JPH0479858B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は油圧モーターによつてトラクター等の
走行作業車の車軸を駆動する車軸駆動装置に関す
るものである。

(ロ) 従来技術 従来において油圧モーターは、その構成上、油
圧ポンプからの圧油をモーターのピストン保持体
内へ供給する油路を設けた油路板、及び、スラス
トベアリングを保持する固定斜板を一体形成した
油圧モーター専用のケースが必要不可欠であつ
た。

そしてこのような油圧モーターで車軸の駆動を
行うには、該モーターがミツシヨンケース外側面
に付設されることにより、モーター部分がケース
外へ大きく突出して車軸駆動装置全体が大型化
し、重量も大きくなり、またコスト的に高くつい
たりするのである。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明は、左右方向に分割構成としたミツシヨ
ンケース内の１つの割ケースに油圧モーターを構
成してモーター専用のケースを不要とするもので
ある。

そして、該割ケースの内壁を利用し、ここに油
圧ポンプからの圧油を油圧モーターへ供給する油
路を形成して油路板の如き部材を省略するもので
ある。

(ニ) 課題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

油圧ポンプＰからの圧油を受けて駆動される油
圧モーターＭによつて左右の車軸２，２を駆動す
るようにした車軸駆動装置において、左右方向に
分割した割ケースの開口側面同士を合着して構成
されるミツシヨンケース１であつて、一方の車軸
２を支持する割ケース１ａの開口側面に、スラス
トベアリング１０を保持した固定斜板座１ｃを取
り付け、割ケース１ａの内壁と固定斜板座１ｃと
の間に、車軸２，２と平行なモーター軸３を支持
して油圧モーターＭを構成すするとともに、固定
斜板座１ｃ外へ突出させたモーター軸３に、車軸
２，２へ動力伝達するための出力回転体４を設け
たものである。

(ホ) 実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図により、モアトラクターの構成について
説明すると。

前部のボンネツト内にエンジンＥを配置し、該
エンジンＥのクランクシヤフトにプーリー２４を
付設している。またHST変速装置の油圧ポンプ
Ｐのポンプ軸１４に付設してプーリーー２２を設
け、該プーリー２４と２２間にＶベルト２３を介
装している。

該油圧ポンプＰのポンプ軸１４を下方へ延長し
てPTOプーリー２５を固設している。該PTOプ
ーリー２５よりＶベルト２６を介してモア装置Ｒ
の入力プーリー２７を駆動している。

ミツシヨンケース１より車軸２が左右に突出さ
れて、先端に後輪が固設されているのである。

次に第２図・第３図・第４図・第５図により基
本的な構成について説明すると。

ミツシヨンケース１は左右の半割のミツシヨン
ケースに構成されており、右側の半割ケース１ａ
と左側の半割ケース１ｂにより構成されている。
左右の車軸２，２の別々が半割ケース１ａ，１ｂ
に軸受支持されている。

そして右側の半割ケース１a6一部を油圧モー
ターＭのケースに兼用構成し、該内部に油圧モー
ターＭを構成しているのである。

そして右側の半割ケース１ａが兼用する油圧モ
ーターＭのケース部の側面と前面と上面に、別体
に構成した油圧ポンプＰを付設可能に構成してい
るのである。

該油圧ポンプＰと油圧モーターＭの閉回路内を
循環する作動油が不足した場合ミツシヨンケース
１の内部の潤滑油を、第４図に示される右側ミツ
シヨンケース１ａ内壁の該設油路３５又は３６の
３連油路の中央油路ａより吸引されるのである。

油圧ポンプＰの構成は第３図において示されて
いる。

ベルト２３により駆動されるプーリー２２にポ
ンプ軸１４が固設されており、該ポンプ軸１４の
回転によりピストンン保持体１２が回転するもの
である。ピストン保持体１２のシリンダー孔内に
複数のピストン８が嵌装されており、変速レバー
３４による斜板９の傾斜角の変更により、ピスト
ン８のストロークが変化して吐出量が変わるよう
に構成されているのである。２１はスラストベア
リングである。

