JPH0479747A - 小型モーターの出力プーリー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ステッピングモーター等の小型モーターのモ
ーター軸に固定される出力プーリーの構造に関する。

〔従来の技術］ ステッピングモーター等の小型モーターにおいては、モ
ーター軸にプーリーを固定し、該プーリーに張架された
ベルトを介してモーター回転力を取り出すことが行われ
ている。

こうして取り出された回転力は、他側の従動プーリーを
介して、記録装置等の機器へ伝達される。

この場合、前記プーリーは、モーター軸上に正確に位置
決め固定することが要請される。

ところで、前記プーリーは、ヘルドを軸方向の所定位置
に保持するため、両側にヘル＋−Ｘ内用のつば部が設け
られている。

この両側のっぽ部は、プーリー本体と一体に形成しても
よいが、該プーリー本体を焼結合金やプラスチック等で
成形する場合の製造上の都合から、片側のっぽ部を別部
品で作り、圧入、かしめ、接着等で固着することが行わ
れている。

〔発明が解決しようとする技術的課題］しかし、従来の
小型モーターの出力プーリーにおいては、片側のっぽ部
を別部品で作り本体に固着する構造の場合、長期間の使
用により固着部が劣化すると、つば部が外れてベルト外
れを生じる可能性があった。

特二二、前記つば部がプラス千ツク成形品の場合、その
傾向が強かった。

そこで、前記ベルト外れを防止する方策として、つば部
を金属で作り、これをモーター軸またはプーリー本体の
端部ろこ圧入する方法、あるいは別途案内部材を取り付
ける方法などが採られていた。

しかし、これらの方法では、組み付は工数が多くなった
り、部品点数が多くなり、コストが嵩むという問題があ
った。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもの
であり、モーター軸上にプーリーを容易に位置決め固定
することができ、しかも、つば部の脱落等によるベルト
外れを効果的に防止し得る構造の小型モーターの出力プ
ーリーを提供することを目的とする。

〔課題解決のための手段］ 本発明の小型モーターの出力プーリーは、片側につば部
を有するプーリー本体の他側に、別部品のっぽ部材を所
定長さの軸方向嵌合代で嵌合するとともに、前記つば部
材をモーター側にして、前記プーリー本体および該つば
部材をモーター軸に圧入嵌合し、該つば部材とモーター
との間隔を該つば部材の前記軸方向嵌合代より小さく設
定する構成とすることにより、モーター軸上にプーリを
容易に位置決め固定することができ、しかも、つば部の
脱落等によるヘルド外れを効果的に防止し得る構造の小
型モーターの出力プーリーを提供するものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明による出力プーリーを有する小型モータ
ー構造例を示す縦断面図である。

なお、第１図は、上記小型モーターがステッピングモー
ターである場合を示す。

第１図において、一端開放のドラム形状をしたモーター
ケース１０の中心部には軸受ハウジング１１が形成され
、該モーターケース１０の開放端面には取り付は板１２
がカシメ１３等の固着手段によって固定され、該取り付
は仮１２のモーター軸心部にはもう一つの軸受ハウジン
グ１４が形成されている。

前記取り付は板１２は、前記モーターケースｌＯの開放
端面を密閉する端板を兼ねている。

各軸受ハウジング１１．１４内に圧入固定された軸受１
５．１６によって、モーター軸ｌマが軸支されている。

これらの軸受１５．１６としては、例えば、ボールベア
リングが使用される。

モーターケース１０内において、モーター軸１７にはロ
ーター１８が圧入固定されており、該ローター１８の外
周部には、円周方向所定ピッチでＮ、Ｓ８ｉに着磁され
たローターマグネット１９が形成されている。

モーターケース１０および取り付は板１２で形成された
モーター内部には、前記ローターマグネット１９と対峙
する極歯を有するヨークが配置され、該ヨーク内には２
相（２スタツク）の励磁コイル２０．２１が軸方向に並
べて配置されてい前記ヨークは、モーターケースｌＯの
端面に位置決め固定された第１の外側ヨーク２２、背中
合わせに接合された第１の内側ヨーク２３および第２の
内側ヨーク２４、取り付は仮１２の内面に位置決め固定
された第２の外側ヨーク２５で構成されている。

