JPH0438204B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は予め両木口を対照的な斜面のスカーフ
に加工し、且つその板面の両側または片側に接着
材を塗布したベニヤ単板の、相互のスカーフ個所
を重ね合せにしながらその重ね合せ個所を階段状
にずらして所定の積層数の中間製品に仕組むよう
にした、LVL（ラミネーテツド・ベニヤ・ランバ
ー）乃至はLVB（ラミネーテツド・ベニヤ・ボー
ド）と通称されている単板積層材の製造工程にお
いて利用される、自動仕組方法に関するものであ
る。

(ロ) 従来方法 従来技術によるこの単板積層材の仕組方法およ
び装置は、例えば特許第982535号（特公昭54−
14641号）単板積層材の連続製造装置等に開示さ
れているような、「多列ローラーにより搬送され
るベニヤ単板の先端部に順次当接してその搬送を
段階的に制止するように装置した昇降自在な多数
のストツパー群と、該ストツパー群により段階的
に制止される前記ベニヤ単板を前記多列ローラー
に装着した昇降機構により都度直下に打ち落して
積層過程のベニヤ単板の継合部を階段状にずらし
た形状の単板積層材を製造するように装置した」、
所謂バツトジヨイント型式により、固定された多
数のストツパー群で一定の仕組場所に所定の積層
数の中間製品を一装着づつ仕組むように装置」し
たものや、或いは特許出願公表昭59−500126号積
層木材の製造方法及び製造装置等に開示されてい
るような、「コンベヤにより搬送される木材単板
のはす切りにされている先端部に順次移動しなが
ら当接してその搬送を段階的に制止するようにし
た単一の停止装置と、該単一の停止装置により段
階的に制止される前記木材単板を押し付け及び把
持装置により都度直下へ移動させて積層過程の木
材単板の継合部を階段状にずらした形状の積層木
材を製造するようにした」、所謂スカーフジヨイ
ント型式により、「移動自在な単一の停止装置で
各枚毎の木材単板の停止場所を点々と移動しなが
ら所定の積層数の中間製品に連続して仕組むよう
に装置」したものがあつた。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 叙上のように従来技術によるこの種単板積層材
の仕組方法および装置は、「固定された多数のス
トツパー群により階段的に制止された被積層単板
を直下へ打ち落しながら該単板の相互の先端継合
部を仕組方向に各層毎に所定間隔づつずらし合せ
にした形状に積層するように構成したものや、移
動自在な単一の停止装置により段階的に制止され
た被積層単板を直下へ移動しながら該単板の相互
の先端継合部を仕組方向に各層毎に所定間隔づつ
ずらし重ねにした形状に積層するように構成した
ものである」から、その何れのものも被積層単板
の繊維方向を直交方向に転換したクロスバンドの
自動挿入が不可能であり、且つ被積層単板を直下
の仕組場所へ打ち落しまたは移動する際に慣性や
摩擦の影響を受けて該単板の先端部の落下位置が
搬送方向の前後に、即ち中間製品の仕組方向の前
後に大きくずれて、相互の先端継合部にオーバー
ラツプやトンネルを惹起するのみならず、仕組方
向の直交方向にも、即ち中間製品の左右にも大き
くずれて、相互の先端継合部の側方に階段を惹起
する等の機能上、品質上の重大な難点があつたの
で、本発明はこの仕組方向およびその直交方向へ
の板ずれを払拭すべく、「両木口を対照的なスカ
ーフに加工し、及びその両端面を全長ｌからスカ
ーフ斜面Ｓを差し引いた間隔（ｌ−Ｓ）にダブル
ソー等により切断し、及びその両面または片面に
接着剤を塗布した被積層単板をリングコンベア上
の１乃至数個所に架設した固定または可動型のス
トツパーにより該単板の仕組方向に対する移載原
点を決定し、及び仕組方向の直交方向に対する搬
送基準線からの偏位を検知した後に、該単板を側
方の仕組コンベア上に形成した１乃至数個所の仕
組場所へ移載ロボツトにより前記搬送基準線から
の偏位を補正しながら平行移動させて各層毎のス
カーフ重ね合せ個所を仕組方向に所定間隔づつず
らし重ねにし、及び該被積層単板がクロスバンド
となるものについてはその繊維方向を直交方向に
転換して移載するように構成した」ものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は上記被積層単板の両端面を所定間隔に
切断する手段、及びその被積層単板の両面または
片面に接着剤を塗布する手段、及びその被積層単
板の仕組方向に対する移載原点を決定する手段、
及びその被積層単板の仕組方向の直交方向に対す
る搬送基準線からの偏位を検知し補正する手段、
及びその被積層単板の各層毎のスカーフ重ね合せ
箇所を仕組方向に所定間隔づつずらし重ねにして
移載する手段、並びにその被積層単板の繊維方向
を直交方向に転換する手段として (a) 被積層単板の両端面を所定間隔に切断するダ
ブルソー。

