JPH0480181B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0480181B2 JPH0480181B2 JP58152400A JP15240083A JPH0480181B2 JP H0480181 B2 JPH0480181 B2 JP H0480181B2 JP 58152400 A JP58152400 A JP 58152400A JP 15240083 A JP15240083 A JP 15240083A JP H0480181 B2 JPH0480181 B2 JP H0480181B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- concrete
- base
- booms
- present
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
- E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
- Air Transport Of Granular Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンクリートデイストリビユータの改
良に係るものである。
良に係るものである。
コンクリート打設用のブーム装置は、一般には
第１図に示すように垂直方向に夫々屈折関節ａを
有する複数のブームｂの先端にコンクリート打設
用ホースｃを備えたもの、或いはまたその一部分
をスライド式にしたものが圧倒的に多い。
第１図に示すように垂直方向に夫々屈折関節ａを
有する複数のブームｂの先端にコンクリート打設
用ホースｃを備えたもの、或いはまたその一部分
をスライド式にしたものが圧倒的に多い。
この場合、土木工事、基礎工事のようにブーム
操作域上部に構造物等の障害物のないときは非常
に便利に有効に使用できるが、鉄骨鉄筋コンクリ
ート建築物のように天井または上部にあるとき
は、使用が困難であつた。
操作域上部に構造物等の障害物のないときは非常
に便利に有効に使用できるが、鉄骨鉄筋コンクリ
ート建築物のように天井または上部にあるとき
は、使用が困難であつた。
このような欠点を補なうため、第２図に示すよ
うに主として水平方向に屈折する関節を設けたブ
ーム装置が提案されているが、この場合、床面及
び壁の一部には有効にコンクリート打設が行なわ
れるが、高所、低所のコンクリート打設は全く可
能である。またこの場合、装置を架設するための
補助支柱、補助台を要し、移設には大型のクレー
ンを必要とする欠点がある。
うに主として水平方向に屈折する関節を設けたブ
ーム装置が提案されているが、この場合、床面及
び壁の一部には有効にコンクリート打設が行なわ
れるが、高所、低所のコンクリート打設は全く可
能である。またこの場合、装置を架設するための
補助支柱、補助台を要し、移設には大型のクレー
ンを必要とする欠点がある。
本発明は前記したような欠点を除去するために
提案されたもので、複数のブームを夫々同一面内
において屈折自在に連結してなる屈折型ブーム
と、架台に水平方向に回転可能に取付けられた旋
回台と、前記屈折型ブームの基部近傍と前記旋回
台との間に介装され、前記屈折型ブームを前記旋
回台上に同ブームの同一面内の屈折方向の面に直
角な面内において回転可能に取り付ける回転手段
とを備えたことを特徴とするコンクリートデイス
トリビユータに係るものである。
提案されたもので、複数のブームを夫々同一面内
において屈折自在に連結してなる屈折型ブーム
と、架台に水平方向に回転可能に取付けられた旋
回台と、前記屈折型ブームの基部近傍と前記旋回
台との間に介装され、前記屈折型ブームを前記旋
回台上に同ブームの同一面内の屈折方向の面に直
角な面内において回転可能に取り付ける回転手段
とを備えたことを特徴とするコンクリートデイス
トリビユータに係るものである。
本発明に係るコンクリートデイストリビユータ
は、複数のブームを夫々同一面内において屈折自
在に連結してなる屈折ブームをその基部または基
部近傍部分で垂直方向から水平方向まで切換え回
転できるように構成されているので、鉄筋コンク
リート建築物等の施工時には前記各ブームが垂直
方向に屈折できる位置にまで屈折型ブームを回転
して、高い場所や低い個所、或いは狭隘地のコン
クリート打設を行なうものである。また鉄骨鉄筋
コンクリート建築物や、上部に障害物のある場合
には前記屈折型ブームを前述の位置より90°回転
させ、各ブームを水平方向に屈折できるようにし
