JPH0479988A - 生地供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はミシンに対する布地の供給技術に係り、殊に上
下の供給量が異なる「いせ込み縫い」を自動的に行うた
めのミシンの生地供給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ミシンによる縫製工程において、上下の生地の送り量を
変化させて衣服にふくらみを持たせるいわゆる「いせ込
み縫い」が行われることがあるが、上下の布地の伸び縮
み等により自動化が困難であり、一般にはこの工程は人
手に頼るものが多かった。

従来より第８図に示すような自動いせ込み縫い用生地供
給装置があり、ミシン１００の針下に供給する上下の生
地ａ、ｂの後端を一定の張力によって引っ張り付勢する
張力付与機構１０１と連繋した挾み部材１０２によって
咬持しながら該布地ａ、ｂを送り込んでいせ込み縫いを
行う構造になり、布地ａ、ｂを針下に供給すると同時に
摺動ホイール１０３を布地の供給方向と直交するように
摺接した縫代制御用マニピュレータ１０４によって縫い
位置を制御するものが使用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記自動いせ込み縫い用生地供給装置では、−
縫合部の全長に亘って均等ないせ込み縫いを行うことが
できるもので、−縫合部中の一部にいせ込み縫いを行う
場合、戒は一縫合部中において部分的にいせ込み量が異
なる場合の縫製は挟み部材１０２の咬持装置を自動的に
変更する機構が備わっていないため、人手に頼らざるを
得ながった・ 本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり。

いせ込み縫いを縫合部全体に亘って行うだけでなく、−
縫合部中の一部に行ったり、または−縫合部中の中で部
分的にいせ込み量を自在に変更することができるミシン
における自動いせ込み縫い用生地供給装置を提供するこ
とを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る生地供給装置は、縫目形成手段に向かって
二枚の被縫合生地を送給する送り手段と、上記送り手段
に担持され、両生地にそれぞれ予め付与された送り方向
合わせ位置マークを検索し、送り方向と生地の側縁を一
致せしめる生地操作手段と、両布地を合わせた状態で二
枚の生地を堅固に把持すると共に前記送り手段と同期し
て生地を針下に移送する生地移送手段とから構成し、両
生地の側縁を揃えながら送り方向合わせ位置マークを検
索一致せしめた状態で把持し、針下に供給することを要
旨とするものである。

また上記生地操作手段は、分離板の上下に対向した一対
の生地操作モジュールに対して送り方向とそれに直交す
る方向とに回動可能に支持された球形生地移動部材を生
地端制御モータによって回動制御する縫代制御把持手段
と、上下の生地の合わせ位置を検出した後把持する合わ
せ位置検出把持手段とから構成するものである。

〔作用〕

上記構成では、ミシンの自動縫製におけるいせ込み縫い
に際して、送り手段が縫い合わせる上下の布地に予め設
定した合わせ位置表示を順次対応させるように把持しな
がら針下に移送する。

即ち、両生地にそれぞれ予め付与された送り方向合わせ
位置マークを生地操作手段が検索し、送り方向と生地の
側縁を一致せしめると、両布地を合わせた状態で二枚の
生地を堅固に把持すると共に前記送り手段と同期して生
地移送手段が両生地を針下に移送する。この繰返しによ
っていせ込み縫いを行うことによって均−比のいせ込み
縫いを縫合部全体に亘って行うだけでなく′、−縫合部
中の一部にいせ込み縫いを行ったり、または−縫合部中
の中で部分的にいせ込み比を自在に変更することができ
る。

〔実施例〕

以下１本発明に係る生地供給装置の一実施例を図面に従
って説明する。第１図乃至第３図は生地供給装置（ミシ
ンｆＩ＃　４反を除く）の三面図を示すものであり、該
生地供給装置は第４図に示すように縫目形成手段として
のミシン１の頭部の懐内に構成してなるもので、布地供
給方向と平行に架設したガイドレール２に沿って移動制
御すると同時に布端を検出し、縫代を制御する縫代制御
把持手段３と、生地送り方向の位置合わせ（いせ込み位
置制御）を行って上下の布地ａ、ｂを把持しミシン針４
が昇降する針下に供給する合わせ位置検出把持手段６及
び針下において重ねた生地を所定の速度で移送する生地
移送手段５と、これらの各部を駆動制御するマイクロコ
ンピュータ７（第５図「制御系のブロック図」参照）か
らなる。

