JPH0480103A

JPH0480103A - 自動倉庫の制御装置

Info

Publication number: JPH0480103A
Application number: JP2190746A
Authority: JP
Inventors: Jun Meguro; 目黒　潤
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1990-07-20
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1992-03-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は自動倉庫の制御装置に関する。

（従来の技術）近年、自動倉庫の発達が目覚ましく、例えば板金加工に
おけるＦＭＳ加エシェライン、素材収納あるいは製品（
半製品を含む）収納のために多用されるようになってき
た。

ここに、従来よりの自動倉庫は、多列多段のパレット（
パケットを含む）を収納するパレット収納ステーション
を備えた棚と、各収納ステーションに収納されたパレッ
トを入出庫ステーションに対して移動させ入出庫処理す
るトラバーサを備え、入出庫ステーションに有るパレッ
トを収納ステーションへ、あるいは収納ステーションに
有るパレットを入出庫ステーションへと移動させ、必要
な部所に必要な材料を供給し、完成された製品を適宜収
納する。

したがって、例えば前記のＦＭＳ加エシェラインおいて
、素材及び製品の収納または入出庫を行うとき、前記ト
ラバーサは、所要のパレットを収納している収納ステー
ションへ移動し、また入出庫ステーションへ移動するこ
とになり、これが毎日繰り返される。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の如き従来よりの自動倉庫にあって
は、どの収納ステーションにどのパレットを収納するか
は、初期に設定されたものを続けて使用するものである
ため、初期においては効率良い動作をしていたとしても
、日時が紅つにつれて前記入出庫ステーションから遠く
離れた収納ステーションばかりに対して入出庫処理する
など、前記トラバーサは極めて効率の悪い動作をること
かあるという問題点があった。

使用頻度の高いパレットを入出庫先のステーションから
遠い収納ステーションに配置した場合、入出庫毎にパレ
ットの移動時間分の無駄時間が発生する。

そこで、本発明は、上記問題点を教書し、多列多段のパ
レット収納ステーションを備えた棚と、各収納ステーシ
ョンに収納されたパレットを入出庫ステーションに対し
て移動させ入出庫処理するトラバーサとを備えた自動倉
庫において、効率良くトラバーサを移動させることがで
きる制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するだめの手段）上記課題を解決するための本発明は、多列多段のパレッ
ト収納ステーションを備えた棚と、各収納ステーション
に収納されたパレットを入出庫ステーションに対して移
動させ入出庫処理するトラバーサと、を備えた自動倉庫
の制御装置において、前記棚と前記入出庫ステーションとの間で移動する前記
トラバーサの移動距離が以後に行う作業に対してより短
くなるよう、前記棚の各収納ステーションに収納された
パレットを他の収納ステーションへ移動するパレット再
配置手段を備えたことを特徴とする。

また、多列多段のパレット収納ステーションを備えた棚
と、各収納ステーションに収納されたパレットを入出庫
ステーションに対して移動させ入出庫処理するトラバー
サと、を備えた自動倉庫の制御装置において、各パレットの前記入出庫ステーションに対する移動回数
のデータを実績データとして蓄積する実績データ蓄積部
と、再配置指令に応じて、前記実績データ蓄積部に蓄積され
た実績データを検索し、使用頻度の高いパレットが前記
入出庫ステーションの近くに来るよう前記パレットを現
在収納ステーションから他の収納ステーションへ再配置
するよう、前記トラバーサを駆動制御するトラバーサ駆
動制御手段と、を備えたことを特徴とする。

（作用）本発明の自動倉庫の制御装置では、上記構成において、
前記トラバーサの移動距離が以後に行う作業に対してよ
り短くなるよう、例えば各パレットの入出庫ステーショ
ンに対する移動回数の実績データに基いて、使用頻度の
高いパレットを入出庫ステーションの近くに来るよう、
再配置することができる。