て、コンクリート打設を容易に行なうことができ
る。
は、複数のブームを夫々同一面内において屈折自
在に連結してなる屈折ブームをその基部または基
部近傍部分で垂直方向から水平方向まで切換え回
転できるように構成されているので、鉄筋コンク
リート建築物等の施工時には前記各ブームが垂直
方向に屈折できる位置にまで屈折型ブームを回転
して、高い場所や低い個所、或いは狭隘地のコン
クリート打設を行なうものである。また鉄骨鉄筋
コンクリート建築物や、上部に障害物のある場合
には前記屈折型ブームを前述の位置より90°回転
させ、各ブームを水平方向に屈折できるようにし
て、コンクリート打設を容易に行なうことができ
る。
このように本発明によれば屈折型ブームをその
基部または基部近傍の部分で垂直方向から水平方
向まで回転できるようにすることによつて、１組
の屈折型ブームで鉄筋コンクリート、または鉄骨
鉄筋コンクリート構造等、広範囲のコンクリート
打設に有効に使用することができる。
基部または基部近傍の部分で垂直方向から水平方
向まで回転できるようにすることによつて、１組
の屈折型ブームで鉄筋コンクリート、または鉄骨
鉄筋コンクリート構造等、広範囲のコンクリート
打設に有効に使用することができる。
なお本発明のコンクリートデイストリビユータ
を支柱上に設置し、セルフクライミング装置を具
有せしめることによつて特別の支持装置を設ける
ことなく、如何なる工事にも使用可能となり、コ
ンクリート打設工事の省力化、効率化を図ること
ができる。
を支柱上に設置し、セルフクライミング装置を具
有せしめることによつて特別の支持装置を設ける
ことなく、如何なる工事にも使用可能となり、コ
ンクリート打設工事の省力化、効率化を図ること
ができる。
以下本発明を図示の実施例について説明する。
第３図及び第４図のおいて１は架台で、車載型
の場合はシヤシー付架台、セパレートブームの場
合は支柱付プラツトフオームである。２は同架台
１上に配設された旋回台で、架台１に装架された
旋回モータ３によつて水平方向に回転されるよう
になつている。
の場合はシヤシー付架台、セパレートブームの場
合は支柱付プラツトフオームである。２は同架台
１上に配設された旋回台で、架台１に装架された
旋回モータ３によつて水平方向に回転されるよう
になつている。
４は旋回台２に装架された中部架台５に配設さ
れた回転手段を示す回転台で、旋回モータ６によ
つて垂直方向に回転されるようになつている。
れた回転手段を示す回転台で、旋回モータ６によ
つて垂直方向に回転されるようになつている。
回転台４の先端には屈折関節を有する複数のブ
ームが装着され、回転台４より突設された上部架
台７に枢着された第１のブーム８は両者間に配設
された油圧シリンダ９によつて0°から凡そ90〜
120°まで回転し、同様に第２のブーム１０は油圧
シリンダ１１によつて０〜270°回転し、同様に第
３のブーム１２は油圧シリンダ１３によつて０〜
270°回転する。
ームが装着され、回転台４より突設された上部架
台７に枢着された第１のブーム８は両者間に配設
された油圧シリンダ９によつて0°から凡そ90〜
120°まで回転し、同様に第２のブーム１０は油圧
シリンダ１１によつて０〜270°回転し、同様に第
３のブーム１２は油圧シリンダ１３によつて０〜
270°回転する。
コンクリート打設管１４は架台１の下部から導
設され、中部架台５の中で90°曲げられ、途中、
縦方向及び横方向に各架台が回転してもよいよう
に回転継手１５，１６が介装されている。前記打
設管１４は回転台４を貫通し、第１のブーム８の
基端軸受部より同ブーム側面に導かれ、第１、第
２各ブーム８，１０の先端頭部を貫通して第３の
ブーム１２の先端まで配設されている。
設され、中部架台５の中で90°曲げられ、途中、
縦方向及び横方向に各架台が回転してもよいよう
に回転継手１５，１６が介装されている。前記打
設管１４は回転台４を貫通し、第１のブーム８の
基端軸受部より同ブーム側面に導かれ、第１、第
２各ブーム８，１０の先端頭部を貫通して第３の
ブーム１２の先端まで配設されている。
第３のブーム１２の先端部では、ブーム作動方
向と無関係に、その先のホースガイド１５とホー
ス１６がその重力により常に下方に指向するよう
に自由回転継手１７で連結されている。
向と無関係に、その先のホースガイド１５とホー
ス１６がその重力により常に下方に指向するよう
に自由回転継手１７で連結されている。
一般の土木施工、または鉄筋コンクリート建築
におけるコンクリート打設時には第４図に示すよ
うに、回転台４を前記各ブーム８，１０，１２が
垂直方向に屈折できる位置にまで回転し、高い場