(b) 被積層単板の両面または片面に接着剤を塗布
するグルースプレツダー。

(c) 前記被積層単板の先端部を制止するストツパ
ー。

(d) 前記被積層単板の搬送基準線を検知するライ
ンセンサー。

(e) 前記被積層単板を側方の仕組コンベア上へコ
ンピユータの設定値を前記ラインセンサーの検
知信号により補正しながら所定間隔づつずらし
重ねにして移載し、及び該被積層単板の繊維方
向を直交方向に転換する吸着または刺着装置付
の移載ロボツト。

を一連工程に配設して自動操作により適宜の層間
にクロスバンドを挿入しながらずらし重ねに積層
する単板積層材の自動仕組方向である。

(ホ) 作 用 本発明の前記(a)のダブルソーは、例えば電気丸
鋸等を両側に相対峙して搬送過程の被積層単板の
両端面を垂直に、若しくは適宜の角度を付けた斜
面に切断して、その板幅を所定間隔に、即ち被積
層単板の全長ｌからスカーフ斜面Ｓを差し引いた
間隔（ｌ−Ｓ）に調整切断するようにしたもので
あつて、同効機能であれば他のナイフ、プレーナ
ー等の切断工具を用いてもよいものであることを
勿論である。

また前記(b)のグルースプレツダーは、例えば上
下にスプレツダーロールとドクターロールの組を
対設した従来周知の両面塗布型のグルースプレツ
ダーを改造して、その下側または上側の何れか一
側のスプレツダーロールとドクターロールの組と
別に下側または上側に装置したピンチロールの組
とが交々にまたは同時に切換わるように、即ちこ
のグルースプレツターを片面塗布型として用いる
時は前記下側または上側の何れか一側のスプレツ
ダーロールとドクターロールの組をエアーシリン
ダー等により外方に擺動し、代つてピンチロール
の組をエアーシリンダー等により内方に擺動する
ことによつてこれを可能に、また要すれば接着剤
の塗布の休止も可能にした、両面片面塗布及び塗
布休止の操作ができる切換型若しくはこれと同効
機能のグルースプレツダーである。

また前記(c)のストツパーは、その両面または片
面に接着剤を塗布したまま多段に配設したリング
ロール等により搬送される被積層単板の先端部を
１乃至数個所の仕組方向に対する移載原点Ｘに制
止させるための装置であつて、通常その最終段の
ストツパーは固定型に、またその中間段のストツ
パーはエアーシリンダー等により上下動自在に構
成された可動型等に装置される他、仕組場所が数
個所にわたる場合は最終段のストツパーと中間段
のストツパーとを第４図に例示する中間製品１の
構成においては、被積層単板２の全長ｌから板厚
ｔの４〜８倍程のスカーフ斜面Ｓを差し引いた間
隔（ｌ−Ｓ）毎にこれを架設するか、または各層
毎のスカーフ重ね合せ個所３の所定間隔Ｐ毎に、
例えば板厚ｔの20〜30倍程の間隔で多段に架設し
てその最初の仕組方向に対する移載原点Ｘを決定
するものである。