（実施例）本発明を実施する自動倉庫の外観を示す第２図において
、自動倉庫１は、多列多段のパレット収納ステーション
２　（ｉ、ｊ）（ｉは列順、ｊは段順を示す）を備えた
棚３と、機械側に配置される出庫（入出庫）ステーショ
ン４と、両ステーシ３２２．４間で板金素材など荷物Ｗ
を載置したパレット５を移送するトラバーサ６とを有し
て成り、該トラバーサ６は、マシンコントローラ７及び
ストッカコントローラ８から成る制御装置によって駆動
制御されるようになっている。入庫専用のステーション
については図示を省略する。マシンコントローラ７は自
動倉庫］を駆動するための制御装置、ストッカコントロ
ーラ８は、他機との関連において、このマシンコントロ
ーラ７に駆動指令を与えるための装置である。

上記構成の自動倉庫において、各収納ステーション２に
は適宜の荷物を載置したパレットか適宜収納され、トラ
バーサ６の一般的な動作により、出庫指令に応じて出庫
ステーション４へ載置されるものである。また、図示し
ない入庫専用のステーションから、あるいは他の入出庫
ステーションから別のパレットを収納することもある。

第１図は上記制御装置７，８の詳細を示すブロック図で
ある。

図示のように、ストッカコントローラ８は、バス９を介
して、ＣＲＴ］Ｏ，キーボード］］、ＣＰＵ１２、ＲＯ
Ｍ　］、　３、ＲＡＭ１４、実績データ記ｔＯ部］５、
シリアルインタフェース］６を接続して成る。実績デー
タ記憶部１５は、ハソテリハックアップされたＲＡＭや
、ＥＥＦＲＯＭ、メモリカード、フロッピディスクなど
不揮発性の書替え可能の記憶装置で構成される。シリア
ルインタフェース］６は、前記マシンコントローラ７や
他の制御装置と接続され、接続装置との間でシリアル通
信を可能にするものである。

一方、前記マシンコントローラ７は、バス１７を介して
、ＣＰＵ１８、シリアルインタフェース］９、ＲＯＭ２
０、ＲＡＭ２１、モータコントロル２２、Ｉ１０インタ
フェース２３を接続して成り、モータコンＩ・ロール２
２には、前記トラバーサ６を駆動するためのモータ２４
が接続されている。また、Ｉ１０インタフェース２３に
は、センサ類２５とモータ２４以外のソレノイドやＬＥ
Ｄなどアクチュエータ類が人出力（Ｉｌｏ）端子を介し
てそれそぞれ接続されている。

前記シリアルインタフェース１６からはマシンコントロ
ーラ７に対して入出庫指令が出力され、マシンコントロ
ーラ７側のシリアルインタフェース２３からはストッカ
コントローラ８に対してトラパーザ６の状態信号として
のマシンステータス信号が送られる。

したがって、ストッカコントローラ８は、シリアルイン
タフェース１６を介して人力されるキーボード１１や他
機からの入出庫要求に応じて入出庫指令を生成し、マシ
ンコント−ラフに送ることにより、トラバーサ６を駆動
し、各ステーション２．３間でパレット５を移送するこ
とがてきる。

このとき、前記実績データ記憶部１５には、第３図に示
すように、パレット番号毎に、何回搬送があったかの回
数（実績データ）が記憶蓄積されるようになっている。

そこで、本例では、盤面に設けた「再配置」のボタンを
押し再配置指令を入力すると、ＣＰＵＩ２は、記憶部〕
５の実績データを参照し、第４図に示すように、出庫ス
テーション４に近い順に各収納ステーション２（ｉ、ｊ
）に番号（１〜１５）付けをし、第３図の回数の大きい
順に、出庫ステーション４に近い収納ステーションに割
付け、マシンコントローラ７に入出庫指令を出力してパ
レット５を現在収納ステーションから他の収納ステジョ
ンへ移載してゆく。

