーとを第４図に例示する中間製品１
の構成においては、被積層単板２の全長ｌから板
厚ｔの４〜８倍程のスカーフ斜面Ｓを差し引いた
間隔（ｌ−Ｓ）毎にこれを架設するか、または各
層毎のスカーフ重ね合せ個所３の所定間隔Ｐ毎
に、例えば板厚ｔの20〜30倍程の間隔で多段に架
設してその最初の仕組方向に対する移載原点Ｘを
決定するものである。

更にまた前記ｃ）のラインセンサーは、一般に
は発受光用ダイオード等を多点に、若しくはエン
コーダーを付加したシリンダーと共に移動可能に
配設した光電スイツチ装置や、多段に分割された
光電セル等から構成される通称イメージセンサー
等と呼ばれている被検知体の有無を線状に検知し
てその検知信号をコンピユータ等に出力すること
によつてその偏位を検知する、主として光電型の
ラインセンサーまたは同効機能をもつた通常の偏
位検知装置であればよいのである。

次にまた前記ｄ）のエンコーダは、仕組コンベ
アの間欠搬送に伴う停止位置の変動を検知可能に
装置したものであつて、通常は該仕組コンベアに
ロータリー型等のエンコーダを軸装してパルス信
号の積算値によりその停止位置の変動を検知する
ものである。

更にまた前記ｅ）の吸着または刺着装置付の移
載ロボツトは、一旦１乃至数個所の仕組方向に対
する移載原点Ｘに制止されている被積層単板を側
方の仕組コンベア上の１乃至数個所の仕組場所に
その搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏位をラインセンサ
ーとコンピユータにより、また仕組コンベアの停
止位置の変動に伴う仕組位置の変動をエンコーダ
とコンピユータにより移動中に補正しながら移載
して連続状に連なつた中間製品に積層するための
仕組装置であつて、その頭部に付設する吸着また
は刺着装置は、ブロアー，フアン等の排気装置を
吸引函に連通して鋸刃状の吸着部位に接着剤を塗
布した被積層単板の略全域を浮かせた姿で吸着さ
せ、またこの浮かせた姿で吸着させた被積層単板
が所定の仕組場所に到達した時にその排気を断つ
てそれまでの吸着を解除させるか、またはこの吸
着に代えて該単板を釘、針等を用いてエアーシリ
ンダー等により突き刺すことによつて浮かせた姿
で刺着させ、またこの浮かせた姿で刺着したもの
を別に装置した引き抜きバー等によりその刺着を
解除するように操作される他、該移載ロボツトは
基本的には横行，縦行及び上下動自在な多関節ロ
ボツト，XYテーブル等にエアーシリンダー等の
上下動機構を付設した周知装置、乃至は同装置を
ターレツト型に連結した多連装置等により構成さ
れているものであり、これらの移載ロボツトは予
め設定されている被積層単板の移載経路や移載場
所に対するコンピユータからの指令に基づいた移
載動作を、更にラインセンサーとエンコーダから
の搬送基準線Ｙ−Ｙの偏位信号により左右の出入
と仕組コンベアの停止位置の変動に伴う仕組位置
の変動とを補正しながらその移載動作を完結する
ように自動的に制御されるものである。