該ピストン８により吐出された圧油はポンプケ
ース３０底壁の刻設油路ｄまたはｅより、第４図
の右側ミツシヨンケース１ａの刻設油圧３５又は
３６の３連油路のうちの油路ｂ又はｃを介してて
油圧モーターＭに受継がぜて、ピストン７とピス
トン保持体１１のシリンダー間に流入するのであ
る。

該シリンダー内に流入される圧油の量により、
傾斜スラストベアリング１０に沿つて、ピストン
保持体１１に回転力が発生し、油圧モーター軸３
が回転するものである。

該油圧モーター軸３が右側ミツシヨンケース１
ａの側面に取付けられた固定斜板座１ｃに支持さ
れて左側ミツシヨンケース１ｂ内り突出し、該油
圧モーター軸３上の出力回転体４である歯車によ
り、動力伝達系を構成する中間軸６上の歯車５を
駆動する。

該油圧モーター軸３の一端は右側の半割ケース
１ａの内壁で、ピストン保持体１１の固定壁面に
軸受支持され、他端は固定斜板座１ｃ内に設けた
軸受に支持されている。

また、中間軸６の一方は、前記固定斜板座１ｃ
に支持され、他端は左側の半割ケース１ｂに軸受
支持されている。

該中間軸６の上の刻設歯車６ａがデフギア装置
のリングギア１５と噛合し、デフギア装置を回転
する。

上記出力部材４と歯車５と中間軸６と刻設歯車
６ａにより構成された部分が動力伝達部であり、
左側の半割ケース１ｂ内に配置されている。

また固定斜板座１ｃは半割ケース１ａと半割ケ
ース１ｂの間に挟持した別体に構成し取付けてい
る。

デフギア装置はリングギア１５がデフギアケー
スを兼用しており、該リングギア１５の内部の開
口内にデフピニオン軸１６を固定している。そし
て該デフピニオン軸１６にテフピニオン１７，１
７を遊嵌し、該デフピニオン１７，１７が駆動車
軸２の上にスプライン係合したサイドギア１９，
１９と噛合している。

該サイドギア１９，１９は左右の駆動車軸２の
上に固設されており、左右への抜け止めは駆動車
軸２のベアリング２ａ，２ａ及び止め輪により行
つている。

Ｂは半割ケース１ｂに形成したブレーキケース
に収容されるそれ自体周知の内拡式ドラムブレー
キで、駐車ブレーキとして油圧モーター軸３端に
固定されている。

次に第３図において、ポンプ軸１４の延長部に
PTOプーーリー２５を固設する部分について説
明すると。

該PTOプーリー２５は常時必要というわけで
はないので、PTO軸２８の部分をポンプ軸１４
に挿入固着としている。

第４図において示す如く、右側の半割ケース１
ａの一部の油圧モーターＭのケースに構成した部
分において、右側の半割ケース１ａの側面に油圧
ポンプＰへの油路を構成している。該右側の半割
ケース１ａの側面に油路を開口したことにより、
該油圧ポンプＰを付設するだけで作動油の油路を
連結することが出来る。

第４図の如く油圧モーターＭの側面に油圧ポン
プＰを付設した状態が、第３図・第６図に示す実
施例である。

また該右側の半割ケース１ａに設けた油圧ポン
プＰへの油路３５を、第５図の如く右側の半割ケ
ース１ａの前面に向けて油路３６として開口して
いる。

該油路３６の部分に油圧ポンプＰを付設する場
合には、第７図の実施例の如くレイアウトされる
こととなる。

また油圧モーターＭの上面にも油圧ポンプＰを
載置可能としてこの場合には油路３５より油路板
３３を介して圧油を導入すべく構成している。

該油圧モーターＭの上面に油圧ポンプＰを載置
した場合には、第８図・第９図・第１０図の如く
構成される。

第６図の実施例においては、第１図の如く油圧
ポンプＰを油圧モーターＭの側面に配置しており
下方にPTOプーリー２５を配置している。

第７図の実施例においては、油圧ポンプＰを油
圧モーターＭの前面に付設し、側面の油路３５は
蓋体３２に閉鎖している。

蓋体３２は油路３５と油路３６において使用し
ない方の油路を閉鎖する。

第８図における実施例においては、油圧モータ
ーＭの上面に油圧ポンプＰを載置し、油圧モータ
ーＭの側面の油路３５より油路板３３を介して圧
油を油圧ポンプＰ内に導入している。

