JPS63258221A - 車軸駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はトラクター等の走行作業車の車軸を駆動するＨ
ＳＴ式走行変速装置の、油圧モーターと油圧ポンプを別
体に構成し、該油圧モーターをミッションケース内に配
置した構成に関するものである。

（ロ）従来技術 従来から、ミッションケースＭにＨＳＴ変速装置を一体
的に付設した技術は公知とされているのである。

例えば実開昭６２−８７２５３号公報や実開昭６１−１
３９８２１号公報の如くである。

しかし前者の場合には、ＨＳＴ変速装置とミッションケ
ースが上下に配置される為に機体においてＨＳＴ変速装
置を収容する為の大きな収容スペースが必要であり、ま
たＨＳＴ変速装置を後から装着する為に重量が大となり
、またコストも高くなるのである。またポンプとモータ
ーの軸方向と、ミッションケースの軸方向が直交関係に
ある為に、一対のベベルギヤが両者の接続の為に必要と
なり、これにより部品点数が増加し、またエンジンのク
ランク軸の向きは下向きに限られるという不具合いが有
ったものである。

また後者の技術においては、モーター軸とミッションケ
ース内の軸方向は平行であって、ベベルギヤは不要であ
るが、この場合にはエンジンのクランク軸が左右方向に
向いたものだけに限られ、またＨＳＴ変速装置は後付け
の為にコンパクトに出来ず、また重量も大きくコストを
低下させることが出来ないという不具合いが有ったもの
である。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明はこのような不具合いを解消すべく、ＨＳＴ変速
装置を分割して、油圧モーターの部分はミッションケー
スの内部に一体的に配置し、また油圧ポンプは、ミッシ
ョンケースの側面で装着位置を変更可能とすることによ
り、どの機種にも対応可能なＨＳＴ式走行変速装置を提
供せんとするものである。

またミッションケースの内部に油圧モーターの固定斜板
圧１ｃや傾斜スラストベアリング１０やピストン保持体
１１の部分を支持構成する必要があり、これらの部分は
高度な精密加工が必要であり、従来のミッションケース
の構造では内装することが出来なかったのである。本発
明はこの点を簡単の構成により改善したものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

デフギア装置を配置する左右の車軸２・２の各々を軸受
支持すべくミッションケース１を縦割２分割に構成し、
一方の半割ゲース１ｂにデフギア装置及び動力伝達系を
収容し、また他方の半割ケース１ａ内に複数個のピスト
ン７を収容する油圧モーターＭ用のピストン保持体１１
を車軸２と平行に配置し、固定斜板圧１ｃを両半割ケー
ス１ａ・ｌｂ間に固定し、該固定斜板圧１ｃに傾斜スラ
ストベアリング１０を保持させ、該傾斜スラストベアリ
ング１０に前記ピストン７を接当させて油圧モーターＭ
を構成し、油圧モーター軸３を固定斜板圧１ｃに貫通さ
せて一方の半割ケースｌｂ内に位置させ、該油圧モータ
ー軸３上の出力部材４を前記動力伝達系に連動連結し、
油圧ポンプＰのポンプケース３０をミッションケース１
の壁面に固定して、前記油圧モーターＭと油路接続した
ものである。

また、油圧モーター軸３を、一方は半割ケース１ａの内
壁でピストン保持体１１の固定壁面に軸受支持し、他方
は固定斜板圧１ｃにて軸受支持したものである。

また、半割ケースｌｂ内に収容される動力伝達系の軸の
一方を該半割ケース１ｂの内壁部に軸受支持し、他方を
固定斜板圧１ｃに設けた軸受により支持したものである
。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図により、モアトラクターの構成について説明する
と。

前部のボンネット内にエンジンＥを配置し、該エンジン
Ｅのクランクシャフトにプーリー２４を付設している。

またＨＳＴ変速装置の油圧ポンプＰめポンプ軸１４に付
設してプーリー２２を設け、該プーリー２４と２２制に
Ｖベルト２３を介装している。

該油圧ポンプＰのポンプ軸１４を下方へ延長してＰＴＯ
プーリー２５を固設している。、該ＰＴＯプーリー２５
よりＶベルト２６を介してモア装置Ｒの入力プーリー２
７を駆動している。