(ヘ) 実施例 本発明の自動仕組方法を実施するための装置の
配列は、第１〜３図に例示する通りであつて、予
め前段工程においてプレーナー，テノーナー等の
スカーフマシンにより両木口を板厚ｔに対して４
〜８倍程の斜面Ｓとなる対照的なスカーフ２ａ，
２ｂに加工した被積層単板２をロールコンベア４
等により繊維方向に搬送しながらその両面または
片面に切換型のグルースプレツダー５またはこれ
と同効機能のエキスツルーダー，エアレススプレ
ー等により接着剤を適量塗布する。前記実施例の
グルースプレツダー５は上下にスプレツダーロー
ル５ａ，５ｂとドクターロール５ｃ，５ｄを両面
塗布型に装備する他、エアーシリンダー等により
擺動自在に装置したピンチロール５ｅ，５ｆが並
設されていて、その片面塗布の場合は前記何れか
一側のスプレツダーロール５ａまたは５ｂとドク
ターロール５ｃまたは５ｄがエアーシリンダー等
の作動により外方に擺動し、代つて前記何れか一
側のピンチロール５ｅまたは５ｆがエアーシリン
ダー等の作動により内方に擺動して、その塗布の
休止も含めて何れか一側のスプレツダーロール５
ａまたは５ｂとドクターロール５ｃまたは５ｄに
よる片面塗布や両面塗布が切換操作により交々行
われるように装置されている。従つて中間製品１
の第１層目と最終層目乃至は中間奇数層目の接着
剤の塗布を要さない被積層単板２には、前記上下
のスプレツダーロール５ａ，５ｂとドクターロー
ル５ｃ，５ｄを外方に擺動すると共に上下のピン
チロール５ｅ，５ｆを内方に擺動して上下それぞ
れの接着剤５ｇの塗布を休止し、また前記中間製
品１の接着剤５ｇの塗布を要しない第１層目と最
終層目乃至は中間奇数層目を除く中間偶数層目の
被積層単板２には、前記上下のスプレツダーロー
ル５ａ，５ｂとドクターロール５ｃ，５ｄを外方
に擺動すると共に上下のピンチロール５ｅ，５ｆ
を内方に擺動して上下それぞれの接着剤５ｇの塗
布を休止し、また前記中間製品１の接着剤５ｇの
塗布を要しない第１層目と最終層目乃至は中間奇
数層目を除く中間偶数層目の被積層単板２には、
前記上下のスプレツダーロール５ａ，５ｂとドク
ターロール５ｃ，５ｄを内方に擺動すると共に上
下のピンチロール５ｅ，５ｆを外方に擺動して接
着剤５ｇの両面塗布を行うか、または上下何れか
一側の片面塗布を前記中間製品の第１層目と最終
層目を除く中間層の総ての被積層単板２に行うよ
うに操作するのである。そして前記グルースプレ
ツダー５またはこれと同効機能のエキスツルーダ
ー，エアレススプレー等により接着剤を両面また
は片面に塗布され、若しくは塗布されないまま自
由通過をした被積層単板２は、引続き多段に配設
したリングコンベア６によりその搬送が継続され
て該リングコンベア６の端末部位及びその中間部
位の１乃至数個所（図示の場合２個所）に架設さ
れた固定型のストツパー７及びエアーシリンダー
８ａ，８ｂ等を装着した可動型のストツパー８に
その先端部が衝突すると前記リングコンベア６が
回動したままストツパー７，８により被積層単板
２は全面平行に制止され、その制止位置が後工程
の仕組操作の際の仕組方向に対する被積層単板２
の移載原点Ｘとなるのである。

一方また前記被積層単板２を搬送するリングコ
ンベア６の一側には、その１乃至数個所（図示の
場合２個所）に架設された固定型のストツパー７
と可動型のストツパー８による該被積層単板２の
制止位置に対応して、搬送基準線Ｙ−Ｙ上に複数
個のラインセンサー１２ａ〜１２ｄが該搬送基準
線Ｙ−Ｙの直交方向に検知線列を向けて１乃至複
数個架設されており、それにより該ラインセンサ
ー１２ａ〜１２ｄの略中央部に設定された搬送基
準線Ｙ−Ｙからの偏位を制止動作の都度自動的に
検知してその検知信号をコンピユータ１３に送
り、予め設定されている被積層単板２の移載経路
や移載場所に対するコンピユータ１３からの指令
に基づく移載ロボツト１０の移載動作の途中にお
いて、その搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏位、即ち左
右の出入を自動的に補正するようにし、更にまた
仕組場所となる仕組コンベア９の間欠搬送に伴う
停止位置の変動を補正するため、即ち仕組位置の
変動を補正するため該仕組コンベア９にエンコー
ダ１４を軸装して前記コンピユータ３１にその積
算されたパルス信号を送つて移載動作の途中にお
いてその前後方向のずれを自動的に補正するもの
である。

