JPH0479917A

JPH0479917A - リニアモータ式カーテン装置

Info

Publication number: JPH0479917A
Application number: JP19349190A
Authority: JP
Inventors: Kenji Sakaguchi; 健二坂口
Original assignee: Johnan Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Johnan Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1990-07-20
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1992-03-13
Anticipated expiration: 2015-09-18
Also published as: JP3089341B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は窓に付設するカーテンを自動で開閉するための
リニアモータ式カーテン装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、リニアモータを利用したカーテン装置としては、
例えば特開昭６３−２１６５１０号公報で開示されるカ
ーテン駆動装置が知られている。

同公報開示のカーテン駆動装置はカーテンレールに、長
手方向に異極が交互に配列する界磁部を取付けるととも
に、界磁部に対向し、かつ位置に対応して磁気極性が変
化する複数（四極）の磁極面を有するカーテン開閉用の
可動部を移動自在に装填してなる。また、可動部は一体
化したコアベースを備え、コアベースの一方の面に、先
端が前記磁極面となり、かつ外周にコイルを巻回してな
る複数のコアを突出させて設けるとともに、他方の面に
カーテンレール側の整流子基板に接触するブラシを有す
るブラシ基板を取付けて構成している。

このようなカーテン駆動装置をはじめ、従来のリニアモ
ータ式カーテン装置は、そのほとんどが可動部の磁極面
を四極構成とし、可動部全体が一つの四極モータとなる
原理構造を採用していた。

この理由は、リニアモータにおけるデッドポイントを回
避し、可動部の起動及び走行方向の安定化を図るととも
に、必要な推進力を確保するためである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来のカーテン装置は、可動部にお
ける磁極面の極数が四辺上となるため、設計上の自由度
が大幅に制限される問題があった。

即ち、四極モータ構造の場合、極数を増加させて推進力
を大きくするには、その倍数である六極構造を採用せざ
るを得ないが、これでは可動部の長さ寸法が著しく大き
くなり、カーテンレールに曲線部を含む場合には適用で
きなくなるなど、性能や形状等の設計面において大幅に
制限されてしまつ。

本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決し
たリニアモータ式カーテン装置の提供を目的とするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、カーテンレール２に、長手方向に異極となる
Ｓ極とＮ極が交互に配列する界磁部３を取付けるととも
に、界磁部３に対向し、かつ位置に対応して磁気極性が
変化する複数の磁極面Ａ、Ｂ、Ｃ・・・を有するカーテ
ン開閉用の可動部５を移動自在に装填してなるリニアモ
ータ式カーテン装置１を構成するに際して、特に、コイ
ル６ｘ（６ｙ、６ｚ）を巻回したコア７ｘ（７ｙ、７ｚ
）の両端に一対の磁極面Ａ、Ｂ　（Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ）を
設けて構成した二極モータ部８ｘ　（８ｙ、８ｚ）を、
可動部５の移動方向に複数設け、かつ界磁部３に対する
各二極モータ部８Ｘ、８ｙ、８Ｚの相対位相を異ならせ
たことを特徴とする。

〔作　　用〕

本発明に係るカーテン装置１によれば、コイル６ｘ・・
・を巻回したコア７Ｘ・・・の両端に一対の磁極面Ａ、
Ｂ・・・を設けて二極モータ部８ｘ・・・を構成するた
め、二極モータ部８ｘ・・・は極数が最小単位のモータ
として機能する。したがって、二極モータ部８ｘ、８ｙ
、８ｚを可動部５の移動方向に複数並べて設ければ、極
数形態としては二極、四極、穴径・・・の可動部５を選
択的に構成できる。なお、この場合、複数の独立した二
極モータ部８ｘ・・・の配列構造となるため、例えば、
各二極モータ部８Ｘ・・・はヒンジ部等を介して回動可
能に連結することもできる。

また、界磁部３に対する各二極モータ部８ｘ・・・の相
対位相を異ならせることにより、任意の二極モータ部、
例えば８Ｘがデッドポイントに存在しても他の二極モー
タ部８ｙ、８Ｚはデッドポイント以外に存在するため、
可動部５全体としてデッドポイントを回避できる。

