JPH11285751A - 加工ラインにおける自動搬入出方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高価なホストコンピュータを用いなくとも加
工スケジュール運転を可能とする。 【解決手段】 加工ラインにおいて、ライン用制御装置
７５では板材加工機１へのワーク搬入出とワーク加工を
制御すると共に加工プログラム及びワーク情報を入力し
て記憶する。加工プログラムに基づいてワーク加工をす
る際に、ライン用制御装置７５内のワーク情報は倉庫用
制御装置７９にデータ通信にて転送される。倉庫用制御
装置７９ではこの転送されたワーク情報に基づいて板材
自動倉庫２７におけるパレットＰｗ又はＰｇの入出庫を
制御する指令を発生する。ホストコンピュータのような
大型の制御装置がなくとも、一連の加工ライン工程が自
動的に安価な方法及び装置で行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工ラインにおけ
る自動搬入出方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図４に示されているように板材加
工機としての例えばタレットパンチプレス２０１の近傍
には板材Ｗが積載されたパレットＰｗを出入れ自在に収
納する多段、多行式の板材貯蔵棚２０３を有する板材自
動倉庫２０５が設けられている。

【０００３】板材貯蔵棚２０３の図４において下側には
スタッカクレーン２０７が板材貯蔵棚２０３の側面に沿
ってレール２０９上を走行自在に設けられている。スタ
ッカクレーン２０７にはパレットＰｗの取り出し又は収
納のためのトラバーサ（図示省略）が設けられている。

【０００４】また、スタッカクレーン２０７で取り出し
たパレットＰｗは、スタッカクレーン２０７とタレット
パンチプレス２０１のワークＷの搬入側との間に設けら
れたベルトコンベア等の搬送装置２１１を経て、マニピ
ュレータやサイクルローダ等のワーク搬入装置２１３へ
搬送される。

【０００５】ワーク搬入装置２１３ではパレットＰｗ上
のワークＷが一枚ずつ取り出されてタレットパンチプレ
ス２０１へ搬入される。タレットパンチプレス２０１に
おいてワークＷが加工された後、ワーク搬出装置２１５
で加工済みワークを積載した製品パレットＰｇが搬送装
置２１７によりスタッカクレーン２０７へ搬送され、こ
のスタッカクレーン２０７を経由して板材貯蔵棚２０３
へ入庫される。

【０００６】なお、板材自動倉庫２０５はスタッカクレ
ーン２０７等の各駆動装置の動作を制御する倉庫用シー
ケンサ２１９に接続されており、この倉庫用シーケンサ
２１９はホストコンピュータ２２１に電気的に接続され
ている。

【０００７】また、ワーク搬入装置２１３及びワーク搬
出装置２１５、タレットパンチプレス２０１の制御装置
２２３は各駆動装置の動作を制御するライン用シーケン
サ２２５に接続されており、このライン用シーケンサ２
２５はホストコンピュータ２２１に電気的に接続されて
いる。

【０００８】ホストコンピュータ２２１では、スケジュ
ール管理、素材管理、製品管理等を行うためのプログラ
ムが入力されており、この各プログラムに基づいて必要
なデータが上記の倉庫用シーケンサ２１９及びライン用
シーケンサ２２５に転送される。この転送されたデータ
に基づいてライン用シーケンサ２２５からはワークＷの
搬入出及び板材加工指令が発生され、倉庫用シーケンサ
２１９からは板材自動倉庫２０５に該当するワークＷを
積載したパレットＰｗの出庫及び加工済みの製品を積載
した製品パレットＰｇを板材自動倉庫２０５へ入庫する
よう指令が発生され、前述したライン運転が続行され
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の加工
ラインにおいては、ホストコンピュータ２２１が必要不
可欠であるが、ホストコンピュータ２２１は高価である
という問題点があった。