上記縫代制御把持手段３は、ガイドレール２に対して摺
動自在に跨設した基部材３０を該ガイドレール２と平行
に架設した無端駆動ベルト２１の一部にベルト押え２１
ａを固着すると共に、該無端駆動ベルト２１を変位駆動
制御モータ２２によって回転駆動する変位制御手段によ
って位置制御してなる。なお、ガイドレール２．無端駆
動ベルト２１．ベルト押え２１ａ、変位駆動制御モータ
２２等で送り手段を、また縫代制御把持手段３と合わせ
位置検出把持手段６とで生地操作手段をそれぞれ形成し
ている。

上記基部材３０に突設した軸受ブラケット３０１．３０
１間には、上側操作モジュール３１と下側操作モジュー
ル３２を、該軸受ブラケット３０１．３０１から水平に
突設固着した分離板３３を挾んでそれぞれ上下に対置し
、ピン軸３０２，３０２を介して上下方向回動自在に枢
着してなる。

該両操作モジュール３１．３２は基部材３０に固設した
開閉シリンダ３０３のロンドとリンク３０４．３０４を
介してそれぞれ連結され、開閉シリンダ３０３の往復作
動（矢印Ａ）によって分離板３３を挟んで開閉する構造
になる。また上記両生地操作モジール部材３１．３２の
分離板３３対向面には、それぞれ一対の球形生地移動部
材３１１゜３１１．３２１，３２１が回動自在に設けら
れており、それぞれ生地端制御モータ３１２，３２２に
よって独立して矢印Ｘ方向に制御回転し、且つ矢印Ｙ方
向に自由転動してなる。そして該各球形生地移動部材３
１１，３１１，３２１，３２１は両生地操作モジール部
材３１．３２にそれぞれ固設したロックシリンダ３１３
，３２３によって固定（生地を押える）または回動制御
する構成になる。

上記分離板３３の略中央部には、その上面側と下面側に
それぞれ生地端検品センサ３３１，３３２を独立して設
け、該センサが検出した生地端情報を「縫代情報ｊとし
てマイクロコンピュータ７の中央制御装置ＣＰＵに出力
してなる。

前記合わせ位置検出把持手段６は基部材３ｏの軸受ブラ
ケット３０１の一側に突設したブラケット３０５に布送
り方向と直交するように枢設した生地把持ハンド６１，
６２をブラケット３０５に突設固着した反射面を持つ固
定板６３の両側に対置し、該両生地把持ハンド６１．６
２にそれぞれ上側合わせ位置検出センサ６１１．下側合
わせ位置検出センサ６２１を構成してなり、上側合わせ
位置検出センサ６１１は布終端センサを兼用する構造に
なる。また該生地把持ハンド６１のみはブラケット３０
５に固設したハンド開閉シリンダ６４によって開閉駆動
し、固定板６３との間にそれぞれ上布ａと下布すを挾持
する構成になる。

生地移送手段５はミシン針４の両側に位置して布地供給
レベルの上下に二対の上側送りベルト５１．５１と下側
送りベルト５２．５２を対置平行架設した構造になる。

該両送リベルト５１，５２を架設する１送すプーリ５３
と下送リプーリ５４はそれぞれ平行リンク５５．５５に
よって支持すると共に、リンク開閉エアシリンダ５６．
５６によって両送りベルト５１．５２が布地供給レベル
に向かって移動（矢印Ｃ）Ｌ拡狭する構成になる。

また１送すプーリ５３と下送リプーリ５４は巡回する無
端ベルト５７を介して送り制御モータ５８の駆動軸に軸
着したプーリと回動連結してなり、送りベルト５９を介
して両送りベルト５１．５２を矢印りによって示す布送
り方向に回転駆動する構成になる。

第５図は上記構成になる生地供給装置の制御系の構成の
一例を示すブロック図であり、マイクロコンピュータ７
に搭載した中央制御装置ＣＰＵに両生地端検出センサ３
３１，３３２及び両合わせ位置検出センサ６１１，６２
１からの情報を入力し、ＲＡＭ及びＲＯＭに書き込まれ
た処理プログラムに従って各マニピュレータを駆動回路
７１゜７１・・・及び必要により電磁弁７２を介して制
御駆動する構成になる。