扨て上記リングコンベア６上の１乃至数個所の
移載原点Ｘ上に制止された被積層単板２は、該リ
ングコンベア６の側方に平行に配設されたエンド
レスベルト等からなる仕組コンベア９上に形成さ
れている１乃至数個所（図示の場合２個所）の仕
組場所に対応して平行移動自在に、吸着または刺
着装置付の移載ロボツト１０が１乃至複数台架設
されていて、前記リングコンベア６上の被積層単
板２を仕組コンベア９上の中間製品１の後方に、
各層毎のスカーフ重ね合せ個所３を所定間隔Ｐづ
つ、例えば板厚ｔの20〜30倍程の間隔づつずらし
重ねにして連続状に移載するように、例えば図示
の多関節ロボツト等からなる移載ロボツト１０の
場合は多関節部位に内装されているサーボモータ
等の作動機構をコンピユータ１３により自動制御
して、横行，縦行及び上下動自在にこれを操作し
て、前記仕組コンベア９上の１乃至数個所（図示
の場合２個所）の仕組場所において中間製品１を
連続状に仕組ながら、通常後段工程の貼着サイク
ルに対応した該仕組コンベア９の間欠運転操作に
より、その連続状に仕組まれた中間製品１を後段
工程の高周波タツクプレスや連続ホツトプレス等
の熱圧装置に受渡すように構成されているもので
ある。尚、図示の移載ロボツト１０の場合は、そ
の頭部１０ａに吸着装置１１を付設した場合を示
すものであつて、該吸着装置１１の吸引函１１ａ
は接着剤が塗布されている被積層単板２の略全域
を浮かせるようにして吸着可能に、その吸着部位
には鋸刃状の隔絶及び通気可能な吸着部材１１ｂ
が網目状に装着され、更にまた図示されていない
が前記頭部１０ａ中にはエアーシリンダー等の上
下作動機構が内装されていて排気管１１ｃに連通
したブロアー，フアン等の排気装置の吸引力の作
用と共にその上下動作用によつて、前記仕組方向
に対する移載原点Ｘに平行に制止している被積層
単板２をそのまま鋸刃状の吸着部材１１ｂに正確
に吸着し、これを更に仕組コンベア９上へその左
右の出入と前後のずれを補正しながら平行に移動
して１乃至数個所（図示の場合２個所）の仕組場
所のスカーフ重ね合せ個所３でその吸着を解除し
て順次にずらし重ねに移載する自動仕組操作が行
われる。そして前記移載原点Ｘから被積層単板２
をその搬送基準線Ｙ−Ｙに対する偏位から左右の
出入を、また仕組コンベア９の停止位置の変動に
伴う仕組位置の変動を補正しながら平行移動させ
た時のそれぞれのスカーフ重ね合せ個所３までの
Ｘ，Ｙ軸の移動量は、前記サーボモータ等の作動
機構に付属のエンコーダ等によりこれを検知しな
がら前記コンピユータ１３に予め記憶させ、及び
補正させてある設定値とこれを照合して該作動機
構の移動量を自動制御することによつて都度左右
の出入と前後のずれを補正した状態で正確にスカ
ーフ重ね合せ個所３をずらし重ねに整合させるこ
とが出来るのである。