【００１０】また、現状ではホストコンピュータ２２１
において海外向けの英語バージョンが整備されていない
という問題点があった。

【００１１】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、高価なホストコンピュータを
用いなくとも加工スケジュール運転を可能とする加工ラ
インにおける自動搬入出方法及びその装置を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の加工ラインにおける自動搬
入出方法は、ワークに板材加工を行う板材加工機と、こ
の板材加工機を制御せしめるライン用制御装置と、ワー
クを積載したパレットを入出庫可能な板材自動倉庫と、
この板材自動倉庫におけるパレットの入出庫を制御する
倉庫用制御装置と、この板材自動倉庫から出庫したパレ
ット上の未加工ワークを一枚ずつ取り出して前記板材加
工機へ搬入すると共に加工済みワークを搬出してパレッ
トへ集積するワーク搬入出装置と、からなる加工ライン
において、ライン用制御装置内のメモリに加工プログラ
ム及びワーク情報及び加工数量を入力して記憶せしめ、
前記加工プログラムに基づいてワーク加工をする際に前
記メモリ内のワーク情報を倉庫用制御装置にデータ通信
にて転送し、この転送されたワーク情報に基づいて倉庫
用制御装置から板材自動倉庫へパレットの入出庫を指令
することを特徴とするものである。

【００１３】したがって、ライン用制御装置のワーク情
報を倉庫用制御装置にデータ通信にて転送することによ
り、ホストコンピュータのような大型の制御装置がなく
とも、板材自動倉庫から所望のワークを積載したパレッ
トを出庫し、このパレットからワークを一枚ずつ板材加
工機へ搬入して加工し、この加工された製品をパレット
へ搬出し、この製品パレットを板材自動装置へ入庫する
一連の工程が自動的に安価な方法で行なわれる。

【００１４】請求項２によるこの発明の加工ラインにお
ける自動搬入出装置は、ワークに板材加工を行う板材加
工機と、この板材加工機を制御せしめるライン用制御装
置と、ワークを積載したパレットを入出庫可能な板材自
動倉庫と、この板材自動倉庫におけるパレットの入出庫
を制御する倉庫用制御装置と、この板材自動倉庫から出
庫したパレット上の未加工ワークを一枚ずつ取り出して
板材加工機へ搬入すると共に加工済みワークを搬出して
パレットへ集積するワーク搬入出装置と、からなる加工
ラインにおいて、前記ライン用制御装置に加工プログラ
ム及びワーク情報及び加工数量を入力する入力装置とこ
の入力データを記憶するメモリを設け、前記加工プログ
ラムに基づいてワークを加工をする際に前記メモリ内の
ワーク情報を倉庫用制御装置にデータ通信にて転送し、
前記倉庫用制御装置内に前記転送されたワーク情報を一
時的に記憶せしめるメモリを設け、このメモリに記憶さ
れたワーク情報に基づいて板材自動倉庫へパレットの入
出庫を指令する指令部を設けてなることを特徴とするも
のである。

【００１５】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、ライン用制御装置のワーク情報を倉庫用制御装置
にデータ通信にて転送することにより、ホストコンピュ
ータのような大型の制御装置がなくとも、板材自動倉庫
から所望のワークを積載したパレットを出庫し、このパ
レットからワークを一枚ずつ板材加工機へ搬入して加工
し、この加工された製品をパレットへ搬出し、この製品
パレットを板材自動装置へ入庫する一連の工程が自動的
に安価な装置で行なわれる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の加工ラインにおけ
る自動搬入出方法及びその装置の実施の形態について、
板材加工機としてのタレットパンチプレスを例にとって
図面を参照して説明する。

【００１７】図１を参照するに、本発明に係わるタレッ
トパンチプレス１はベース３の両側に立設したサイドフ
レーム５，７に上部フレーム９の両側が支持された態様
のフレーム構造に構成されている。前記上部フレーム９
の下部には、多種類のパンチＰを着脱交換自在に備えた
円盤状の上部タレット１１が回転自在に装着されてい
る。ベース３の上面には、上部タレット１１に対向した
下部タレット１３が回転自在に装着されており、この下
部タレット１３には、多種類のパンチＰと対向した多数
のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自在に装着さ
れている。前記上部タレット１１の軸心と下部タレット
１３の軸心とは同一軸心に配置されており、この上部タ
レット１１と下部タレット１３は、制御装置１５の制御
によって、同方向へ同期して回転される。

