JPH0479767B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0479767B2 JPH0479767B2 JP58148464A JP14846483A JPH0479767B2 JP H0479767 B2 JPH0479767 B2 JP H0479767B2 JP 58148464 A JP58148464 A JP 58148464A JP 14846483 A JP14846483 A JP 14846483A JP H0479767 B2 JPH0479767 B2 JP H0479767B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- slider
- cutting
- saw
- clamping tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D55/04—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding or clamping work
- B23D55/046—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding or clamping work for feeding work into engagement with the saw blade
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、鋳造製品とくに１つの湯口から分岐
した湯道を介して複数個の製品を同時に鋳造する
鋳造製品において、湯道を切断して個々の製品を
切り離すための湯道切り離し装置に関する。
した湯道を介して複数個の製品を同時に鋳造する
鋳造製品において、湯道を切断して個々の製品を
切り離すための湯道切り離し装置に関する。
［従来の技術］
従来、このような鋳造品の湯道からの分離作業
は、ハンマーで湯道を叩き折るようにしており、
分離された製品に湯道の端部が残るため、後工程
で、製品を台上に手で押さえたり、バイスで支持
させたりして、残つた湯道をグライダーなどで除
去する作業を行つており、手数を要し作業時間が
増大するだけでなく、危険がともない仕上がりの
バラツキも大きかつた。
は、ハンマーで湯道を叩き折るようにしており、
分離された製品に湯道の端部が残るため、後工程
で、製品を台上に手で押さえたり、バイスで支持
させたりして、残つた湯道をグライダーなどで除
去する作業を行つており、手数を要し作業時間が
増大するだけでなく、危険がともない仕上がりの
バラツキも大きかつた。
なお、湯道を鋸切断することが考えられるが、
鋸刃を縦横方向（XY軸）に移動させて切断する
場合は、１つの湯口から分岐する湯道の方向が多
種になつているため、各湯道の切断線ごとに縦横
の動きを調整する必要があり、とくに斜め方向に
切断する場合は、縦横に関連させた移動を必要と
するので制御が面倒であつた。
鋸刃を縦横方向（XY軸）に移動させて切断する
場合は、１つの湯口から分岐する湯道の方向が多
種になつているため、各湯道の切断線ごとに縦横
の動きを調整する必要があり、とくに斜め方向に
切断する場合は、縦横に関連させた移動を必要と
するので制御が面倒であつた。
また、鋸刃を回転させるときのストツパー装置
として実公昭52−14301号が示されているが、こ
のようなストツパー装置は、基台上に複数のスト
ツパーボルトを円弧状に配置し、鋸刃を装架した
ハウジングの回転位置をレバー操作で昇降させる
位置決めブロツクによつて前記ストツパーボルト
に係合させて保持するもので、このように鋸刃を
回転させたり、レバー操作による位置決めを行う
ものでは、比較的小さい鋳造製品の湯道を切断す
る場合には、構成が複雑で不向きであり、精密な
作業ができない欠点がある。
として実公昭52−14301号が示されているが、こ
のようなストツパー装置は、基台上に複数のスト
ツパーボルトを円弧状に配置し、鋸刃を装架した
ハウジングの回転位置をレバー操作で昇降させる
位置決めブロツクによつて前記ストツパーボルト