更にまた前記(d)のラインセンサーは、一般には
発受光用ダイオード等を多点に、若しくはエンコ
ーダーを付加したシリンダーと共に移動可能に配
設した光電スイツチ装置や、多段に分割された光
電セル等から構成される通称イメージセンサー等
と呼ばれている被検知体の有無を線状に検知して
その検知信号をコンピユータ等に出力することに
よつてその偏位を検知する、主として光電型のラ
インセンサーまたは同効機能をもつた通常の偏位
検知装置であればよいのである。

次にまた前記(e)の吸着または刺着装置付の移載
ロボツトは、一旦１乃至数個所の仕組方向に対す
る移載原点Ｘに制止されている被積層単板を側方
の仕組コンベア上の１乃至数個所の仕組場所にそ
の搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏位をラインセンサー
とコンピユータにより移動中に補正しながら移載
し、及び必要に応じて該被積層単板の繊維方向を
直交方向に転換して連続状に連なつた中間製品に
積層するための仕組装置であつて、その頭部に付
設する吸着または刺着装置は、ブロアー、フアン
等の排気装置を吸引函に連通して鋸刃状の吸着部
位に接着剤を塗布した被積層単板の略全域を浮か
せた姿で吸着させ、またこの浮かせた姿で吸着さ
せた被積層単板が所定の仕組場所に到達した時に
その排気を断つてそれまでの吸着を解除させる
か、またはこの吸着に代えて該単板を釘、針等を
用いてエアーシリンダー等により突き刺すことに
よつて浮かせた姿で刺着させ、またこの浮かせた
姿で刺着したものを別に装置した引き抜きバー等
によりその刺着を解除するように操作される他、
該移載ロボツトは基本的には横行、縦行及び上下
動並びに直角旋回自在な多関節ロボツト、XYテ
ーブル等にエアーシリンダー等の上下動機構及び
直角旋回機構を付設した周知装置、乃至は同装置
をターレツト型に連結した多連装置等により構成
されているものであり、これらの移載ロボツトは
予め設定されている被積層単板の仕組態様の移載
経路や移載場所に対するコンピユータからの指令
に基づいた移載及び旋回動作を、更にラインセン
サーからの搬送基準線Ｙ−Ｙの偏位信号により左
右の出入を補正しながらその移載及び旋回動作を
完結するように自動的に制御されるものである。