〔実　施　例〕

以下には、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基
づき詳細に説明する。

まず、本発明を明確にするため、リニアモータ式カーテ
ン装置１の全体構成について説明する。

第５図及び第６図において、２はカーテンレールであり
、取付ブラケット１２によって、例えば自動車の窓上方
或は住宅の窓上方に取付けられる。

カーテンレール２は第５図中、仮想線で示すように、長
手方向に曲線部を有し、また、全体の断面形状は第６図
に示すように、略矩形枠状に形成し、下面２ｄには長手
方向へのスリット部１１を設ける。カーテンレール２の
後面２ｂには、サブレール部１３を一体に設け、複数の
ランナ１４・・・をスライド自在に装填する。これによ
り、例えばレースのカーテンを吊下げることができる。

一方、カーテンレール２の内部であって、前面２ｆの上
下には基板取付部１５を設け、この基板取付部１５に所
定の整流子パターンを有する整流子基板部１６を取付け
る。

また、カーテンレール２の内部であって、後面２ｂにお
ける中間位置には水平方向に突出した内部レール部１７
を設ける。そして、当該内部レール部１７と下面２ｄ間
にはカーテンレール２に沿ったヨーク１８を取付けると
ともに、ヨーク１８の上にはラバーマグネット１９を重
ねて取付け、界磁部３を構成する。なお、ラバーマグネ
ット１９は第１図に示すように、長手方向にＳ極とＮ極
が交互に配列するように着磁されている。さらにまた、
界磁部３と前記整流子基板部１６間にはカ−テン開閉用
の可動部５を移動自在に装填するとともに、カーテンを
吊下げる複数のランチ（不図示）を移動自在に装填する
。

次に、可動部５について具体的に説明する。

可動部５は移動方向に並ぶ三つの分割体２０ｘ１２０ｙ
、２０ｚにより構成し、各分割体２０ｘ・・・はそれぞ
れヒンジ部２１ｍ、　２　Ｉ　ｎにより回動自在に連結
する。各分割体２０　ｘ、　２０　ｙ、　２０　ｚはそ
れぞれ後に詳述する二極モータ部８Ｘ、８ｙ。

８Ｚを構成する。また、可動部５の所定位置には回動自
在のローラ２２・・・を取付ける。これにより、各ロー
ラ２２−・・は内部レール部１７の先端とスリット部１
１を形成する一方の縁部に載って滑動可能となる。なお
、カーテンレール２に装填された可動部５は、次のよう
に位置が規制される。まず、分割体２０ｘ、２０ｚの上
端には後方に突出する係合部２９　ｘ、　２９　ｚを設
け、この係合部２９ｘ、２９ｚが内部レール部１７の上
に載ることにより、下方への位置規制が行われる。また
、スリット部１１とカーテンレール２の内部に設けた規
制片部３０によって前後方向（走行方向に対して直角方
向）の位置規制が行われる。なお、移動方向前側と後側
の分割体２０ｘと２０ｚの下面にはカーテンを吊下げる
フック掛部３１ｘ、３１ｚを一体に設ける。

一方、各分割体２０ｘ、２０ｙ、２０ｚの後面にはそれ
ぞれ一対の磁極面Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ。

Ｆをそれぞれ配する。各磁極面Ａ、Ｂ・−・は界磁部３
に対して僅かなギャップを介して対向する。分割体２０
ｘ−・・における各磁極面Ａ、ＢＳＣ，Ｄ。

Ｅ、Ｆは、第１図及び第３図に示すようにコア７Ｘ、７
ｙ、７ｚを介して磁気的に結合し、各コア７ｘ・・−に
はコイル６ｘ１６ｙ、６ｚを巻回することにより二極モ
ータ部８ｘ、８ｙ、８ｚを構成する。なお、分割体２０
ｘ　（２０ｙ、２０ｚ側も同様）の前面には前記整流子
基板部１６に接触する一対のブラシｐ、ｑを有するブラ
シ基板を取付け、各ブラシｐ、ｑにはコイル６ｘの両端
ワイヤをそれぞれ接続する。また、他の分割体２０ｙ、
２０２におけるコイル６ｙ、６ｚの両端ワイヤを接続す
るブラシは、第１図に符号ｒ、ｓ、ｔ、ｕでそれぞれ示
す。