に係合させて保持するもので、このように鋸刃を
回転させたり、レバー操作による位置決めを行う
ものでは、比較的小さい鋳造製品の湯道を切断す
る場合には、構成が複雑で不向きであり、精密な
作業ができない欠点がある。
［目的］
本発明はこのような点にかんがみ、鋳造製品を
保持するワーク挟持具を回転可能にして微小な角
度で位置決めができるようにし、このワーク挟持
具のワークを、ワーク挟持具の回転で鋸刃の方向
に合わせ、横走により鋸刃の位置に合わせて、湯
道の切断を縦走だけによつて行わせるようにした
もので、これにより鋳造製品の湯道からの切り離
しを安全確実にし、制御を簡単化して自動化を可
能にしたものである。
保持するワーク挟持具を回転可能にして微小な角
度で位置決めができるようにし、このワーク挟持
具のワークを、ワーク挟持具の回転で鋸刃の方向
に合わせ、横走により鋸刃の位置に合わせて、湯
道の切断を縦走だけによつて行わせるようにした
もので、これにより鋳造製品の湯道からの切り離
しを安全確実にし、制御を簡単化して自動化を可
能にしたものである。
［実施例］
これを図に示す実施例について説明する。
１は基台で、一方の端に鋸切断装置２を設けて
ある。３，４は基台１の両側を鋸刃の切断方向に
走行するスライドベース、５は一方のスライドベ
ース３のねじ孔に螺合させた送りねじ、６は他方
のスライドベース４に挿通したガイド棒、７は送
りねじ５を回転させる縦走駆動モータ、８，９は
両側のスライドベース３，４間に跨がつて設けら
れ、前記送りねじ５およびガイド棒６と直角方向
の送りねじとガイド棒、１０は前記送りねじ８に
螺合しガイド棒９を挿通したスライダー、１１は
送りねじ８を回転させる横走駆動モータ、１２は
スライダー１０と一体に構成され、鋸切断装置２
の方へ突出させた支持アーム、１３は支持アーム
の先端部に回転可能に設けた回動軸、１４は回動
軸１３に取り付けたスプロケツト、１５はスライ
ダー１０を貫通する縦軸１６に取り付けたスプロ
ケツト、１７はチエーン、１８は前記縦軸１６の
駆動モータである。
ある。３，４は基台１の両側を鋸刃の切断方向に
走行するスライドベース、５は一方のスライドベ
ース３のねじ孔に螺合させた送りねじ、６は他方
のスライドベース４に挿通したガイド棒、７は送
りねじ５を回転させる縦走駆動モータ、８，９は
両側のスライドベース３，４間に跨がつて設けら
れ、前記送りねじ５およびガイド棒６と直角方向
の送りねじとガイド棒、１０は前記送りねじ８に
螺合しガイド棒９を挿通したスライダー、１１は
送りねじ８を回転させる横走駆動モータ、１２は
スライダー１０と一体に構成され、鋸切断装置２
の方へ突出させた支持アーム、１３は支持アーム
の先端部に回転可能に設けた回動軸、１４は回動
軸１３に取り付けたスプロケツト、１５はスライ
ダー１０を貫通する縦軸１６に取り付けたスプロ
ケツト、１７はチエーン、１８は前記縦軸１６の
駆動モータである。
２０は前記回動軸１３に取り付けたワーク挟持
具で、回動軸１３に固着した受け板２１と、この
受け板２１上の一方端部に取り付けた旋回用シリ
ンダー２２によつて回動する押さえ板２３と、受
け板２１の他方端部に取り付けた位置決めシリン
ダー２４で昇降する位置決めピン２５と、クラン
プ用シリンダー２６，２７で操作されるクランプ
爪２８，２９をそなえ、ワークの両面に接触させ
た保持プレート３０，３１を図示していないワー
クとともに挟持するようにしてある。
具で、回動軸１３に固着した受け板２１と、この
受け板２１上の一方端部に取り付けた旋回用シリ
ンダー２２によつて回動する押さえ板２３と、受
け板２１の他方端部に取り付けた位置決めシリン
ダー２４で昇降する位置決めピン２５と、クラン
プ用シリンダー２６，２７で操作されるクランプ
爪２８，２９をそなえ、ワークの両面に接触させ
た保持プレート３０，３１を図示していないワー
クとともに挟持するようにしてある。
３２は支持アーム１２の上面に取り付けた円弧
状のロツクプレート、３３はロツクプレート３２
上の係止溝で、回動軸１３に向けて放射状に多数
設けてある。３４，３５は受け板２１の下面両端
部設けたロツクピン操作シリンダーで、ロツクピ
ン３６，３７を前記係止溝３３に嵌合させる。４
