JPS5980864A - デストリビユ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コンクリートの打設作業を行なうために用
いるデストリ・ビューターに関するものである。

例えば橋脚やビルディングのような大型コンクリート構
造物の構築におけるコンクリートの打設作業には、旋回
と折曲りが自由となるブームでコンクリート供給パイプ
を支持し、ブームの旋回と折曲りによりコンクリートを
所望の位置に打設するデストリビューターが使用されて
いる。

従来のデストリビューターにおけるビームの起伏操作は
、油圧シリンダを用いて行なっていたため、油圧ユニッ
トが必要になりビームの制御機構が複雑で高価なもので
ある。

また、起伏用シリンダのストロークの関係上、シリンダ
の押上点がブームの根元の近い位置になり、シリンダの
押上点からブーム先端側は片持梁の構造となるため、ブ
ーム部材に大きな曲げモーメントが加わり、ブーム部材
を頑丈に構成しなければならなく、自重が重くなるとい
う欠点がある。

さらに、コンクリートの打設作業においては、打設と荷
役は不可欠であり、荷役クレーンとデストリビューター
の二台を用意しなければならないので、多額の設備経費
が必要になる。

この発明は、上記のような油圧制御方式のデストリビュ
ーターにあった欠点を解消するためになされたものであ
り、軽量で廉価に製作でき、荷役作業も兼用できると共
に、大きな作業空間を取ることができるデストリビュー
ターを提供するのが目的である。

この発明の構成は、旋回台上に、−節以上の折曲り点を
有するブームを起伏動自在に取付け、ブ−ムの起伏動を
ウィンチとワイヤロープを使用して制御し、ワイヤロー
プによる重量支持により、ブームの軽量化を図るように
したものである。

以下、この発明を添付図面の実施例に基つい−で説明す
る。

図示のように、ベース台１上に立設した支柱２の上端に
旋回台３が回動自在に設けられ、この旋回台３上に軸受
４でブーム５の根元部が起伏動自在に取付けられている
。

上記支柱２は抜差自在の組合せ構造になり、ベース１に
対して旋回台３を取外すことができるようになっており
、旋回台３には支柱２に設けた大径歯車６に噛合する小
径歯車６を備えたモータ８が設けられ、モータ８の起動
により旋回台３は、３６０°を自由に回動する。

前記ブーム５は図示の場合、根元を軸受４で族１台３上
に起伏自在に取付けられた基部ブーム５ａと、このブー
ム５ａの先端側寄りの位置に、関節機構９を介して上下
に起伏自在となるよう取付けた先端ブーム５ｂで構成さ
れ、両ブーム５ａと５ｂに平行して重なり合う二つ折り
自在となり、先端ブーム５ｂの先端側は枢止連結した先
端部５ｃが更に折曲り自在となり、二つ折り時において
旋回台３を逃がすことができるようになっている。

前記旋回台３上には二台のウィンチ１０．１１と、上端
に滑車１２が取付けられた支持枠１３が設けられ、基部
ブーム５ａは、一方のウィンチ１０から引出したワイヤ
ロープ１４によって先端側が支持され、ウィンチ１０と
ワイヤロープ１４によって起伏動角度か制御される。ワ
イヤロープ１４は、支持枠１３上の滑車１２から関節機
構９の滑車１５に順次巻回された後、その先端が支持枠
１３に固定されている。

他方のウィンチ１１から引出されたワイヤロープ１６の
先端は、支持枠１３上の滑車１２から、基部ブーム５ａ
の先端に取付けた滑車１７を順次通過し、先端ブーム５
ｂの略中間にフック１８を介して着脱自在に連結され、
ウィンチ１１の操作により、基部ブーム５ａに対して先
端ブーム５ｂを起伏操作できるようになっている。

先端ブーム５ｂを支持するワイヤロープ１６は、このブ
ーム５ｂの折畳み時、ブーム５ｂから取外して滑車１７
から垂下させることができ、基部ブーム５ａを利用して
荷役用のジブクレーンを構成できるようになっている。

上記先端ブ７ム５ｂを支持するワイヤロープ１６は、ウ
ィンチ１１により制御する場合を示したが、第１図実線
で示すように、一定長さに規定してその基端側を支持枠
１３に固定化するようにしてもよく、このようにすると
、基部ブーム５ａの起伏動時、先端ブーム５ｂは後述す
るように、その先端が略水平移動するような動きを自動
的に行なうことになる。