よって、可動部５がカーテンレール２に沿って移動すれ
ば、整流子基板部１６に基づいてブラシｐ、ｑ・・・の
電気極性が切換わり、コイル６Ｘ・・・が励磁された場
合には、各分割体２０ｘ・・・における一対の磁極面Ａ
、Ｂ・−の一方にＳ極が、他方にＮ極が発生する。第１
図は界磁部３に対する可動部５における各分割体２０ｘ
・・・の位置■〜■を、また、第２図には第１図おける
各分割体２０ｘ・・・の位置■〜■に対応したブラシｐ
、ｑ・・・の電気極性及び磁極面Ａ、Ｂ・・・の磁気極
性を示す。なお、電気極性の切換えは整流子基板部１６
に設けた整流子パターンで行ってもよいし、或は整流子
基板部１６を単なる給電部として機能させ、外部から整
流子パターンに対応したパルス信号を印加する形式でも
よい。

このような可動部５における各分割体２０ｘ・・・は、
それぞれ独立した二極モータ部８ｘを構成し、各分割体
２０ｘ・・・における磁極面Ａ、Ｂ・１．の磁気極性は
第１図中、右方向に吸引されるように順次切換えられる
。この場合、界磁部３に対する各分割体２０ｘ・・・の
相対位相は異なり、例えば、各分割体２０ｘ・−・の相
互間の位相は界磁部３を基準として１／３極ずつズラし
、これにより、デッドポイントを回避している。なお、
可動部５を反対方向に移動させるには電気極性を反対に
切換えればよい。

また、各分割体２０ｘ・・・は独立した二極モータ部８
ｘ・・・として機能するため、可動部５を構成する分割
体の組合わせは例示の他、二つでもよいし、四辺上であ
ってもよい。このように、分割体２０Ｘ・・・数量は用
途等に応じて任意に選択でき、設計自由度が大幅に高め
られる。よって、推進力等の性能も任意に変更できると
ともに、その変更は極めて容易となる。

以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこの
ような実施例に限定されるものではなく、細部の構成、
形状、数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で任意に変更できる。

〔発明の効果〕

このように、本発明に係るリニアモータ式カーテン装置
は、コイルを巻回したコアの両端に一対の磁極面を設け
て構成した二極モータ部を、可動部の移動方向に複数設
け、かつ各二極モータ部の界磁部に対する相対位相を異
ならせたため、次のような顕著な効果を奏する。

■　極数が最小単位となる二極モータ部の組合わせによ
り構成するため、設計自由度を大幅に高めることができ
、用途及び性能等の要請に対して的確に応え得るなど、
リニアモータ式カーテン装置の適用範囲を飛躍的に拡大
できる。

■　独立したモータ部の組合わせにより構成するため、
分割体を回動自在に連結することが容易となるとともに
、分割体はその長さが最小単位の組合わせとなるため、
例えば、曲線部を含むカーテンレールであっても可動部
のスムースな移動が保証される。

【図面の簡単な説明】

第１図二本発明に係るカーテン装置における界磁部と可
動部の位置関係を明示する作用説明図、第２図：第１図における可動部の位置に対応した各部の
極性を示した特性表、第３図：同可動部における二極モータ部の磁気回路図、第４図：同可動部の正面図、第５図：同可動部の平面図、第６図：同カーテン装置の縦断面図。尚図面中、にカーテン装置　　２：カーテンレール３：界磁部　　
　　　５：可動部６ｘ、６ｙ、６ｘ：コイル７ｘ、７ｙ、７ｚ　：コア８ｘ、８ｙ、８ｚ　：二極モータ部Ａ、Ｂ、Ｃ，ＤＳＥ、Ｆ：磁極面特許出願人　株式会社城南製作所代理人弁理士　下　　１）　　　及第図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

カーテンレールに、長手方向に異極が交互に配列する界
磁部を取付けるとともに、界磁部に対向し、かつ位置に
対応して磁気極性が変化する複数の磁極面を有するカー
テン開閉用の可動部を移動自在に装填してなるリニアモ
ータ式カーテン装置において、コイルを巻回したコアの
両端に一対の磁極面を設けて構成した二極モータ部を、
可動部の移動方向に複数設け、かつ界磁部に対する各二
極モータ部の相対位相を異ならせてなることを特徴とす
るリニアモータ式カーテン装置。