０は鋸刃、４１はコンベヤ、５０はワーク、５１
は鋳造製品、５２は湯道、５３ａ，５３ｂ，５３
ｃ，５３ｄは湯道の切断線である。
状のロツクプレート、３３はロツクプレート３２
上の係止溝で、回動軸１３に向けて放射状に多数
設けてある。３４，３５は受け板２１の下面両端
部設けたロツクピン操作シリンダーで、ロツクピ
ン３６，３７を前記係止溝３３に嵌合させる。４
０は鋸刃、４１はコンベヤ、５０はワーク、５１
は鋳造製品、５２は湯道、５３ａ，５３ｂ，５３
ｃ，５３ｄは湯道の切断線である。
なお、図では鋸刃切断装置２の鋸刃４０の後方
を狭く示しているが、実際にはワークの大きさに
応じて広くしてある。
を狭く示しているが、実際にはワークの大きさに
応じて広くしてある。
［動作］
ワーク５０は、上下に鋳造製品５１と湯道５２
との接続部分にかぶさらないようにした保持プレ
ート３０，３１を当てて、ワーク挟持具２０の受
け板２１上の所定位置に載せ、旋回用シリンダー
２２に一方端を支持されている押さえ板２３を旋
回させて、押さえ板の他方端に設けた位置決め孔
に位置決めシリンダー２４の位置決めピン２５を
挿通させ、クランプ用シリンダー２６，２７によ
りクランプ爪２８，２９で押さえ板２３を押さえ
つけ、ワーク５０をワーク挟持具２０に強固に保
持させる。
との接続部分にかぶさらないようにした保持プレ
ート３０，３１を当てて、ワーク挟持具２０の受
け板２１上の所定位置に載せ、旋回用シリンダー
２２に一方端を支持されている押さえ板２３を旋
回させて、押さえ板の他方端に設けた位置決め孔
に位置決めシリンダー２４の位置決めピン２５を
挿通させ、クランプ用シリンダー２６，２７によ
りクランプ爪２８，２９で押さえ板２３を押さえ
つけ、ワーク５０をワーク挟持具２０に強固に保
持させる。
なお、保持プレート３０，３１ににワークに合
わせて孔を設けておき、ワークにあらかじめ位置
決め突起を鋳造して保持プレートの孔に嵌合さ
せ、保持プレートとワークの位置決めをするよう
にしておくのが良い。
わせて孔を設けておき、ワークにあらかじめ位置
決め突起を鋳造して保持プレートの孔に嵌合さ
せ、保持プレートとワークの位置決めをするよう
にしておくのが良い。
つぎに、駆動モータ１８によりスプロケツト１
５、チエーン１７を介してスプロケツト１４を回
動させ、回動軸１３に支持されたワーク挟持具２
０を、このワーク挟持具上に保持したワーク５０
の切断線５３が鋸刃４０と同じ方向になるように
回転させ、ロツクピン３６，３７の一方をロツク
ピン操作シリンダー３４または３５で押し出し、
支持アームに固定したロツクプレート３２の係止
溝３３に嵌合させ回転位置に固定させる。また、
横走駆動モータ１１で送りねじ８を回転させ、ス
ライダー１０の支持アーム１２とともにワーク挟
持具２０を横行させ、前記切断線５３の位置を鋸
刃４０の位置に合わせる。
５、チエーン１７を介してスプロケツト１４を回
動させ、回動軸１３に支持されたワーク挟持具２
０を、このワーク挟持具上に保持したワーク５０
の切断線５３が鋸刃４０と同じ方向になるように
回転させ、ロツクピン３６，３７の一方をロツク
ピン操作シリンダー３４または３５で押し出し、
支持アームに固定したロツクプレート３２の係止
溝３３に嵌合させ回転位置に固定させる。また、
横走駆動モータ１１で送りねじ８を回転させ、ス
ライダー１０の支持アーム１２とともにワーク挟
持具２０を横行させ、前記切断線５３の位置を鋸
刃４０の位置に合わせる。
この状態で、縦行駆動モータ７により送りねじ
５を回転させてスライドベース３，４を縦方向に
走行させ、スライダー１０とともにワーク挟持具
２０を縦送りしてワーク５０の切断線５３に鋸刃
４０を当て、縦送りをつづけて切断を行う。切断
によつて切り離された鋳造製品５１はコンベヤ４
１上に落下して搬出される。
５を回転させてスライドベース３，４を縦方向に
走行させ、スライダー１０とともにワーク挟持具
２０を縦送りしてワーク５０の切断線５３に鋸刃
４０を当て、縦送りをつづけて切断を行う。切断
によつて切り離された鋳造製品５１はコンベヤ４
１上に落下して搬出される。
第３図に示したワーク５０の例では、上述の操
作により切断線５３ａを切断したのち、いつたん