【００１８】前記上部タレット１１と下部タレット１３
の図１において下側部分に装着されたダイＤ、パンチＰ
の位置が加工位置Ｋとなっており、この加工位置Ｋにあ
るパンチＰの上方における上部フレーム９にはストライ
カ（図示省略）がラム（打圧部材）を介して連結されて
いる。上部タレット１１および下部タレット１３の回転
によってラムの下方へ割出し位置決めされたパンチＰが
打圧される。

【００１９】なお、タレットパンチプレス１には加工テ
ーブル１７に載置されたワークＷを前後左右方向へ移動
位置決めするためのワーク移動位置決め装置１９が設け
られており、このワーク移動位置決め装置１９は加工テ
ーブル１７上の図１において下端に、Ｙ軸方向へ移動自
在なキャレッジベース２１が設けられており、このキャ
レッジベース２１にはＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ
２３が設けられている。このキャレッジ２３にはＸ軸方
向へ適宜な間隔でワークＷをクランプする複数のワーク
クランプ２５が設けられている。

【００２０】このワーク移動位置決め装置１９は数値制
御等の制御装置１５によって制御されワークＷをパンチ
ＰとダイＤとの間の所望の位置へ位置決めするものであ
る。

【００２１】したがって、上部タレット１１に装着した
パンチＰと下部タレット１３に装着したダイＤとの間
に、板状のワークＷが位置決めされた後に、ラムによっ
てパンチＰが打圧されることにより、パンチＰとダイＤ
によってワークＷにパンチング加工が行われるのであ
る。

【００２２】図１を参照するに、板材自動倉庫２７は板
材貯蔵棚２９を有し、この板材貯蔵棚２９は多段、多行
式の棚であり、ワークＷが積載されたパレットＰｗを出
入れ自在に収納するものである。

【００２３】すなわち、図２を参照するに、各段の棚に
はパレットＰｗを出入れ自在に収納するためのガイドレ
ール３１が収納部の前後両側に設けられており、このガ
イドレール３１上にパレットＰｗが収納されたり、移送
されたりする。

【００２４】板材自動倉庫２７は前述したタレットパン
チプレス１の近傍に位置している。板材貯蔵棚２９の図
１において下側には左右方向に沿って下部レール３３が
敷設されている。さらに、板材貯蔵棚２９の上面の図１
において下側端部付近（図２において右側端部付近）に
も１本の上部レール３５が敷設されている。

【００２５】スタッカクレーン３７は図２に示されてい
るように下部レール３３及び上部レール３５上に跨って
左右方向に走行自在に設けられている。スタッカクレー
ン３７は、下部レール３３上を走行する台車３９と、こ
の台車３９の上で鉛直に立設される柱部材４１及びこの
柱部材４１の上端に水平に設けられたアーム部材４３か
ら構成される全体逆Ｌ字状の一対のフレームを有する。

【００２６】また、アーム部材４３の先端下面には上部
レール３５上を走行する車輪が設けられている。したが
って、スタッカクレーン３７は台車３９および車輪によ
り移動自在に支持される。

【００２７】また、台車３９の駆動手段やパレットＰｗ
の取り出し又は収納のための構造は公知なので詳細な説
明は省略して概略のみ示す。

【００２８】スタッカクレーン３７は前後の柱部材４１
間で上下動する受台４５を有し、台車３９の上にはチェ
ーン４７を介して受台４５を上下動させる受台用モータ
４９が設けられている。また、受台４５の上にはその前
後端部付近において左右方向に延設される一対のレール
５１を有し、このレール５１の上には自走式のトラバー
サ５３が板材貯蔵棚２９に接近離反自在に設けられてい
る。