ミッションケース１より車軸２が左右に突出されて、先
端に後輪が固設されているのである。

次に第２図・第３図・第４図・第５図により基本的な構
成について説明すると。

ミッションケース１は左右の半割のミッションケースに
構成されており、右側の半割ケース１ａと左側の半割ケ
ース１ｂにより構成されている。

左右の車軸２・２の別々が半割ケース１ａ・１ｂに軸受
支持されている。

そして右側の半割ケース１ａの一部を油圧モーターＭの
ケースに兼用構成し、該内部に油圧モーターＭを構成し
ているのである。

そして右側の半割ケース１ａが兼用する油圧モーターＭ
のケース部の側面と前面と上面に、別体に構成した油圧
ポンプＰを付設可能に構成しているのである。

該油圧ポンプＰと油圧モーターＭの閉回路内を循環する
作動油が不足した場合ミッションケース１の内部の潤滑
油を、第４図に示される右側ミッションケース１ａ内の
刻設油路３５又は３６の３連油路の中央油路より吸引さ
れるのである。

油圧ポンプＰの構成は第３図において示されている。

ベルト２３により駆動されるブーＩＪ　−２２にポンプ
軸１４が固設されており、該ポンプ軸１４の回転により
ピストン保持体１２が回転するものである。ピストン保
持体１２のシリンダ一孔内に複数のピストン８が嵌装さ
れており、変速レバー３４による斜板９の傾斜角の変更
により、ピストン８のストロークが変化して吐出量が変
わるように構成されているのである。２１はスラストベ
アリングである。

該ピストン８により吐出された圧油はポンプケース３０
の油路より、第４図の右側ミッションケース１ａの刻設
油路３５又は３６の３連油路のうちの両端油路を介して
油圧モーターＭに受継がれて、ピストン７とピストン保
持体１１のシリンダー間に流入するのである。

該シリンダー内に流入される圧油の量により、傾斜スラ
ストベアリング１０に沿って、ピストン保持体１１に回
転力が発生し、油圧モーター軸３が回転するものである
。

該油圧モーター軸３が右側ミッションケース１ａの側面
に取付けられた固定斜板座１ｃに支持されて左側ミッシ
ョンケース１ｂ内に突出し、該油圧モーター軸３上の出
力部材４である歯車により、動力伝達系を構成する中間
軸６上の歯車５を駆動するものである。

該油圧モーター軸３の一端は右側の半割ケース１ａの内
壁で、ピストン保持体ＩＬの固定壁面に軸受支持され、
他端は固定斜板座ｌｃ内に設けた軸受に支持されている
のである。

また、中間軸６の一方は、前記固定斜板座１ｃに支持さ
れ、他端は左側の半割ケース１ｂに軸受支持されている
のである。

該中間軸６の上の刻設歯車６ａがデフギア装置のリング
ギア１５と噛合し、デフ・ギア装置を回転するものであ
る。

上記出力部材４と歯車５と中間軸６と創設歯車６ａによ
り構成された部分が動力伝達部であり、左側の半割ケー
スｌｂ内に配置されているのである。

また固定斜板座１ｃは半割ケース１ａと半割ケース１ｂ
の間に挟持した別体に構成し取付けているのである。

デフギア装置はリングギア１５がデフギアケースを兼用
しており、該リングギア１５の内部の開口内にデフピニ
オン軸１６を固定している。そして８亥デフピニオン軸
１６にデフピニオン１７・１７を遊嵌し、該デフビニオ
ン１７・１７が駆動車軸２の上にスプライン係合したサ
イドギア１９・１９と噛合しているのである。

