JPS6338948B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6338948B2 JPS6338948B2 JP57060710A JP6071082A JPS6338948B2 JP S6338948 B2 JPS6338948 B2 JP S6338948B2 JP 57060710 A JP57060710 A JP 57060710A JP 6071082 A JP6071082 A JP 6071082A JP S6338948 B2 JPS6338948 B2 JP S6338948B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- magnet
- magnetized
- poles
- rotor yoke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、扁平形のブラシレスモータのロータ
ヨークに配設され一体化されたマグネツトを適用
するモータ駆動用の磁極列とポールセンサ用の磁
極列と速度検出用の磁極列の構成に関する。
ヨークに配設され一体化されたマグネツトを適用
するモータ駆動用の磁極列とポールセンサ用の磁
極列と速度検出用の磁極列の構成に関する。
従来の扁平形ブラシレスモータの要部を側断面
図で第１図に示す。
図で第１図に示す。
１は回転軸、２はロータヨーク、２ａはロータ
ヨークの円筒部、２ｂはロータヨークのつば部、
３はモータ駆動用マグネツト、４はポールセンサ
用マグネツト、５は速度検出用マグネツト〔FG
（周波数発生器）用マグネツト〕、６は基板、７は
ステータコア、８はステータコイル、９は取り付
け座、１０はカシメピン、１１はポールセンサ、
１２は速度検出用導体（FGパターン）、１３は軸
受、１４はハウジングである。
ヨークの円筒部、２ｂはロータヨークのつば部、
３はモータ駆動用マグネツト、４はポールセンサ
用マグネツト、５は速度検出用マグネツト〔FG
（周波数発生器）用マグネツト〕、６は基板、７は
ステータコア、８はステータコイル、９は取り付
け座、１０はカシメピン、１１はポールセンサ、
１２は速度検出用導体（FGパターン）、１３は軸
受、１４はハウジングである。
ほぼ鍋状のロータヨーク２は回転軸１に嵌合固
着されかつ円筒部２ａの先端につば部２ｂを有し
ており、ｍ極の磁極列を着磁したモータ駆動用マ
グネツト３は前記ロータヨーク２の円筒部２ａの
内周に固着され、同じくｍ極の磁極列に着磁した
ポールセンサ用マグネツト４は前記ロータヨーク
２のつば部２ｂに固着され、速度検出用マグネツ
ト５はｎ極（ただしｎ＞ｍ）の磁極列を前記ポー
ルセンサ用マグネツト４の磁極列と並列して着磁
され、基板６は前記ロータヨーク２のつば部２ｂ
側にロータヨークと空隙を介して対向して配設さ
れ、ステータコア７は前記基板６上に前記モータ
駆動用マグネツト３と径方向の細隙を介して対向
して設けられかつ外周のスロツト内にステータコ
イル８を巻装し、ポールセンサ１１および速度検
出用導体１２は前記基板６上もしくは基板内に前
記ポールセンサ用マグネツト４および速度検出用
マグネツト５に細隙を介して設けられている。
着されかつ円筒部２ａの先端につば部２ｂを有し
ており、ｍ極の磁極列を着磁したモータ駆動用マ
グネツト３は前記ロータヨーク２の円筒部２ａの
内周に固着され、同じくｍ極の磁極列に着磁した
ポールセンサ用マグネツト４は前記ロータヨーク
２のつば部２ｂに固着され、速度検出用マグネツ
ト５はｎ極（ただしｎ＞ｍ）の磁極列を前記ポー
ルセンサ用マグネツト４の磁極列と並列して着磁
され、基板６は前記ロータヨーク２のつば部２ｂ
側にロータヨークと空隙を介して対向して配設さ
れ、ステータコア７は前記基板６上に前記モータ
駆動用マグネツト３と径方向の細隙を介して対向
して設けられかつ外周のスロツト内にステータコ
イル８を巻装し、ポールセンサ１１および速度検
出用導体１２は前記基板６上もしくは基板内に前
記ポールセンサ用マグネツト４および速度検出用
マグネツト５に細隙を介して設けられている。
このように従来装置においては、モータ駆動用
マグネツト３とFG用マグネツト５とが別々にな
つており、別々に配設され、製作上のコストおよ
びマグネツトの位置決め精度等に問題がある。
マグネツト３とFG用マグネツト５とが別々にな
つており、別々に配設され、製作上のコストおよ
びマグネツトの位置決め精度等に問題がある。
また、先に出願されたこの種装置として実願昭
57−91181号（実開昭58−193883号公報）がみら
れる。この種装置の円筒状の回転子磁石は、その
一端に鍔部を形成し、この鍔部にポールセンサ用
の磁極列を着磁し、かつ円筒状主磁石（いわゆる
モータ駆動用マグネツト）の厚みに相当する鍔部
の部分を無着磁部として介在させており、したが
つて鍔部の外周がその無着磁部だけ拡大し、装置
のコンパクト化に不具合である。
57−91181号（実開昭58−193883号公報）がみら
れる。この種装置の円筒状の回転子磁石は、その
一端に鍔部を形成し、この鍔部にポールセンサ用
の磁極列を着磁し、かつ円筒状主磁石（いわゆる
モータ駆動用マグネツト）の厚みに相当する鍔部
の部分を無着磁部として介在させており、したが
つて鍔部の外周がその無着磁部だけ拡大し、装置
のコンパクト化に不具合である。
ここにおいて、本発明は、従来装置ならびに先
のこの装置の難点を完全に克服し、３つの異なつ