【００２９】トラバーサ５３には、パレットＰｗに係合
するフック５５が設けられており、このフック５５でパ
レットＰｗをひっかけて台車３９の上へ引き出したり、
または板材貯蔵棚２９に押し込んだりする。また、前記
トラバーサ５３は板材貯蔵棚２９のパレットＰｗを左右
に移動できるものである。なお、パレットＰｗを左右に
移動するトラバーサ５３は公知であるので、その詳細に
ついては省略する。

【００３０】また、図１を参照するに、前述したスタッ
カクレーン３７とタレットパンチプレス１の未加工ワー
クＷの搬入側との間には、スタッカクレーン３７で取り
出したパレットＰｗをワーク搬入装置５７へ搬送するた
めのローラコンベアやベルトコンベア等の搬送装置５９
が設けられている。

【００３１】ワーク搬入装置５７は、板材貯蔵棚２９か
ら出庫されたパレットＰｗ上に積載したワークＷから１
枚のワークＷを取り出してタレットパンチプレス１へ搬
入するものである。

【００３２】より詳しくは、ワーク搬入装置５７は例え
ばチャンネル材等よりなる複数本の支柱が立設され、且
つ各支柱が複数本の水平なビーム部材によって連結され
た枠体フレーム６１に構成されている。

【００３３】この枠体フレーム６１には、タレットパン
チプレス１の上方にまで延伸した支持ビーム６３が水平
に設けられており、この支持ビーム６３に移送ローダ６
５が往復動自在に設けられている。この移送ローダ６５
にはモータ（図示省略）が装着されており、このモータ
によって回転されるピニオン（図示省略）が支持ビーム
６３に設けたラック（図示省略）に噛合されている。従
って、移送ローダ６５は前記モータが正逆回転すること
により、支持ビーム６３に沿ってＸ軸方向（図１におい
て左右方向）に往復動される。

【００３４】また、前記移送ローダ６５の下部には、パ
レットＰｗに積載されたワークＷの端部付近を吸着する
吸着装置６７が設けられている。この吸着装置６７は移
送ローダ６５の下部に固定されたパッドホルダ６９と、
このパッドホルダ６９に垂設された複数の吸着パッド７
１とからなる。したがって、上昇したリフタ装置（図示
省略）のパレットＰｗ上の最上部の１枚のワークＷの端
部付近が吸着パッド７１により吸着されて、下側の他の
ワークＷから分離される。

【００３５】したがって、ワークＷが吸着装置６７でも
って吸着され１枚取り出された後、移送ローダ６５が図
１において右方向へ移動することにより、ワークＷがタ
レットパンチプレス１の加工テーブル１７へ搬入され
る。

【００３６】また、タレットパンチプレス１の図１にお
いて右側には、タレットパンチプレス１で加工された加
工済みワークＷを搬出して製品パレットＰｇ上に積載す
るためのワーク搬出装置７３が設けられている。このワ
ーク搬出装置７３とスタッカクレーン３７との間には、
ワーク搬出装置７３の製品パレットＰｇをスタッカクレ
ーン３７へ搬送するための搬送装置５９が設けられてい
る。

【００３７】ワーク搬出装置７３としては、１枚のワー
クＷをパレットに積載するローダ・アンローダを備えた
もので、上記のワーク搬入装置５７とほぼ同様な構造を
示すものであるので省略する。

【００３８】なお、ワーク搬入装置５７にはワークＷが
加工テーブル１７に搬入されたことを検出するワーク加
工スタート検出装置としての図示せざる加工開始リミッ
トスイッチが設けられている。この加工開始リミットス
イッチはライン用制御装置としての例えばライン用シー
ケンサ７５へ電気的に接続されている。

【００３９】また、板材自動倉庫２７のトラバーサ５３
やスタッカクレーン３７の各駆動手段はＰＬＣ７７を介
して倉庫用制御装置としての例えば倉庫用シーケンサ７
９のＣＰＵ８１に指令部８２を経て電気的に接続されて
おり、さらにタレットパンチプレス１の制御装置１５は
ライン用シーケンサ７５のＣＰＵ８３に電気的に接続さ
れている。