該サイドギア１９・１９は左右の駆動車軸２の上に固設
されており、左右への抜は止めは駆動車軸２のベアリン
グ２ａ・２ａ及び止め輪により行っているものである。

次に第３図において、ポンプ軸１４の延長部に’Ｐ　Ｔ
　Ｏプーリー２５を固設する部分について説明すると。

該ＰＴＯプーリー２５は常時必要というわけてはないの
で、ＰＴＯ軸２８の部分をポンプ軸１４に挿入固着可能
としているものである。

第４図において示す如く、右側の半割ケース１ａの一部
を油圧モーターＭのケースに構成した部分において、右
側の半割ケース１ａの側面に油圧ポンプＰへの油路を構
成しているのである。該右側の半割ケース１ａの側面に
油路を開口したことにより、該油圧ポンプＰを付設する
だけで作動油の油路を連結することが出来るのである。

第４図の如く油圧モーターＭの側面に油圧ポンプＰを付
設した状態が、第３図・第６図に示す実施例である。

また該右側の半割ケース１ａに設けた油圧ポンプＰへの
油路３５を、第５図の如く右側の半割ケース１ａの前面
に向けて油路３６として開口しているのである。

核油路３６の部分に油圧ポンプＰを付設する場合には、
第７図の実施例の如くレイアウトされることとなるので
ある。

また油圧モーターＭの上面にも油圧ポンプＰを＠置可能
として、この場合には油路３５より油路板３３を介して
圧油を導入すべく構成しているのである。

該油圧モーターＭの上面に油圧ポンプＰをｉｌ！置した
場合には、第８図・第９図・第１０図の如く構成される
ものである。

第６図の実施例においては、第１図の如く油圧ポンプＰ
を油圧モーターＭの側面に配置しており下方にＰＴＯプ
ーリー２５を配置している。

第７図の実施例においては、油圧ポンプＰを油圧モータ
ーＭの前面に付設し、側面の油路３５は蓋体３２により
閉鎖しているものである。

蓋体３２は油路３５と油路３６において使用しなりＳ方
の油路を閉鎖するものである。

第８図における実施例においては、油圧モーターＭの上
面に油圧ポンプＰを載置し、油圧モーターＭの側面の油
路３５より油路板３３を介して圧油を油圧ポンプＰ内に
導入しているのである。

この場合には油圧ポンプＰの装着方向が逆となるので、
斜板９を回動する変速レバー３４が図面上表わされ、後
方へ突出しているのである。

第９図の実施例においてはポンプ軸１４が水平方向にな
るように油圧ポンプＰを配置しており、ポンプ軸１４が
前方へ向けて突出されているのである。この場合にはエ
ンジンＥが水平のクランクシャフトを具備しており、Ｈ
ＳＴ式走行変速装置の上部に配置されている場合に該構
成とすることができるものである。

第１０図の実施例においては、同じくポンプ軸１４が前
方へ水平に突出されているが、動力伝達をジヨイント軸
により行っている点が相違するものである。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、油圧モーターＭのケースをミッションケース１
に兼用することができ、ＨＳＴ変速装置を小型にし、か
つミッションケース１も小型で安価に構成することが出
来たものである。

第２に、固定斜板圧１ｃを半割ケース１ａ・１ｂ間に固
定することにより、半割ケース１ａの油圧モーターＭの
収納空間を極力狭くすることができ、コンパクトにまと
めることが出来たものである。

第３に、油圧ポンプＰは単独に構成したので、ミッショ
ンケース１の壁面への装着箇所が自在となり、エンジン
のクランク軸がどのような向きであったとしても、油圧
ポンプＰの向きだけを変更するようにミッションケース
ｌに穿設する油路の位置を変更することにより対応する
ことが出来たものである。

第４に、油圧モーター軸３を一端は半割ケース１ａの内
壁に、他端は固定斜板圧１ｃに軸受支持したので、油圧
モーター軸３の長さを短くすることができ、安定した油
圧モーターＭの支持が出来たのである。