た着磁を一体化されたマグネツトに行なうように
したブラシレスモータを提供することを、その目
的とする。
のこの装置の難点を完全に克服し、３つの異なつ
た着磁を一体化されたマグネツトに行なうように
したブラシレスモータを提供することを、その目
的とする。
第２図は本発明の一実施例の要部の側断面図、
第３図はそのロータマグネツトへの着磁方向（矢
印の方向）を示す側断面図、第４図はそのロータ
マグネツトの各磁極列を表わす斜視図である。
第３図はそのロータマグネツトへの着磁方向（矢
印の方向）を示す側断面図、第４図はそのロータ
マグネツトの各磁極列を表わす斜視図である。
各図面において同一符号は相互に同一もしくは
相当部分を表わすものとする。
相当部分を表わすものとする。
本発明は、先ず、ロータマグネツト１５は異方
性プラスチツク磁石を組成要素とする。
性プラスチツク磁石を組成要素とする。
次に、その異方性プラスチツク磁石を断面がＬ
字状でかつリング状に形成する。
字状でかつリング状に形成する。
そして、その円筒部１５ａに前記モータ駆動用
のｍ極の磁極列１６を径方向に着磁し、かつつば
部１５ｂに前記ポールセンサ用のｍ極の磁極列１
７と前記速度検出用のｎ極の磁極列１８を並列し
て軸方向に着磁している。
のｍ極の磁極列１６を径方向に着磁し、かつつば
部１５ｂに前記ポールセンサ用のｍ極の磁極列１
７と前記速度検出用のｎ極の磁極列１８を並列し
て軸方向に着磁している。
また、Ａはモータ駆動用磁極列１６の着磁方向
を表わし、Ｂはポールセンサ用磁極列１７の着磁
方向を示し、Ｃは速度検出用磁極列１８の着磁方
向である。
を表わし、Ｂはポールセンサ用磁極列１７の着磁
方向を示し、Ｃは速度検出用磁極列１８の着磁方
向である。
なお、第４図における速度検出用磁極列１８の
マグネツトはその態様を表わすもので、正確な極
数を示すものではない。
マグネツトはその態様を表わすもので、正確な極
数を示すものではない。
しかして、本発明は同一平面上に３つの異なつ
た着磁を行なつたものでない、つまりモータ駆動
用の磁極列１６に対してポールセンサ用磁極列１
７と速度検出用の磁極列１８は相互に直交する平
面内にあり、磁気の干渉等が生じることはない。
た着磁を行なつたものでない、つまりモータ駆動
用の磁極列１６に対してポールセンサ用磁極列１
７と速度検出用の磁極列１８は相互に直交する平
面内にあり、磁気の干渉等が生じることはない。
かくして本発明によれば、それぞれの磁化方向
を異にする３種のマグネツトが異方性プラスチツ
ク磁石により一部品として一体化している点で非
常に優れており、組立の簡素化により製作上のコ
スト低減と、前記３種のマグネツトの位置決め精
度の向上と、磁石の性能を最大限に引き出せる方
向にかつ無着磁部を生じないようにロータマグネ
ツトつば部一杯に着磁してつば部の広がりを最大
限に有効適切に利用していることから、小形化つ
まりモータの外径を小さくすることができ、その
動力源（例えば小形化が強く要求されるフロツピ
ーデイスク駆動用ブラシレスモータ）としての適
用範囲を一段と大きくすることができる。
を異にする３種のマグネツトが異方性プラスチツ
ク磁石により一部品として一体化している点で非
常に優れており、組立の簡素化により製作上のコ
スト低減と、前記３種のマグネツトの位置決め精
度の向上と、磁石の性能を最大限に引き出せる方
向にかつ無着磁部を生じないようにロータマグネ
ツトつば部一杯に着磁してつば部の広がりを最大
限に有効適切に利用していることから、小形化つ
まりモータの外径を小さくすることができ、その
動力源（例えば小形化が強く要求されるフロツピ
ーデイスク駆動用ブラシレスモータ）としての適
用範囲を一段と大きくすることができる。
第１図は従来装置の要部の側断面図、第２図は
本発明の一実施例の要部の側断面図、第３図はそ
のロータマグネツトへの着磁方向を示す側断面
図、第４図はそのロータマグネツトの各磁極列を
表わす斜視図である。 １…回転軸、２…ロータヨーク、２ａ…ロータ
ヨークの円筒部、２ｂ…ロータヨークのつば部、
３…モータ駆動用マグネツト、４…ポールセンサ
用マグネツト、５…速度検出用マグネツト（FG
用マグネツト）、６…基板、７…ステータコア、
８…ステータコイル、９…取り付け座、１０…カ
シメピン、１１…ポールセンサ、１２…速度検出
用導体（FGパターン）、１３…軸受、１４…ハウ
ジング、１５…ロータマグネツト、１６…モータ
駆動用の磁極列、１７…ポールセンサ用磁極列、
１８…速度検出用の磁極列、Ａ…モータ駆動用磁
極列の着磁方向、Ｂ…ポールセンサ用磁極列の着
磁方向、Ｃ…速度検出用磁極列の着磁方向。
本発明の一実施例の要部の側断面図、第３図はそ
のロータマグネツトへの着磁方向を示す側断面
図、第４図はそのロータマグネツトの各磁極列を
表わす斜視図である。 １…回転軸、２…ロータヨーク、２ａ…ロータ
ヨークの円筒部、２ｂ…ロータヨークのつば部、
３…モータ駆動用マグネツト、４…ポールセンサ
用マグネツト、５…速度検出用マグネツト（FG
用マグネツト）、６…基板、７…ステータコア、
８…ステータコイル、９…取り付け座、１０…カ
シメピン、１１…ポールセンサ、１２…速度検出
用導体（FGパターン）、１３…軸受、１４…ハウ
ジング、１５…ロータマグネツト、１６…モータ
駆動用の磁極列、１７…ポールセンサ用磁極列、
１８…速度検出用の磁極列、Ａ…モータ駆動用磁
極列の着磁方向、Ｂ…ポールセンサ用磁極列の着