例えば、出庫ステーション４に一番近い収納ステーショ
ン２（１，，１）にあるパレットを空いているステーシ
ョンに搬出して、収納ステーション２　（１，１）を空
き状態としておき、次いて搬入、搬出回数の最も多いパ
レットを、この収納ステーショ：／２（１，１−）に搬
入する。この際、第３図の表の収納列、収納段のデータ
はパレット移動状況に応じて適宜更新する。同様の動作
を、第４図の１５番パレットまで繰り返ず。当然、他の
より効率の良いソーティングアルゴリズムを使用しても
良い。例えば、どのパレットがどの収納ステーションに
移載されるべきかを示す割付は表を参照し、空きの収納
ステーションを利用して最小時間で作業終了できるアル
ゴリズムを生成し、生成されたアルゴリズムで動作させ
るようにしても良い。

以上により、現場作業者は、一定時期を過ぎてトラバー
サ６の動作が非能率的であると認めるとき、その日の加
工作業が終了してから「再配置」ボタンを操作すること
により、夜間など加工作業の休止時にパレット再配置処
理を行うことができる。

第３図及び第４図で示した手順によりパレット再配置処
理を行うと、出庫ステーション４に対して１番利用回数
が多いパレット５が出庫ステーション４の近くに持って
こられるので、再配置前の加工の続行に対し、トラバー
サ６の移動距離が短くなり、その分動率アップとなり、
加工機械に対し出庫が遅れるようなこともなくなり、シ
ステム全体の効率を向上させることができる。

上記例では、出庫ステーションが１つである場合につい
て示したが、複数個の場合にも各出庫ステーションに対
して同様手順の再配置処理を重畳可能であること勿論で
ある。この場合、実績データに基き、両人出庫ステーシ
ョンに対し、トラバーサ６の総合的な移動距離が最小と
なるよう再配置すれば良い。

［発明の効果］以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの自
動倉庫の制御装置であるので、トラバーサの移動距離を
短くし、搬入用時間を短くすることができるようパレッ
トを再配置することができ、トラバーサの稼動効率、ひ
いては加ニジステムの稼動効率を向上することができる
。

また、パレット再配置を実績データに基いて搬入出回数
の多いバレッＩ・を入出庫ステーションに近い収納ステ
ーションに再配置する発明では、制御装置の構成及びそ
の処理方式が簡単で、かつ効率の良い再配置をすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動倉庫の制御装置の
構成例を示すブロック図、第２図は上記制御装置を備え
た自動倉庫の一例を示す外観図、第３図は実績データ記
憶部の記憶内容を示す説明図、第袢図は出庫ステーショ
ンに対する収納ステーションの順位付けの状態を示す説
明図である。１・・・自動倉庫　　　　２・・・収納ステーショ３・
・・棚　　　　　　　４・・・出庫ステーショ５・・・
パレット　　　　　６・・・ドラバ・−サ７・・・マシ
ンコントローラ８・・・ストッカコントローラ１５・・・実績データ記憶部ノ代理人　弁理士　　三　好　秀　和第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多列多段のパレット収納ステーションを備えた棚
と、各収納ステーションに収納されたパレットを入出庫
ステーションに対して移動させ入出庫処理するトラバー
サと、を備えた自動倉庫の制御装置において、前記棚と前記入出庫ステーションとの間で移動する前記
トラバーサの移動距離が以後に行う作業に対してより短
くなるよう、前記棚の各収納ステーションに収納された
パレットを他の収納ステーションへ移動するパレット再
配置手段を備えたことを特徴とする自動倉庫の制御装置
。
（２）多列多段のパレット収納ステーションを備えた棚
と、各収納ステーションに収納されたパレットを入出庫
ステーションに対して移動させ入出庫処理するトラバー
サと、を備えた自動倉庫の制御装置において、各パレットの前記入出庫ステーションに対する移動回数
のデータを実績データとして蓄積する実績データ蓄積部
と、再配置指令に応じて、前記実績データ蓄積部に蓄積され
た実績データを検索し、使用頻度の高いパレットが前記
入出庫ステーションの近くに来るよう前記パレットを現
在収納ステーションから他の収納ステーションへ再配置
するよう、前記トラバーサを駆動制御するトラバーサ駆
動制御手段と、を備えたことを特徴とする自動倉庫の制
御装置。