なお、図示の第１の外側ヨーク２２および第２の外側ヨ
ーク２５は、それぞれ別部分として加工したものをモー
ターケース１０および取り付は仮１２に固定したが、こ
れらは、モーターケースおよび取り付は板１２のそれぞ
れに一体に形成することも可能である。

第１の内外ヨーク２２．２３の内部には、ボビン２６に
巻回された第１相の励磁コイル２０が装着され、第２の
内外ヨーク２４．２５の内部には、ボビン２７に巻回さ
れた第２相の励磁コイル２１が装着されている。

前記ボビン２６．２７は、例えば、プラスチ・ツタ等の
絶縁材で形成され、その外周部の一部２６Ａ、２７Ａは
モーターケース１０の側面かろ突出した突出面を形成し
ており、該突出面には、各動磁コイル２０．２１に接続
されたモータ一端子２８．２９（合計４本または６本）
が固定され、その先端部は外部へ導出されている。

前記モーター軸１７の出力側突出部には、出カブ−“Ｊ
３０が圧入等により位置決め固定されている。

モーターの出力側と反対側のモーターケース１０の外部
には、モーター回転の角度および速度を検知するための
エンコーダー３１が取り付けられている。

このエンコーダー３１は、モーター軸１７に位置決め固
定されたコード化円板（例えば、スリット円板や縞模様
円板）３２とモーターケース１０に位置決め固定された
センサー（例えば、フォトインクラブターや反射型光電
変換器）３３とで構成されている。

前記センサー３３は、前記モータ一端子部材２８．２９
と同し側に配室されており、該センサー３３のセンサ一
端子（例えば、電源用および信号用の合計４木のエンコ
ーダ一端子かろ成る）３４は前記モータ一端子２８．２
９と略同方向に突出している。

モーターの円周方向略同−側に突出された前記各端子２
８．２９．３４は、導電性の棒状または板状の金属で形
成されている。

そこで、これらの端子２８．２９．３４は、全て、同一
の基板３５に固着されており、それらの先端部は、前記
共通の基板３５上の回路に電気接続されている。

前記モーターケース１０の外周面には、前記エンコーダ
ー３１を被覆するための防塵カバー３６が着脱可能に取
り付けられている。

この防塵カバー３６は、プラスチック成形で作られ、そ
の弾性を利用した凹凸停台手段（不図示）によって、前
記モーターケース１０に着脱自在に固定されている。

そこで、前記出力プーリー３０は、片側につば部を存す
るプーリー本体４１と、他側のっぽ部を形成する別部品
のっぽ部材４２と、を結合した構造をしている。

第２図は前記出力プーリー３０の分解斜視図である。

第１０および第２図において、前記プーリー本体４１は
、片側（モーターより外側）につば部４３が形成されて
おり、例えば、アルミダイカストまたは焼結合金などの
成形品で作られている。

該プーリー本体４１の中心には、モーター軸１７に圧入
嵌合するための貫通孔４４が形成されている。

一方、前記つば部材４２には、プーリー本体４１の他側
（モーター側）の周面に嵌合される、所定の軸方向深さ
（軸方向嵌合代）Ｄを有する内径部４５が形成されてい
る。

また、このつば部材４２は、モーター側へ突出するボス
部４６を有し、その中心にはモーター軸１７に圧入嵌合
するための貫通孔４７が形成されている。

前記つば部材４２は、アルミダイカストや焼結合金など
プーリー本体４１と同様の材質で形成する池、硬質プラ
スチックの成形品で形成することもできる。

出力プーリー３０をモーター軸１７に組み付ける際は、
プーリー本体４１の端面４８とつば部材４２の内径部４
５の端面４９とを密着させた状態で、両者を同時にモー
ター軸１７へ圧太し、所定の軸方向位置に位置決め固定
する。