磁方向、Ｃ…速度検出用磁極列の着磁方向。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転軸に嵌合固着されかつ円筒部先端につば
部を有する鍋状のロータヨークと、 このロータヨークの前記円筒部の内周に固着さ
れｍ極の磁極列を着磁したモータ駆動用マグネツ
トと、 前記ロータヨークのつば部にその内周部に沿つ
て順に固着され、ｍ極の磁極列に着磁したポール
センサ用マグネツトおよびｎ＞ｍであるｎ極の磁
極列を前記ポールセンサ用マグネツトの磁極列と
並列して着磁した速度検出用マグネツトと、 前記ロータヨークのつば部側にロータヨークと
空〓を介して対向して配設された基板と、 この基板上に前記モータ駆動用マグネツトと径
方向の細〓を対向して設けられ外周のスロツト内
にステータコイルを巻装したステータコアと、 前記基板上もしくは基板内に前記ポールセンサ
用マグネツトおよび速度検出用マグネツトに細〓
を介して設けられたポールセンサおよび速度検出
用導体とをそなえてなるブラシレスモータにおい
て、 異方性プラスチツク磁石を断面がＬ字状でかつ
リング状に形成するとともに、 その円筒部に前記モータ駆動用のｍ極の磁極列
を径方向に着磁し、 かつつば部の内周面に接した部分から前記ポー
ルセンサ用のｍ極の磁極列を着磁し、 これと前記速度検出用のｎ極の磁極列を並列し
て軸方向の外周側に着磁して 構成したロータマグネツトを前記ロータヨークの
円筒部およびつば部にとりつけたことを特徴とす
るブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6071082A JPS58179150A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6071082A JPS58179150A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | ブラシレスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58179150A JPS58179150A (ja) | 1983-10-20 |
| JPS6338948B2 true JPS6338948B2 (ja) | 1988-08-02 |
Family
ID=13150110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6071082A Granted JPS58179150A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58179150A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6188480U (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-09 | ||
| JPS6271614U (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-07 | ||
| JPS62176821U (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-10 | ||
| JPS62176822U (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-10 | ||
| JPS63109576U (ja) * | 1987-01-09 | 1988-07-14 | ||
| JPH0715323Y2 (ja) * | 1988-11-02 | 1995-04-10 | ダイキン工業株式会社 | 電動機 |
| JPH0613379U (ja) * | 1992-07-09 | 1994-02-18 | 株式会社三協精機製作所 | ディスク用モータ |
| DE202019105035U1 (de) * | 2019-09-12 | 2019-10-11 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Außenläuferrotorvorrichtung mit integrierter Sensorik sowie Verwendung |
| WO2026070943A1 (ja) * | 2024-09-26 | 2026-04-02 | Tdk株式会社 | 磁束発生部材及びアクチュエータ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51114934A (en) * | 1975-04-01 | 1976-10-09 | K I P:Kk | Exposure equipment for electronic copying machine |
| JPS58193883U (ja) * | 1982-06-17 | 1983-12-23 | 松下電器産業株式会社 | ２相式ブラシレスモ−タ |
-
1982
- 1982-04-12 JP JP6071082A patent/JPS58179150A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58179150A (ja) | 1983-10-20 |
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