なお、コンクリート供給管１９は、支柱２の軸芯に沿っ
て下部から進入した後、軸受４の中心を通ってジヨイン
ト２０で水平状態で外部に引出され、この後基部ブーム
５ａに平行して進み、途中で関節機構９の軸芯をジヨイ
ント２１が横貫した後、先端ブーム５ｂに平行するよう
に配置され、ブーム５の起伏および屈曲に支障を与えな
し）ようになっていると共に、先端部は先端ブーム５ｂ
上に載って支持され、先端に連結した可撓ホース２２が
、先端ブーム５ｂの先端部５Ｃに取付けたガイド２３に
沿って垂下状に保持されている。

また、ブーム５は図示のような基端ブーム５ａと先端ブ
ーム５ｂの構造に限定されるものではなく、更に関節数
を増やすことができる。

さらに、ベース台１としては、作業目的に応じ、定置式
架台、車輪付移動架台、タワー上部に塔載゛。

する等、自由に選択でき、タワーに塔載する場合、デス
トリビューター全体が自動によりタワーをせり上って行
く、いわゆるクライミング方式を採用し、構造物のコン
クリ−ト打設に応じて上昇させるようにすればよい。

なお、ベース台１の上には、伸縮自在の作業足場２４が
取付けられている。

この発明のデストリビューターは上記のような構成であ
り、コンクリートの打設を行なうには、第１図に実線で
示すように、先端ブーム５ｂを基部ブーム５ａの先端に
位置させてワイヤロープ１６で支持し、コンクリート供
給管１９の先端可撓ホース２２を先端ブーム５ｂのガイ
ド２３から垂下させ、コンクリートポンプから圧送され
たコンクリートを供給管１９で床面に打込んで行くもの
であり、旋回台３の回動と両ブーム５ａと５ｂの起伏操
作により、支柱２を中心としてビーム５の先端が描く半
径の範囲にコンクリートの打設が可能になる。

コンクリートの打設位置や打設高さは、ウィンチｉｏ、
１ｉの操作による両ブーム５ａ、５ｂの起伏と折曲げを
行なうことによって自由に変化させることができるが、
打設位置を水平移動させるには、基部ブーム５ａ用ウィ
ンチ１０の操作のみで行なうことができる。

この場合先端ブーム５ｂのワイヤロープ１６を第１図実
線で示すように支持枠１３に引止めしておく。この状態
で基部ブーム５ａの起伏角度を変化させて行くと、一定
の長さに規定されたワイヤロープ１６の作用により先端
ブーム５ｂの角度が自動的に変化する。

基部ブーム５ａの起伏角度と先端ブーム５ｂの折曲りの
関係は第３図に線画で示しており、基部ブーム５ａが起
立して行くにつれ先端ブーム５ｂは垂下し、同図で明ら
かな如く、先端ブーム５ｂの先端は略水平の軌跡を描い
て移動することになる。

また、荷役作業を行なうには、ワイヤロープ１６の先端
フック１日を先端ブーム５ｂから取外し、基部ブーム５
ａの先端から垂下させると共に、先端ブーム５ｂを第１
図一点鎖線で示すように、基部ブーム５ａに沿うよう折
畳めはよく、基部ブーム５ａとフック１８を用いて荷役
が行なえる。

以上のように、この発明によると、上記のような構成で
あるので、以下に列挙する効果がある。

（１）　　旋回台上に、−節以上の折曲り点を有するブ
ームの根元部を起伏動自在に取付け、ブームの起伏動を
ワイヤロープで制御するようにしたので、荷重の大半を
ワイヤロープで支持することができ、ブーム部材に加わ
る曲げモーメントが小さく、ブームの小型軽量化が可能
になる。

（２）　　ビームの起伏をウィンチとワイヤロープて、
行なえるので、従来の油圧方式に比べ安価に製作提供で
きる。

（３）　　ブーム自重を軽くすることができるので、ウ
ィンチ装置を一層小型軽量化でき、コストダウンが可能
になる。

（４）　　ブームをワイヤロープによって起伏動させる
ため、ブームの折畳みやワイヤロープの取外しを行なう
のみで、コンクリート打設機のみならずジブクレーンと
して荷役作業も行なうことができ、建設作業に不可決な
コンクリート打設と荷役を一実施例

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るデストリビューターの正面図、
第２図は同平面図、第３図はブームの折曲り角度の変化
を示す線画である。 １はベース台、２は支柱、３は旋回台、５はブーム、８
はモータ、９は関節機構、１０．１１はウィンチ、１４
．１６はワイヤロープ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 旋回台上に、−節以上の折曲り点を有するブームの根元
   部を起伏動自在に取付け、前記ブームの起伏動をワイヤ
   ロープで制御するようにしたことを特徴とするデ条スト
   リ・ビューター。