スライダー１０をワーク挟持具２０が鋸刃４０に
接触しない位置に引き戻し、ロツクピン３６を引
き上げて駆動モータ１８でワーク挟持具２０を旋
回させ、切断線５３ｂを鋸刃４０の切断方向に合
わせるとともに、スライダー１０を横行させて鋸
刃位置に合わせ、縦走駆動モータ７で縦走させて
切断線５３ｂを切断する。切断線５３ｂを切断し
た後、横走駆動モータ１１でスライダー１０を介
してワーク挟持具を横方向に移動させ、順次に切
断線５３ｃ，５３ｄを切断する。
作により切断線５３ａを切断したのち、いつたん
スライダー１０をワーク挟持具２０が鋸刃４０に
接触しない位置に引き戻し、ロツクピン３６を引
き上げて駆動モータ１８でワーク挟持具２０を旋
回させ、切断線５３ｂを鋸刃４０の切断方向に合
わせるとともに、スライダー１０を横行させて鋸
刃位置に合わせ、縦走駆動モータ７で縦走させて
切断線５３ｂを切断する。切断線５３ｂを切断し
た後、横走駆動モータ１１でスライダー１０を介
してワーク挟持具を横方向に移動させ、順次に切
断線５３ｃ，５３ｄを切断する。
［効果］
このように、本発明は基台の一方に鋸切断装置
を設け、基台上を鋸の切断方向に沿つて縦方向に
移動するスライドベースと、このスライドベース
上に載置されてスライドベースの移動方向と交差
して横方向に移動するスライダーをそなえ、スラ
イダーに鋸切断方向に突設した支持アームと、こ
の支持アームに回転可能に支持されたワーク挟持
具をそなえ、前記ワーク挟持具の回転位置をロツ
クピンと前記支持アームのロツクプレートに設け
た多数の放射方向の係止溝との嵌合によつて保持
させ、ワークの湯道切断の方向を合わせるととも
に、スライダーの横走によつて鋸刃の位置に合わ
せ、この状態で縦走させることによつて切断を行
うので、ワークをワーク挟持具によつて確実に保
持させて、ロツクピンにより切断線の方向を鋸刃
方向に正確に合わせることができ、スライダーの
横走によつて鋸刃との位置を合わせるので、切断
時の動作は縦走だけで行われ、それぞれの調整が
簡単になり制御を容易にすることができる。
を設け、基台上を鋸の切断方向に沿つて縦方向に
移動するスライドベースと、このスライドベース
上に載置されてスライドベースの移動方向と交差
して横方向に移動するスライダーをそなえ、スラ
イダーに鋸切断方向に突設した支持アームと、こ
の支持アームに回転可能に支持されたワーク挟持
具をそなえ、前記ワーク挟持具の回転位置をロツ
クピンと前記支持アームのロツクプレートに設け
た多数の放射方向の係止溝との嵌合によつて保持
させ、ワークの湯道切断の方向を合わせるととも
に、スライダーの横走によつて鋸刃の位置に合わ
せ、この状態で縦走させることによつて切断を行
うので、ワークをワーク挟持具によつて確実に保
持させて、ロツクピンにより切断線の方向を鋸刃
方向に正確に合わせることができ、スライダーの
横走によつて鋸刃との位置を合わせるので、切断
時の動作は縦走だけで行われ、それぞれの調整が
簡単になり制御を容易にすることができる。
したがつて、ワーク挟持具の回動、スライダー
およびスライドベース移動をあらかじめワークに
合わせて設定することによつて切り離し作業を自
動化することができ、縦走と横走を関連して設定
する必要がないので設定が簡単である。
およびスライドベース移動をあらかじめワークに
合わせて設定することによつて切り離し作業を自
動化することができ、縦走と横走を関連して設定
する必要がないので設定が簡単である。
また、ワークの保持が確実で、湯道の切り離し
を鋳造製品との接続基部で正確に行わせることが
でき、作業が安全であるとともに、鋳造製品に湯
道を残さないため後工程の手数を省き、歩留まり
を向上させ、作業効率の向上と作業環境の改善を
行い得るなどの効果がある。
を鋳造製品との接続基部で正確に行わせることが
でき、作業が安全であるとともに、鋳造製品に湯
道を残さないため後工程の手数を省き、歩留まり
を向上させ、作業効率の向上と作業環境の改善を
行い得るなどの効果がある。
第１図は本発明の実施例を示す上面図、第２図
はＡ−Ａ線に沿う側断面図、第３図はワークの例
を示す上面図である。 １は基台、２は鋸切断装置、３，４はスライド
ベース、７は縦走駆動装置（縦走駆動モータ）、