(ト) 発明の効果 叙上のように本発明は「両木口を対照的なスカ
ーフに加工し、その両面または片面に接着剤を塗
布した被積層単板をリングコンベア上の１乃至数
個所に架設した固定または可動型のストツパーに
より該単板の仕組方向に対する移載原点Ｘを決定
し、及び仕組方向の直交方向に対する搬送基準線
Ｙ−Ｙからの偏位を検知し、且つ仕組コンベアの
停止位置の変動を検知した後に、該単板を側方の
仕組コンベア上に形成した１乃至数個所の仕組場
所へ移載ロボツトにより前記搬送基準線Ｙ−Ｙか
らの偏位と仕組位置の変動を補正しながら平行移
動させて各層毎のスカーフ重ね合せ個所を所定間
隔づつずらし重ねにして移載するように構成し
た」ものであるから、従来技術による「固定され
た多数のストツパー群により段階的に制止された
被積層単板を直下へ打ち落しながら該単板の相互
の先端継合部を仕組方向に各層毎に所定間隔づつ
ずらし合せにした形状に積層するように構成した
ものや、移動自在な単一の停止装置により段階的
に制止された被積層単板を直下へ移動しながら該
単板の相互の先端継合部を仕組方向に各層毎に所
定間隔づつずらし重ねにした形状に積層するよう
に構成したもの」に惹起されていた、被積層単板
を直下の仕組場所へ打ち落しまたは移動する際に
慣性や摩擦の影響を受けて該単板の先端部の落下
位置が搬送方向の前後に、即ち中間製品の仕組方
向の前後に大きくずれて、相互の先端継合部にオ
ーバーラツプやトンネルを生ずるのみならず、間
欠搬送を伴う仕組コンベアには停止位置の変動に
よる仕組位置の前後のずれが常に惹起され、また
仕組方向の直交方向にも、即ち中間製品の左右に
も大きくずれて、相互の先端継合部の側方に階段
を惹起する等の機能上、品質上の重大な難点があ
つたものを悉く払拭することに成功したものであ
り、本発明による時は仕組方向に対する移載原点
Ｘに制止した被積層単板を大面積の吸着または刺
着装置により正確に保持したままその移動の途中
に搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏位を検知し、仕組コ
ンベアの停止位置を検知して最初の設定値の記憶
を補正しながらＸ，Ｙ軸に平行に、且つ仕組位置
のずれに応じてこれを移動させる移載ロボツトに
より、各層毎のスカーフ重ね合せ個所を左右の出
入なしに幾分変動している仕組位置に所定間隔づ
つ正確にずらし重ねに移載して連続状の中間製品
に仕組むようにしたものであるから、従来技術の
単なる直下への仕組場所への打ち落しや移動の際
に惹起していた被積層単板の移動速度に対する慣
性，摩擦等による前後左右のずれが完全に消滅
し、通常有する仕組コンベアの停止位置の変動が
あつてもオーバーラツプやトンネルや階段のない
品質優良な中間製品を自動操作により能率的に生
産することが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施の一例であつて、第１図は装
置全体の配列を示す説明図、第２図はグルースプ
レツダー，リングロール及びストツパー，ライン
センサーの配列を示す側面図、第３図は第１図Ａ
−Ａ線における縦断正面図、第４図は仕組過程の
中間製品の側面図である。 １…中間製品、２…被積層単板、２ａ，２ｂ…
スカーフ、３…スカーフ重ね合せ個所、５…グル
ースプレツダー、７，８…ストツパー、９…仕組
コンベア、１０…移載ロボツト、１２…ラインセ
ンサー、１３…コンピユーター、１４…エンコー
ダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 両木口を対照的な斜面のスカーフに加工した
   被積層単板を繊維方向に搬送しながらその両面ま
   たは片面にグルースプレツダーにより接着剤を塗
   布することと、前記接着剤を塗布して搬送される
   被積層単板の先端部を１乃至数個所に架設したス
   トツパーにより制止して仕組コンベアに対する移
   載原点を決定することと、前記仕組コンベアに対
   する移載原点を決定した被積層単板の仕組方向の
   直交方向に対する搬送基準線からの偏位をライン
   センサーにより検知することと、前記仕組コンベ
   アの間欠搬送に伴う停止位置の変動をエンコーダ
   により検知することと、前記仕組コンベアに対す
   る移載原点を決定し、及び仕組方向の直交方向に
   対する搬送基準線からの偏位を検知した被積層単
   板を側方の仕組コンベア上に形成される１乃至数
   個所の仕組場所に対応して前記ラインセンサーと
   エンコーダにより検知した搬送基準線からの偏位
   信号と仕組位置の変動信号とをコンピユータに送
   つてその設定値を都度補正しながら平行移動自在
   に架設した吸着または刺着装置付の移載ロボツト
   により各層毎のスカーフ重ね合せ個所を仕組方向
   に所定間隔づつずらし重ねにして移載することを
   特徴とする単板積層材の自動仕組方法。