尚、上下生地ａ、ｂの位置合わせは、第６図に示すよう
に予め生地縫代に［いせ込み量Ｊに応じて刻設したｖノ
ツチ８１，８２を両合わせ位置検出センサ６１１，６２
１によってそれぞれ検知するか、または非可視塗料によ
って刻印することによって実施することができる。

次に上記制御系による生地供給装置の自動いせ込み縫い
制御動作を説明する。（第７図「フローチャート」参照
） 上記構成になる生地供給装置は二枚の生地ａ。

ｂを縫合する場合に、先ず生地把持ハンド６１と生地操
作モジュール３１．３２をミシン針４側に最接近して開
口すると共に、送りベルト５１，５２を開口（ステップ
１）する。

次に針落ち点の送りベルト５１．５２の間及び生地把持
ハンド６１．６２と生地操作モジュール３１．３２との
間に上下生地ａ、ｂを挿入し、そして、生地ａ、ｂがセ
ットされたか否かを生地端検出センサ３３１，３３２で
検知（ステップ２）する。

生地ａ、ｂがセットされると上記送りベルト５１．５２
と生地操作モジュール３１．３２を閉して生地ａ、ｂを
把持（ステップ３）した後、生地端制御モータ３１２，
３２２が作動して、生地端検出センサ３３１，３３２が
生地端を検知しながら生地端制御（ステップ４）を開始
する。

両生地端検出センサ３３１，３３２の縫代情報により、
両操作モジュール３１．３２が、被縫合生地ａ、ｂの側
縁を揃え、且つミシン針４に最も近接した位置から遠ざ
かる方向に両生地把持ノ１ンド６１，６２　（生地把持
ハンド６１は開口状態）とともに走行して■ノツチ８１
，８２　（合わせマーク）を検索（ステップ５）する。

該Ｖノツチ８１，８２は被縫合生地ａ、ｂに予め付与さ
れており、上側合わせ位置検出センサ６１１または下側
合わせ位置検出センサ６２１が該■ノツチ８１，８２、
或いは生地終端を探索（ステップ６）する。

何れか一方のＶノツチ８１または８２を検知した時点で
、該検出側センサと球形生地移動部材３１１．３１１又
は３２１，３２１がロックシリンダ３１３又は３２３に
よって把持固定する。そして、一方の生地を伸延しなが
ら、他方のＶノツチを検索移動（ステップ７）する。

上記ステップ５乃至ステップ７について詳述すると、こ
の■ノツチ検索及び生地把持動作に至る過程において、
球形生地移動部材３１１，３２１は、生地端検知センサ
３３１，３３２からの縫代情報に対応して生地端制御モ
ータ３１２，３２２によってそれぞれ独立して駆動され
、常時生地端が揃うように動作を継続すると共に、ロッ
クシリンダ３１３，３２３が作動すると同時に該生地端
制御モータ３１２，３２２は動作を停止する。

次に上生地ａと下生地すについて、他方のＶノツチ８１
または８２が検知される（ステップ８）と、両方の■ノ
ツチ８１，８２が検知され、両操作モジュール３１．３
２により上下Ｖノツチ８１゜８２が一致する（ステップ
９）と、上下合わせマークが一致したかどうか判断（ス
テップ１０）して、一致していれば二枚の生地ａ、ｂを
合わせて両生地把持ハンド６１．６２　（生地把持ハン
ド６１閉止）によって更に堅固に把持（ステップ１１）
する。

この状態で上下送りベルト５１．５２と生地把持ハンド
６１．６２及び生地操作モジュール３１゜３２が同期し
て生地ａ、ｂをミシン針４方向に送り、ミシン針４と釜
（図示せず）によって二枚の生地ａ、ｂを縫合（ステッ
プ１２）する。

従って、前記操作モジュール３１，３２と生地把持ハン
ド６１，２は■ノツチ８１，８２の検出時と縫製時に無
端駆動ベルト２１を介して変位駆動制御モータ２２によ
ってガイドレール２に沿って矢印方向に進退駆動するよ
うになる。