所や低い個所、或いは狭隘地に対するコンクリー
ト打設を行なう。
におけるコンクリート打設時には第４図に示すよ
うに、回転台４を前記各ブーム８，１０，１２が
垂直方向に屈折できる位置にまで回転し、高い場
所や低い個所、或いは狭隘地に対するコンクリー
ト打設を行なう。
また鉄骨鉄筋コンクリート建築や、ブームの上
部に障害物のある場合には回転台４を第４図に示
す位置より90°回転させ、各ブーム８，１０，１
２の屈折方向を水平方向に変え、第３図に示すよ
うに広範囲な床面にコンクリートを容易に打設で
きるようにする。
部に障害物のある場合には回転台４を第４図に示
す位置より90°回転させ、各ブーム８，１０，１
２の屈折方向を水平方向に変え、第３図に示すよ
うに広範囲な床面にコンクリートを容易に打設で
きるようにする。
またこのようにすれば旋回台２、シリンダ９，
１１，１３を適当に制御することによつて、ブー
ム先端を直線的に水平移動させることができ、壁
面への打込みを自動化させたり、ブーム先端をウ
イービングさせることによつて床面にコンクリー
トを自動的に均一に打設することができるように
なる。
１１，１３を適当に制御することによつて、ブー
ム先端を直線的に水平移動させることができ、壁
面への打込みを自動化させたり、ブーム先端をウ
イービングさせることによつて床面にコンクリー
トを自動的に均一に打設することができるように
なる。
第５図及び第６図は本発明の他の実施例を示
し、上記回転手段として架台７を旋回台２上に立
設したブラケツト１８に対し90°屈折せしめるよ
うにしたもので、この場合にはコンクリート打設
管１４に可撓性を持たせる必要がある。本実施例
によれば前記実施例と同様な効果が期待できる
が、前記実施例の方が傾斜地、トンネル、或いは
法面のコンクリート打設の場合でも、任意の角度
にセツトできて好都合である。なお図中前記実施
例と均等部分には同一符号が附されている。
し、上記回転手段として架台７を旋回台２上に立
設したブラケツト１８に対し90°屈折せしめるよ
うにしたもので、この場合にはコンクリート打設
管１４に可撓性を持たせる必要がある。本実施例
によれば前記実施例と同様な効果が期待できる
が、前記実施例の方が傾斜地、トンネル、或いは
法面のコンクリート打設の場合でも、任意の角度
にセツトできて好都合である。なお図中前記実施
例と均等部分には同一符号が附されている。
第７図及び第８図は本発明の更に他の実施例を
示し上記回転手段として、第１のブームを後部ブ
ーム８ａと前部ブーム８ｂとに区分し、第１のブ
ームの中間点で前部ブーム８ｂをブーム１０，１
２とともに０〜90°の回転を与えるようにしたも
のであり、この際第１のブームに装着されている
コンクリート打設管に可撓性を持たせることが必
要である。この場合自動制御する場合には水平使
用する場合と垂直使用する場合で、旋回台２とシ
リンダ９に対する制御モードの切換を要すること
となる。なお図中前記各実施例と均等部分には同
一符号が附されている。
示し上記回転手段として、第１のブームを後部ブ
ーム８ａと前部ブーム８ｂとに区分し、第１のブ
ームの中間点で前部ブーム８ｂをブーム１０，１
２とともに０〜90°の回転を与えるようにしたも
のであり、この際第１のブームに装着されている
コンクリート打設管に可撓性を持たせることが必
要である。この場合自動制御する場合には水平使
用する場合と垂直使用する場合で、旋回台２とシ
リンダ９に対する制御モードの切換を要すること
となる。なお図中前記各実施例と均等部分には同
一符号が附されている。
図示の実施例は前記したように構成されている
ので、屈折型ブームをその基端部または基端部近
傍の部分で垂直方向から水平方向まで回転できる
ようにすることによつて、１組のブーム装置で鉄
筋コンクリートまたは鉄骨鉄筋コンクリート構造
等広範囲のコンクリート打設に有効に使用するこ
とができる。
ので、屈折型ブームをその基端部または基端部近
傍の部分で垂直方向から水平方向まで回転できる
ようにすることによつて、１組のブーム装置で鉄
筋コンクリートまたは鉄骨鉄筋コンクリート構造
等広範囲のコンクリート打設に有効に使用するこ
とができる。
以上本発明を実施例について説明したが、本発
明は勿論このような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。
明は勿論このような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。
第１図は従来のコンクリートデイストリビユー