(ヘ) 実施例 本発明の自動仕組方法を実施するための装置の
配列は、第１〜３図に例示する通りであつて、予
め前段工程においてプレーナー、テノーナー等の
スカーフマシンにより両木口を板厚ｔに対して４
〜８倍程の斜面Ｓとなる対照的なスカーフ２ａ，
２ｂに加工した被積層単板２をロールコンベア４
等により繊維方向に搬送しながらその搬送方向に
並行する被積層単板２の両端面を例えば電動鋸等
からなるダブルソー１４ａ，１４ｂ若しくはその
同効装置により、該被積層単板２の板幅をその全
長ｌからスカーフ斜面Ｓを差し引いた間隔（ｌ−
Ｓ）に調整切断可能に装置し、前記搬送過程の被
積層単板２の全量若しくはその繊維方向を直交方
向に転換してクロスバンド１５にするものだけを
選択的に調整切断出来るように制御自在に装置さ
れているものである。また前記ダブルソー１４
ａ，１４ｂにより所定間隔の（ｌ−Ｓ）に調整切
断された被積層単板２は、その両面または片面に
切換型のグルースプレツダー５またはこれと同効
機能のグルーエキスツルーダー等により接着剤を
適量塗布する。前記実施例のグルースプレツダー
５は上下にスプレツダーロール５ａ，５ｂとドク
ターロール５ｃ，５ｄを両面塗布型に装備する
他、エアーシリンダー等により擺動自在に装置し
たピンチロール５ｅ，５ｆが並設されていて、そ
の片面塗布の場合は前記何れか一側のスプレツダ
ーロール５ａまたは５ｂとドクターロール５ｃま
たは５ｄがエアーシリンダー等の作動により外方
に擺動し、代つて前記何れか一側のピンチロール
５ｅまたは５ｆがエアーシリンダー等の作動によ
り内方に擺動して、その塗布の休止も含めて何れ
か一側のスプレツダーロール５ａまたは５ｂとド
クターロール５ｃまたは５ｄによる片面塗布や両
面塗布が切換操作により交々行われるように装置
されている。従つて中間製品１の第１層目と最終
層目乃至は中間奇数層目の接着剤の塗布を要さな
い被積層単板２には、前記上下のスプレツダーロ
ール５ａ，５ｂとドクターロール５ｃ，５ｄを外
方に擺動すると共に上下のピンチロール５ｅ，５
ｆを内方に擺動して上下それぞれの接着剤５ｇの
塗布を休止し、また前記中間製品１の接着剤５ｇ
の塗布を要しない第１層目と最終層目乃至は中間
奇数層目を除く中間偶数層目の被積層単板２に
は、前記上下のスプレツダーロール５ａ，５ｂと
ドクターロール５ｃ，５ｄを内方に擺動すると共
に上下のピンチロール５ｅ，５ｆを外方に擺動し
て接着剤５ｇの両面塗布を行うか、または上下何
れか一側の片面塗布を前記中間製品の第１層目と
最終層目を除く中間層の総ての被積層単板２に行
うように操作するのである。そして前記グルース
プレツダー５またはこれと同効機能のグルーエキ
スツルーダー等により接着剤を両面または片面に
塗布され、若しくは塗布されないまま自由通過を
した被積層単板２は、引続き多段に配設したリン
グコンベア６によりその搬送が継続されて該リン
グコンベア６の端末部位及びその中間部位の１乃
至数個所（図示の場合２個所）に架設された固定
型のストツパー７及びエアーシリンダー８ａ，８
ｂ等を装着した可動型のストツパー８にその先端
部が衝突すると前記リングコンベア６が回動した
またストツパー７，８により被積層単板２は全面
平行に制止され、その制止位置が後工程の仕組操
作の際の仕組方向に対する被積層単板２の移載原
点Ｘとなるのである。

一方または前記被積層単板２を搬送するリング
コンベア６の一側にはその１乃至数個所（図示の
場合２個所）に架設された固定型のストツパー７
と可動型のストツパー８による該被積層単板２の
制止位置に対応して、搬送基準線Ｙ−Ｙ上に複数
個のラインセンサー１２ａ〜１２ｄが該搬送基準
線Ｙ−Ｙの直交方向に検知線列を向けて１乃至複
数個架設されており、それにより該ラインセンサ
ー１２ａ〜１２ｄの略中央部に設定された搬送基
準線Ｙ−Ｙからの偏位を制止動作の都度自動的に
検知してその検知信号をコンピユータ１３に送
り、予め設定されている被積層単板２の移載経路
や移載場所に対するコンピユータ１３からの指令
に基づく移載ロボツト１０の移載動作の途中にお
いて、その搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏位、即ち左
右の出入を自動的に補正するようにしたものであ
る。