【００４０】倉庫用シーケンサ７９のＣＰＵ８１には、
特に新規補充のワークＷのサイズ、材質、厚さ、枚数等
のデータを入力するための入力装置８５と、メモリとし
ての例えばＲＡＭ８７と、板材自動倉庫２７の板材貯蔵
棚２９の何列目、何段目にはどのワークＷが何枚収納さ
れているか等の在庫情報部８９と、ライン用シーケンサ
７５から送信されてくる使用ワークの寸法、板厚、使用
数量等のカレント使用ワーク情報９１が入力されてい
る。倉庫用シーケンサ７９により素材管理、製品管理が
行われる。

【００４１】ライン用シーケンサ７５のＣＰＵ８３に
は、加工プログラム・ファイル９３、加工スケジュール
・ファイル９５を入力するための入力装置９７と、メモ
リとしての例えばＲＡＭ９９と、タレットパンチプレス
１においてワーク加工をスタートせしめるためのスター
ト釦１０１と、加工スケジュール・ファイル９５及び加
工プログラム・ファイル９３が入力されている。倉庫用
シーケンサ７９によりスケジュール管理が行われる。

【００４２】なお、上記の加工スケジュール９５には図
１に示されているように製品名、プログラム番号、使用
するワークＷの大きさ、板厚、加工枚数、集積側のパレ
ットの交換選択などが入力される。

【００４３】上記のライン用シーケンサ７５と倉庫用シ
ーケンサ７９とはデータ通信が行われるように構成され
ており、運転スタート時には素材の大きさ、板厚等がラ
イン用シーケンサ７５から倉庫用シーケンサ７９に転送
される。集積側のパレットの交換時には、積載されたプ
ログラム番号、加工枚数がライン用シーケンサ７５から
倉庫用シーケンサ７９にデータ通信にて転送されＲＡＭ
８７に一時的に記憶される。このＲＡＭ８７に記憶され
たワーク情報に基づいて倉庫用シーケンサ７９の指令部
８２から板材自動倉庫２７へパレットの入、出庫を行う
よう指令が発生する。

【００４４】上記構成により、図３を参照して説明する
と、ライン用シーケンサ７５においてスタート釦１０１
を押して板材加工の指令がスタートすると、ライン用シ
ーケンサ７５では加工スケジュール９５に基づいてワー
ク加工情報が読み取られ、プログラムの順番にワーク加
工が１つずつ引き当てられる（ステップＳ１）。ワーク
加工情報が倉庫用シーケンサ７９へ転送される（ステッ
プＳ２）。

【００４５】倉庫用シーケンサ７９では受信したワーク
加工情報に基づいて素材の在庫情報８９と照合され、当
該ワークＷの捜査が行われる（ステップＳ３及びＳ
４）。当該ワークＷがない場合は加工できないので問題
外であるためプログラムは中断される（ステップＳ５，
Ｓ６）が、当該ワークＷがある場合はＰＬＣ７７を介し
て板材自動倉庫２７のトラバーサ５３やスタッカクレー
ン３７の各駆動手段にパレット出庫指令が送信される。

【００４６】板材自動倉庫２７ではパレット出庫指令に
基づいてパレット搬出工程が行なわれる。パレット搬出
工程としては、スタッカクレーン３７が取り出そうとす
るワークＷが収納されている棚の行および段へ移動され
る。スタッカクレーン３７のトラバーサ５３が板材貯蔵
棚２９側へ移動され、フック５５で所望のパレットＰｗ
を引っかけ、このパレットＰｗはトラバーサ５３により
板材貯蔵棚２９から引き出されて受台４５に載置され
る。