タの一例を示す側面図、第２図は従来のコンクリ
ートデイストリビユータの他の実施例を示す平面
図、第３図及び第４図は夫々本発明に係るコンク
リートデイストリビユータの一実施例の使用状態
を示す斜面図、第５図及び第６図は夫々本発明に
係るコンクリートデイストリビユータの他の実施
例の使用状態を示す斜面図、第７図及び第８図は
夫々本発明に係るコンクリートデイストリビユー
タの更に他の実施例の使用状態を示す斜面図であ
る。 ２……旋回台、４……回転台、８，１０，１２
……ブーム、９，１１，１３……油圧シリンダ、
１８……ブラケツト、８ａ……後部ブーム、８ｂ
……前部ブーム。
タの一例を示す側面図、第２図は従来のコンクリ
ートデイストリビユータの他の実施例を示す平面
図、第３図及び第４図は夫々本発明に係るコンク
リートデイストリビユータの一実施例の使用状態
を示す斜面図、第５図及び第６図は夫々本発明に
係るコンクリートデイストリビユータの他の実施
例の使用状態を示す斜面図、第７図及び第８図は
夫々本発明に係るコンクリートデイストリビユー
タの更に他の実施例の使用状態を示す斜面図であ
る。 ２……旋回台、４……回転台、８，１０，１２
……ブーム、９，１１，１３……油圧シリンダ、
１８……ブラケツト、８ａ……後部ブーム、８ｂ
……前部ブーム。
Claims (1)
- １ 複数のブームを夫々同一面内において屈折自
在に連結してなる屈折型ブームと、架台に水平方
向に回転可能に取付けられた旋回台と、前記屈折
型ブームの基部近傍と前記旋回台との間に介装さ
れ、前記屈折型ブームを前記旋回台上に同ブーム
の同一面内の屈折方向の面に直角な面内において
回転可能に取付ける回転手段とを備えたことを特
徴とするコンクリートデイストリビユータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58152400A JPS6047161A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | コンクリ−トデイストリビユ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58152400A JPS6047161A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | コンクリ−トデイストリビユ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6047161A JPS6047161A (ja) | 1985-03-14 |
| JPH0480181B2 true JPH0480181B2 (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=15539680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58152400A Granted JPS6047161A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | コンクリ−トデイストリビユ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047161A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0289702A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | バケット搬送システムにおける搬送用バケット |
| JPH047202A (ja) * | 1990-04-23 | 1992-01-10 | Fujita Corp | 高層集合住宅のゴミ収集装置と収集方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5980864A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-10 | 野村 裕晧 | デストリビユ−タ− |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP58152400A patent/JPS6047161A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6047161A (ja) | 1985-03-14 |
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