この場合には油圧ポンプＰの装着方向が逆とな
るので、斜板９を回動する変速レバー３４が図面
上表わされ、後方へ突出している。

第９図の実施例においてはポンプ軸１４が水平
方向になるように油圧ポンプＰを配置しており、
ポンプ軸１４が前方へ向けて突出されているので
ある。この場合にはエンジンＥが水平のクランク
シヤフトを具しており、HST式走行行変速装置
の上部に配置されている場合に該構成とすること
ができる。

第１０図の実施例においては、同じくポンプ軸
１４が前方へ水平に突出されているが、動力伝達
をジヨイント軸により行つている点が相違するの
である。

(ヘ) 発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

本発明においては、左右方向に分割構成とした
ミツシヨンケース１の割ケース１ａの開口側面に
固定斜板座１ｃを取り付け、これと割ケース１ａ
の内壁との間において油圧モーターＭを構成する
ので、従来のようなモーター専用のケースを不要
として、割ケース１ａがこれを兼用するととも
に、部分的に形成した固定斜板座１ｃを堅牢な割
ケース１ａに安定して取り付けることができる。

そして、割ケース１ａの内壁を利用して、ここ
に油圧ポンプＰからの圧油モーターＭへ供給する
油路を形成することができるので油路板の如き部
分を省略できる。よつて、油圧モーターをミツシ
ヨンケースに内装して車軸駆動装置全体の小型
化、軽量化、低コスト化を図ることができる。

またこのように、油圧モーターＭを割ケース１
ａ内に集中構成するので、その組立は非常に簡単
である。固定斜板座１ｃ外へ突出させたモーター
軸３に出力回転体４を設けているので、割ケース
１ａを他の割ケースに合着してミツシヨンケース
１を構成する際に同時に、出力回転体４が車軸
２，２に連動連結され、車軸駆動装置の組立も簡
素にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車軸駆動装置を装着したモア
トラクターの側面図、第２図は本発明の車軸駆動
装置の平面断面図、第３図は油圧モーターＭの側
面に油圧ポンプＰを付設した実施例の側面断面
図、第４図は油圧モーターＭの側面に油圧ポンプ
Ｐを付設した状態の油圧回路を示す斜視図、第５
図は油圧モーターＭの前面に油圧ポンプＰを装着
可能とした実施例の斜視図、第６図は油圧モータ
ーＭの側面に油圧ポンプＰを付設した実施例の斜
視図、第７図は油圧モーターＭの前面に油圧ポン
プＰを付設した状態の斜視図、第８図は油圧モー
ターＭの上面に油圧ポンプＰを載置した状態の斜
視図、第９図は油圧モーターＭの上部に油圧ポン
プＰを載置し、ポンプ軸１４を前方に突出した状
態の斜視図、第１０図はジヨイント軸によりエン
ジンＥから動力伝達した状態の斜視図である。 Ｍ…油圧モーター、Ｐ…油圧ポンプ、１…ミツ
シヨンケース、１ａ…右側の半割ケース、１ｂ…
左側の半割ケース、１ｃ…固定斜板座、３…油圧
モーター軸、４…出力回転体、７…ピストン、１
０…傾斜スラストベアリング、１１…ピストン保
持体、３２…蓋体、３３…油路板、３５，３６…
油路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧ポンプＰからの圧油を受けて駆動される
   油圧モーターＭによつて左右の車軸２，２を駆動
   するようにした車軸駆動装置において、左右方向
   に分割した割ケースの開口側面同士を合着して構
   成されるミツシヨンケース１であつて、一方の車
   軸２を支持する割ケース１ａの開口側面に、スラ
   ストベアリング１０の保持した固定斜板座１ｃを
   取り付け、割ケース１ａの内壁と固定斜板座１ｃ
   との間に、車軸２，２と平行なモーター軸３を支
   持して油圧モーターＭを構成するとともに、固定
   斜板座１ｃ外へ突出させたモーター軸３に、車軸
   ２，２へ動力伝達するための出力回転体４を設け
   たことを特徴とする車軸駆動装置。