【００４７】スタッカクレーン３７は搬送装置５９の位
置へ移動され、トラバーサ５３が搬送装置５９の両側の
図示せざるレール５１上を図２において右側へ走行して
パレットＰｗが搬送装置５９上へ載置される。パレット
Ｐｗからフック５５が外され、トラバーサ５３がスタッ
カクレーン３７へ戻される。パレットＰｗは搬送装置５
９によりワーク搬入装置５７へ移送される（ステップＳ
７）。

【００４８】一方、上記のステップＳ３〜Ｓ７で自動倉
庫において当該ワークＷのパレットが出庫されている間
に、ライン用シーケンサ７５ではワーク情報に基づいて
加工プログラム・ファイル９３から加工プログラムの読
み取りが行われ、加工プログラムがＲＡＭ９９へ転送さ
れ、タレットパンチプレス１の制御装置１５へダウンロ
ードされる（ステップＳ８）。

【００４９】上記のステップＳ７でパレットＰｗがワー
ク搬入装置５７へ移送されると、ライン用シーケンサ７
５からワーク搬入装置５７へワーク搬入のスタート指令
が発生され、パレットＰｗ上のワークＷが１枚取り出さ
れてタレットパンチプレス１へ搬入される。

【００５０】ワークＷがタレットパンチプレス１へ搬入
されると、ワーク加工スタート検出装置としての図示せ
ざる加工開始リミットスイッチのＯＮでワークＷの搬入
が完了しワークＷの加工開始が可能であることを検出す
る。この加工開始リミットスイッチの検出信号がライン
用シーケンサ７５へ送信され、ライン用シーケンサ７５
からタレットパンチプレス１の制御装置１５へワーク加
工のスタート指令が送信される。

【００５１】タレットパンチプレス１では、加工テーブ
ル１７に搬入されたワークＷが複数のワーククランプ２
５で把持され、ワーク移動位置決め装置１９によりタレ
ットパンチプレス１の加工位置Ｋへ移動位置決めされて
パンチング加工される。

【００５２】加工済みワークはワーク搬出装置７３によ
り搬出されて製品パレットＰｇ上へ載置される（ステッ
プＳ９）。

【００５３】以上のように、パレットＰｗ上のワークＷ
は必要枚数だけワーク搬入装置５７及びワーク搬出装置
７３により搬入出されて板材加工が繰り返し行なわれる
（ステップＳ１０）。

【００５４】必要枚数のワークＷがパンチング加工され
た後、ワーク搬出装置７３の製品パレットＰｇはローラ
コンベアやベルトコンベア等の搬送装置１０３を経てス
タッカクレーン３７に載置される（ステップＳ１１）。

【００５５】スタッカクレーン３７に載置された製品パ
レットＰｇは、倉庫用シーケンサ７９により板材自動倉
庫２７の板材貯蔵棚２９の所定の場所へ入庫され、この
新規の製品パレットＰｇにおける製品の枚数、所在等の
在庫情報部８９は更新される（ステップＳ１２〜Ｓ１
３）。

【００５６】全加工プログラム９３が終了していない場
合はライン用シーケンサ７５において該当する加工プロ
グラム９３の読み取りが行われて上述したステップＳ１
〜Ｓ１１の工程が行われる。全加工プログラム９３が終
了した場合は板材加工の加工スケジュール９５が終了す
る（ステップＳ１４）。

【００５７】以上のように、ライン用シーケンサ７５と
倉庫用シーケンサ７９との間でデータ通信を行ってデー
タ転送を行うことにより、従来のような高価なホストコ
ンピュータが不要となるので、安価なシーケンサで無人
化運転が可能となる。

【００５８】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態では板材
加工機としてタレットパンチプレスを例にとって説明し
たが他のパンチプレスやレーザ加工機およびその他の板
材加工機であっても構わない。

【００５９】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１の発明によれば、ライン
用制御装置のワーク情報を倉庫用制御装置に転送するデ
ータ通信を行うので、ホストコンピュータ等の高価な大
型の制御装置がなくとも、板材自動倉庫から所望のワー
クを積載したパレットを出庫でき、このパレットからワ
ークを一枚ずつ板材加工機へ搬入して加工し、この加工
された製品をパレットへ搬出し、この製品パレットを板
材自動装置へ入庫する一連のライン加工工程を自動的に
安価な方法で行なうことができる。