扨て上記リングコンベア６上の１乃至数個所の
移載原点Ｘ上に制止された被積層単板２は、該リ
ングコンベア６の側方に平行に配設されたエンド
レスベルト等からなる仕組コンベア９上に形成さ
れている１乃至数個所（図示の場合２個所）の仕
組場所に対応して平行移動自在に、吸着または刺
着装置付の移載ロボツト１０が１乃至複数台架設
されていて、前記リングコンベア６上の被積層単
板２を仕組コンベア９上の中間製品１の後方に、
各層毎のスカーフ重ね合せ個所３を所定間隔Ｐづ
つ、例えば板厚ｔの20〜30倍程の間隔づつずらし
重ねにして連続状に移載し、またその移載の過程
で該被積層単板２が繊維方向を直交方向に転換す
るクロスバンド１５となるものである時はこれを
直角に方向転換した後に移載するように、例えば
図示の多関節ロボツト等からなる移載ロボツト１
０の場合は多関節部位に内装されているサーボモ
ータ等の作動機構をコンピユータ１３により自動
制御して、横行、縦行及び上下動並びに旋回自在
にこれを操作して、前記仕組コンベア９上の１乃
至数個所（図示の場合２個所）の仕組場所におい
て任意の層間にクロスバンド１５が挿入された中
間製品１を連続状に仕組ながら、通常後段工程の
貼着サイクルに対応した該仕組コンベア９の間欠
運転操作により、その連続状に仕組まれた中間製
品１を後段工程の高周波タツクプレスや連続ホツ
トプレス等の熱圧装置に受渡すように構成されて
いるものである。尚、図示の移載ロボツト１０の
場合は、直角旋回可能な頭部１０ａに吸着装置１
１を付設した場合を示すものであつて、該吸着装
置１１の吸引函１１ａは接着剤が塗布されている
被積層単板２の略全域を浮かせるようにして吸着
可能に、その吸着部位には鋸刃状の隔絶及び通気
可能な吸着部材１１ｂが網目状に装着され、更に
また図示されていないが前記頭部１０ａ中にはエ
アーシリンダー等の上下作動機構と直角旋回機構
が内装されていて排気管１１ｃに連通したブロア
ー、フアン等の排気装置の吸引力の作用と共にそ
の上下動作用と直角旋回作用によつて、前記仕組
方向に対する移載原点Ｘに平行に制止している被
積層単板２をそのまま鋸刃状の吸着部材１１ｂに
正確に吸着し、これを更に仕組コンベア９上へそ
の左右の出入を補正しながら平行に移動して１乃
至数個所（図示の場合２個所）の仕組場所のスカ
ーフ重ね合せ個所３で吸着を解除して順次にずら
し重ねに移載し、必要に応じてその移載過程でそ
の繊維方向を直交方向に転換する自動仕組操作が
継続的に行われる。そして前記移載原点Ｘから被
積層単板２をその搬送基準線Ｙ−Ｙに対する偏位
から左右の出入を補正しながら平行移動させた時
のそれぞれのスカーフ重ね合せ個所３までのＸ、
Ｙ軸の移動量は、前記サーボモータ等の作動機構
に付属のエンコーダ等によりこれを検知しながら
前記コンピユータ１３に予め記憶させ、及び補正
させてある設定値とこれを照合して該作動機構の
移動量を自動制御することによつて都度左右の出
入を補正した状態で正確にスカーフ重ね合せ個所
３を前後に整合させることが出来るのである。