次に、生地端検出センサ３３１，３３２により。

生地把持ハンド６１がミシン針４に一番近い初期位置に
位置し、かつ生地ａ、ｂが終端であることを検知（ステ
ップ１３．１４）すると、該生地把持ハンド６１を開口
（ステップ１５）して生地終端まで縫製（ステップ１６
）し、縫製が終了すると送りベルト５１．５２を停止（
ステップ１７）する。また、ステップ１４において生地
終端でなければ生地把持ハンド６１を開口して縫製及び
送り停止（ステップ１８）した後、ステップ５に移る。

以上のシーケンスを繰り返すことにより、両生地ａ、ｂ
につけられた■ノツチ８１．８２を順次検索しながら該
■ノツチ８１，８２により合わせマークを一致させるこ
とによりいせ込み縫いを行い、ずれのない縫製を行う。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明に係る生地供給装置は、ミシン
の自動縫製におけるいせ込み縫いに際して、送り機構が
縫い合わせる上下の布地に予め設定した合わせ位置表示
を順次対応させるように把持しながら針下に移送する方
法によって縫製を実施する構成になるため、均−比のい
せ込み縫いを縫合部全体に亘って行うだけでなく、−縫
合部中の一部にいせ込み縫いを行ったり、または−縫合
部中の中で部分的にいせ込み比を自在に変更することが
できるものである。このため縫いずれが起こらず、また
いさりのない縫製も自動的に且つ高精度に行うことがで
きる。更に操作モジュールの生地摺接部材を球形生地移
動部材によって構成したことにより、制御方向と直交す
る送り方向に自在に受動転動するようになるため生地に
対する摺擦が少なくなり生地の損傷を解消することがで
きる等の特徴を有するものであり、本発明実施後の効果
は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る生地供給装置の一実施例を示す正
面図、第２図は同平面図、第３図は同右側面図、第４図
はミシンの准千振を除いた本発明装置を搭載したミシン
の略斜視図、第５図は生地供給装置の制御系の構成の一
例を示すブロック図、第６図は生地の合わせ位置表示の
一例を示す斜視図、第７図（ａ）、（ｂ）は生地供給装
置の自動いせ込み縫い制御動作を示すフローチャート、
第８図は従来の生地供給装置を示す要部略斜視図である
。 １・・・ミシン頭部　　　　　　２・・・ガイドレール
２２・・・変位駆動制御モータ ３・・・縫代制御把持手段　　　　　３０・・基部材３
０３・・・開閉シリンダ ３１．３２・・・上側、下側操作モジュール３１１．３
２１・・・球形生地移動部材３１２．３２２・・・生地
端制御モータ３１３．３２３・・・ロックシリンダ ３３・・・分離板 ３３１．３３２・・・生地端検出センサ４・・・ミシン
針　　　　　　　５・・・生地移送手段５１．５２・・
・上側、下側送りベルト５６・・・リンク開閉エアシリ
ンダ ５８・・・送り制御モータ ６・・・合わせ位置検出把持手段 ６１．６２・・・生地把持ハンド ６１１．６２１・・・上側、下側合わせ位置検出センサ
６３・・・固定板　　　　６４・・・ハンド開閉シリン
ダ７・・・マイクロコンピュータ ８１．８２・・・■ノツチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）縫目形成手段に向かって二枚の被縫合生地を送給
   する送り手段と、 前記送り手段に担持され、両生地にそれぞれ予め付与さ
   れた送り方向合わせ位置マークを検索し、送り方向と生
   地の側縁を一致せしめる生地操作手段と、 両布地を合わせた状態で二枚の生地を堅固に把持すると
   共に前記送り手段と同期して生地を針下に移送する生地
   移送手段とから構成し、 両生地の側縁を揃えながら送り方向合わせ位置マークを
   検索一致せしめた状態で把持し、針下に供給することを
   特徴とする生地供給装置。
2. （２）生地操作手段が、分離板の上下に対向した一対の
   生地操作モジュールに対して送り方向とそれに直交する
   方向とに回動可能に支持された球形生地移動部材を生地
   端制御モータによって回動制御する縫代制御把持手段と
   、上下の生地の合わせ位置を検出した後把持する合わせ
   位置検出把持手段とから構成されることを特徴とする請
   求項１記載の生地供給装置。