【００６０】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、ライン用制御装置のワーク情報を倉
庫用制御装置に転送するデータ通信を行うので、ホスト
コンピュータ等の高価な大型の制御装置がなくとも、板
材自動倉庫から所望のワークを積載したパレットを出庫
でき、このパレットからワークを一枚ずつ板材加工機へ
搬入して加工し、この加工された製品をパレットへ搬出
し、この製品パレットを板材自動装置へ入庫する一連の
ライン加工工程を自動的に安価な装置で行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、板材自動倉
庫を含むタレットパンチプレスの平面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、板材自動倉
庫の側面図である。

【図３】本発明の実施の形態のフローチャート図であ
る。

【図４】従来の板材自動倉庫を含むタレットパンチプレ
スの平面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス １５ 制御装置 １７ 加工テーブル ２７ 板材自動倉庫 ２９ 板材貯蔵棚 ３７ スタッカクレーン ５７ ワーク搬入装置 ５９ 搬送装置 ７３ ワーク搬出装置 ７５ ライン用シーケンサ（ライン用制御装置） ７９ 倉庫用シーケンサ（倉庫用制御装置） ８１ ＣＰＵ ８２ 指令部 ８３ ＣＰＵ ８５ 入力装置 ８７ ＲＡＭ（記憶装置） ８９ 在庫情報部 ９１ カレント使用ワーク情報部 ９３ 加工プログラム・ファイル ９５ 加工スケジュール・ファイル ９７ 入力装置 ９９ ＲＡＭ（記憶装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに板材加工を行う板材加工機と、
   この板材加工機を制御せしめるライン用制御装置と、ワ
   ークを積載したパレットを入出庫可能な板材自動倉庫
   と、この板材自動倉庫におけるパレットの入出庫を制御
   する倉庫用制御装置と、この板材自動倉庫から出庫した
   パレット上の未加工ワークを一枚ずつ取り出して前記板
   材加工機へ搬入すると共に加工済みワークを搬出してパ
   レットへ集積するワーク搬入出装置と、からなる加工ラ
   インにおいて、 ライン用制御装置内のメモリに加工プログラム及びワー
   ク情報及び加工数量を入力して記憶せしめ、前記加工プ
   ログラムに基づいてワーク加工をする際に前記メモリ内
   のワーク情報を倉庫用制御装置にデータ通信にて転送
   し、この転送されたワーク情報に基づいて倉庫用制御装
   置から板材自動倉庫へパレットの入出庫を指令すること
   を特徴とする加工ラインにおける自動搬入出方法。
2. 【請求項２】 ワークに板材加工を行う板材加工機と、
   この板材加工機を制御せしめるライン用制御装置と、ワ
   ークを積載したパレットを入出庫可能な板材自動倉庫
   と、この板材自動倉庫におけるパレットの入出庫を制御
   する倉庫用制御装置と、この板材自動倉庫から出庫した
   パレット上の未加工ワークを一枚ずつ取り出して板材加
   工機へ搬入すると共に加工済みワークを搬出してパレッ
   トへ集積するワーク搬入出装置と、からなる加工ライン
   において、 前記ライン用制御装置に加工プログラム及びワーク情報
   及び加工数量を入力する入力装置とこの入力データを記
   憶するメモリを設け、前記加工プログラムに基づいてワ
   ークを加工をする際に前記メモリ内のワーク情報を倉庫
   用制御装置にデータ通信にて転送し、前記倉庫用制御装
   置内に前記転送されたワーク情報を一時的に記憶せしめ
   るメモリを設け、このメモリに記憶されたワーク情報に
   基づいて板材自動倉庫へパレットの入出庫を指令する指
   令部を設けてなることを特徴とする加工ラインにおける
   自動搬入出装置。