(ト) 発明の効果 叙上のように本発明は「両木口を対照的なスカ
ーフに加工し、及びその両端面を全長ｌからスカ
ーフ斜面Ｓに差し引いた間隔（ｌ−Ｓ）にダブル
ソー等により切断し、及びその両面または片面に
接着剤を塗布した被積層単板をリングコンベア上
の１乃至数個所に架設した固定または可動型のス
トツパーにより該単板の仕組方向に対する移載原
点Ｘを決定し、及び仕組方向の直交方向に対する
搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏位を検知した後に、該
単板を側方の仕組コンベア上に形成した１乃至数
個所の仕組場所へ移載ロボツトにより前記搬送基
準線Ｙ−Ｙからの偏位を補正しながら平行移動さ
せて各層毎のスカーフ重ね合せ個所を所定間隔づ
つずらし重ねにし、及び該被積層単板がクロスバ
ンド１５となるものについてはその繊維方向を直
交方向に転換して移載するように構成した」もの
であるから、従来技術による「固定された多数の
ストツパー群により段階的に制止された被積層単
板を直下へ打ち落しながら該単板の相互の先端継
合部を仕組方向に各層毎に所定間隔づつずらし合
せにした形状に積層するように構成したものや、
移動自在な単一の停止装置により段階的に制止さ
れた被積層単板を直下へ移動しながら該単板の相
互の先端継合部を仕組方向に各層毎に所定間隔づ
つずらし重ねにした形状に積層するように構成し
たもの」に皆無であつた自動的なクロスバンドの
挿入機能を新たに付加し、且つこれらの従来技術
のものに惹起されていた、被積層単板を直下の仕
組場所へ打ち落し、または移動する際に慣性や摩
擦の影響を受けて該単板の先端部の落下位置が搬
送方向の前後に、即ち中間製品の仕組方向の前後
に大きくずれて、相互の先端継合部にオーバーラ
ツプやトンネルを生ずるのみならず、仕組方向の
直交方向にも、即ち中間製品の左右にも大きくず
れて、相互の先端継合部の側方に階段を惹起する
等の機能上、品質上の重大な難点があつたものを
悉く払拭することは成功したものであり、本発明
による時は従来技術のものが全く実施不可能であ
つた繊維方向を直交するクロスバンドの自動挿入
を可能にしたばかりでなく、コンピユーターにそ
のクロスバンドの挿入位置を予め記憶させること
により、任意の層間にこれを自動挿入することも
出来るようになつてその商品構成を著しく拡大す
ることが出来たものであり、更にはその移載動作
の過程において仕組方向に対する移載原点Ｘに制
止した被積層単板に搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏位
を検知しながら最初のコンピユーターによる設定
値の記憶を補正しながらＸ、Ｙ軸に平行移動させ
る移載ロボツトにより、各層毎のスカーフ重ね合
せ個所を左右の出入なしに所定間隔づつずらし重
ねに移載して連続状の中間製品に仕組むようにし
たものであるから、従来技術の単なる直下へ仕組
場所への打ち落しや移動の際に惹起していた被積
層単板の移動速度に対する慣性、摩擦等による前
後左右のずれが完全に消滅し、オーバーラツプや
トンネルや階段のない品質優良な中間製品を自動
操作により能率的に生産することが始めて出来る
ようになつたものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施の一例であつて、第１図は装
置全体の配列を示す説明図、第２図はグルースプ
レツダー、リングロール及びストツパー、ライン
センサーの配列を示す側面図、第３図は第１図Ａ
−Ａ線における縦断正面図、第４図は仕組過程の
中間製品の側面図である。 １……中間製品、２……被積層単板、２ａ，２
ｂ……スカーフ、３……スカーフ重ね合せ個所、
５……グルースプレツダー、７，８……ストツパ
ー、９……仕組コンベア、１０……移載ロボツ
ト、１２……ラインセンサー、１３……コンピユ
ーター、１４ａ，１４ｂ……ダブルソー、１５…
…クロスバンド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 両木口を対照的な斜面のスカーフに切断加工
   した被積層単板に繊維方向を直交させて貼着する
   クロスバンドを繊維方向に搬送しながら前記被積
   層単板の全長ｌからスカーフ斜面Ｓを差し引いた
   間隔（ｌ−Ｓ）に、前記クロスバンドの両端面を
   ダブルソー等により切断加工することと、前記両
   木口と両端面を切断加工して搬送される被積層単
   板とクロスバンドの両面または片面にグルースプ
   レツダーにより接着剤を塗布することと、前記接
   着剤を塗布して搬送される被積層単板とクロスバ
   ンドの先端部を１乃至数個所に架設したストツパ
   ーにより制止してその仕組方向に対する移載原点
   を決定することと、前記仕組方向に対する移載原
   点を決定した被積層単板とクロスバンドの仕組方
   向の直交方向に対する搬送基準線からの偏位をラ
   インセンサーにより検知することと、前記仕組方
   向に対する移載原点を決定し、及び仕組方向の直
   交方向に対する搬送基準線からの偏位を検知した
   被積層単板とクロスバンドとを側方の仕組コンベ
   ア上に形成された１乃至数個所の仕組場所に移載
   可能に、前記ラインセンサーにより検知した搬送
   基準線からの偏位信号をコンピユータに送つてそ
   の設定値を補正しながら平行移動及び旋回自在に
   架設した吸着または刺着装置付の移載ロボツトに
   より前記被積層単板をずらし重ねのスカーフジヨ
   イントに仕組み、前記クロスバンドの繊維方向を
   直交方向に転換しながらずらし重ねのバツトジヨ
   イントに仕組むことを特徴とする単板積層材の自
   動仕組方法。