第５に、半割ケース１ａと半割ケース１ｂの間に配置し
た固定斜板圧ＩＣの部分に、高度加工部分が集中し、他
の半割ケース１ａと１ｂの部分は高度の加工を必要とし
ないので、加工処理時間を短くしてコストを安くするこ
とが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＨＳＴ式走行変速装置を装着したモア
トラクターの側面図、第２図は本発明のＨＳＴ式走行変
速装置の平面断面図、第３図は油圧モーターＭの側面に
油圧ポンプＰを付設した実施例の側面断面図、第４図は
油圧モーターＭの側面に油圧ポンプＰを付設した状態の
油圧回路を示す斜視図、第５図は油圧モーターＭの前面
に油圧ポンプＰを装着可能とした実施例の斜視図、第６
図は油圧モーターＭの側面に油圧ポンプＰを付設した実
施例の斜視図、第７図は油圧モーターＭの前面に油圧ポ
ンプＰを付設した状態の斜視図、第８図は油圧モーター
Ｍの上面に油圧ポンプＰを載置した状態の斜視図、第９
図は油圧モーターＭの上部に油圧ポンプＰを載置し、ポ
ンプ軸１４を前方に突出した状態の斜視図、第１０図は
ジヨイント軸によりエンジンＥから動力伝達した状態の
斜視図である。 Ｍ・・・・油圧モーター Ｐ・・・・油圧ポンプ ト・・・ミッションケース １ａ・・・右側の半割ケース １ｂ・・・左側の半割ケース １ｃ・・・固定斜板床 ３・・・・油圧モーター軸 ４・・・・出力部材 ７・・・・ピストン １０・・・傾斜スラストベアリング １１・・・ピストン保持体 ３２・・・・蓋体 ３３・・・・・油路板 ３５．３６・・・・油路 出願人　株式会社神崎高級工機製作所 代理人　弁理士　矢　野　寿　−部 第４　図 第５図 手続補正書、自発、 昭和６２年１１月２５日 昭和６２年　特　許　願　第２０５９３４号２）、発明
の名称 ＨＳＴ式走行変速装置 名　称　　株式会社　神崎高級工機製作所代表者　山　
岡　浩二部 ４、代理人 住　所　　大阪市南区南船場１丁目１１番９号５、補正
命令による日付 自　　発 ６、補正の対象 明細書及び図面 ７、補正の内容 ７、補正の内容 （１）、明細書第１０頁の第１６行目と第１７行目の間
に下記の文章を挿入致します。 記 「Ｂは、半割ケース１ｂに形成したブレーキケースに収
容されるそれ自体周知の内拡式ドラムブレーキで、駐車
ブレーキとして油圧モーター軸３端に固定されている。 」 （２）０図面第２図を別紙とおり補正致します。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、デフギア装置を配置する左右の車軸２・２の各
   々を軸受支持すべくミッションケース１を縦割２分割に
   構成し、一方の半割ケース１ｂにデフギア装置及び動力
   伝達系を収容し、また他方の半割ケース１ａ内に複数個
   のピストン７を収容する油圧モーターＭ用のピストン保
   持体１１を車軸２と平行に配置し、固定斜板座１ｃを両
   半割ケース１ａ・１ｂ間に固定し、該固定斜板座１ｃに
   傾斜スラストベアリング１０を保持させ、該傾斜スラス
   トベアリング１０に前記ピストン７を接当させて油圧モ
   ーターＭを構成し、油圧モーター軸３を固定斜板座１ｃ
   に貫通させて一方の半割ケース１ｂ内に位置させ、該油
   圧モーター軸３上の出力部材４を前記動力伝達系に連動
   連結し、油圧ポンプＰのポンプケース３０をミッション
   ケース１の壁面に固定して、前記油圧モーターＭと油路
   接続したことを特徴とするＨＳＴ式走行変速装置。
2. （２）、特許請求の範囲第１項記載の油圧モーター軸３
   を、一方は半割ケース１ａの内壁でピストン保持体１１
   の固定壁面に軸受支持し、他方は固定斜板座１ｃにて軸
   受支持したことを特徴とするＨＳＴ式走行変速装置。
3. （３）、特許請求の範囲第１項記載の半割ケース１ｂ内
   に収容される動力伝達系の軸の一方を該半割ケース１ｂ
   の内壁部に軸受支持し、他方を固定斜板座１ｃに設けた
   軸受により支持したことを特徴とするＨＳＴ式走行変速
   装置。