こうして、組み付けることにより、両側につば部４３お
よび４２を有し、回転力取り出し用のヘルドを所定位置
に案内保持するための出力プーリーが構成される。

その場合、前記つば部材４２とモーターとの軸方向間隔
ｄ、すなわち、図示の例では、前記つば部材４２のボス
部４６の端面と前記軸受（ボールベアリング等）１６の
外側端面との間隔ｄは、前記つば部材４２とプーリー本
体４１との軸方向嵌合代（図示の例では、前記内径部４
５の深さ）Ｄより、小さくなるように設定される。

例えば、前記ボス部４６と前記軸受１６との間隔ｄを約
１．　５ｍｍとし、前記つば部材４２の内径部４５とプ
ーリー本体４１の周面との軸方向嵌合代を約２．０ｍｍ
とするように設定される。

以上説明した実施例によれば、出力プーリー３０をモー
ター軸１７上に位置決め固定する小型モーターにおいて
、プーリー本体４１に別部品のっぽ部材４２を、所定の
軸方向嵌合代りで嵌合して出力プーリー３０を構成する
とともに、前記嵌合代りの寸法を、出力プーリー３０と
モーターとの間隔ｄより大きく設定したので、次のよう
な効果が得られた。

ｉ）長期間の使用等によりつば部材４２の固着部に弛み
が生じた場合でも、モーターの軸受１６によって移動量
が制限されるので、該つば部材がプーリー本体４１から
離脱することが無く、したがって、ベルト外れを防止す
ることができた。

１１）このため、前記つば部材４２とモーター軸１７と
の圧入代や該つば部材自体の材質の選定範囲を広げるこ
とができ、該つば部材４２の材質として、プラスチック
など多量生産に通したものを自由に選定することにより
、コストダウンを図ることが可能になった。

ｉｉｉ　）出力プーリーの組み付けは、プーリー本体４
１とつば部材４２の同時圧入だけで済ませるので、極め
て簡単に行なうことができ、工数の大幅低減を達成する
ことができた。

なお、以上の実施例では、ステッピングモーターの出力
プーリーを例に挙げて説明したが、本発明は、モーター
軸に出力プーリーを設ける構成の小型モーターであれば
、その他のモーターにおいても、同様に実施でき、同様
の効果を達成し得るものである。

〔発明の効果］ 以上の説明から明らかなごとく、本発明の小型モーター
の出力プーリーによれば、片側につば部を有するプーリ
ー本体の他側に、別部品のっぽ部材を所定長さの軸方向
嵌合代で嵌合するとともに、前記つば部材をモーター側
にして、前記プーリー本体および該つば部材をモーター
軸に圧入嵌合し、該つば部材とモーターとの間隔を該つ
ば部材の前記軸方向嵌合代より小さく設定する構成とし
たので、モーター軸上にプーリーを容易に位置決め固定
することができ、しかも、つば部の脱落等二二よるヘル
ド外れを効果的に防止し得る構造の小型モーターの出力
プーリーが提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による出力プーリーを備えた
小型モーターの構造例を示す縦断面図、第２図は第１閲
中の出力プーリーの分解斜視図である。 以下に、図面中の主要な構成部分を表す符号を列挙する
。 １　（Ｌ−−−−モーターケース、１７−−−−−モー
ター軸、１８−・−・ローター、２０．２１−−−−一
励磁コイル、２２．２３．２４．２５−−−−−−ヨー
ク、３０−・−・−・−出力プーリー％−４１−−−−
−−プーリー本体、４２・・・・・−・つば部材、４３
−・・〜つば部、４４−−−−−一貫通孔、４５内径部
（嵌合部）　、４６−−−−−−−ボス部、４７・・−
貫通孔、Ｄ−−−−・軸方向嵌合代、ｄ−・−・−出力
プーリーとモーターとの間隔。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）片側につば部を有するプーリー本体の他側に、別
   部品のつば部材を所定長さの軸方向嵌合代で嵌合すると
   ともに、前記つば部材をモーター側にして、前記プーリ
   ー本体および該つば部材をモーター軸に圧入嵌合し、該
   つば部材とモーターとの間隔を該つば部材の前記軸方向
   嵌合代より小さく設定することを特徴とする小型モータ
   ーの出力プーリー。