１０はスライダー、１１は横走駆動装置（横走駆
動モータ）、１２は支持アーム、２０はワーク挟
持具、４０は鋸刃、５０はワーク、５１は鋳造製
品、５２は湯道、５３は切断線である。
はＡ−Ａ線に沿う側断面図、第３図はワークの例
を示す上面図である。 １は基台、２は鋸切断装置、３，４はスライド
ベース、７は縦走駆動装置（縦走駆動モータ）、
１０はスライダー、１１は横走駆動装置（横走駆
動モータ）、１２は支持アーム、２０はワーク挟
持具、４０は鋸刃、５０はワーク、５１は鋳造製
品、５２は湯道、５３は切断線である。
Claims (1)
- １ 基台の一方端に鋸切断装置を設け、前記基台
上を鋸の切断方向に移動するスライドベースと、
このスライドベースを走行させる縦走駆動装置、
前記スライドベースとともに移動し切断方向に対
して横行するスライダーと、このスライダーを走
行させる横走駆動装置をそなえ、前記スライダー
から鋸切断装置へ向かつて一体に突出させた支持
アームと、この支持アームに回動可能に支持され
たワーク挟持具と、支持アームに取り付けられワ
ーク挟持具の回動中心に向けた多数の係止溝を有
するロツクプレートと、前記ワーク挟持具に取り
付けられたロツクピン操作シリンダーで操作され
ロツクプレートの係止溝に嵌合するロツクピンと
を設け、前記ワーク挟持具に保持させたワークの
湯道切断線を、ワーク挟持具の回転とスライダー
の横走によつて鋸刃の方向と位置に合わせ、縦走
駆動装置によつてワークを鋸に接触切断させるこ
とを特徴とする鋳造製品の湯道切り離し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14846483A JPS6039016A (ja) | 1983-08-13 | 1983-08-13 | 鋳造製品の湯道切り離し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14846483A JPS6039016A (ja) | 1983-08-13 | 1983-08-13 | 鋳造製品の湯道切り離し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6039016A JPS6039016A (ja) | 1985-02-28 |
| JPH0479767B2 true JPH0479767B2 (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=15453330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14846483A Granted JPS6039016A (ja) | 1983-08-13 | 1983-08-13 | 鋳造製品の湯道切り離し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039016A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110834081B (zh) * | 2019-11-26 | 2021-04-27 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种用于带冠单晶叶片多用途线切割夹具及其切割方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51103392A (ja) * | 1975-03-10 | 1976-09-11 | Goro Fukugami | Itazaisetsudansochi |
| JPS5214301U (ja) * | 1975-07-18 | 1977-02-01 |
-
1983
- 1983-08-13 JP JP14846483A patent/JPS6039016A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6039016A (ja) | 1985-02-28 |
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