JPH0480264B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の属する技術分野 本発明は、モータ等により回転されるスクリユ
軸と被駆動部材との動力伝達結合を行なう係合ピ
ンを有する直進駆動装置に関する。

従来技術 例えばカセツトに収納された円板状記録媒体に
映像信号或いはデータなどを記録又は再生する記
録再生装置においては、円板状記録媒体に環状に
設けられた記録トラツクと直交する方向に記録又
は再生ヘツドを移動させて記録又は再生を行なつ
ている。ここで、記録又は再生ヘツドの送りは、
ステツピングモータ等の歩進回転をスクリユ軸に
与え、スクリユ軸とヘツドを支持するヘツドキヤ
リヤとを動力伝達結合する係合ピンを介してその
歩進回路をヘツドキヤリヤに軸方向の移動量に変
換して与えられる。従来、係合ピンをヘツドキヤ
リヤに固定するには、係合ピンの両端にネジを切
り、係合ピンをナツト締めすることにより、ヘツ
ドキヤリアへの固定を行なつている。しかしなが
らナツトの締めが十分でないとガタが生じ、ステ
ツピングモータの歩進回転が正確に記録ヘツドキ
ヤリアに伝達されず、またネジによる締めをする
ための組立時の作業に手間がかかるという欠点が
ある。

発明の目的 本発明は、従来技術の有する欠点を解消するも
ので、モータ等の回転を軸方向の移動量に変換
し、被駆動部材を直進移動させる駆動装置におい
て、被駆動部材に対する動力伝達結合用の係合ピ
ンのクランプをナツト等を用いることなく簡単
に、そしてそれでいて非常に精度良く確実に行な
うことのできる直進駆動装置を提供することを目
的とする。

発明の構成 本発明による直進駆動装置は、被駆動部材の一
部に係合ピンを固定し、前記係合ピンと噛み合う
スクリユ軸を回動させ、前記被駆動部材を直進さ
せる駆動装置において、２箇所に前記係合ピンの
それぞれの端部と係合する鉤部を有し、かつ前記
被駆動部材に取り付けられた係合ピン保持部材を
備え、前記被駆動部材は、前記係合ピンが固定さ
れる基準面を有し、前記係合ピン保持部材は、対
向する板状部を有し、前記鉤部は、前記板状部に
それぞれ設けられ、かつ前記係合ピン保持部材
は、前記対向する板状部を結ぶ回転軸回りに回転
可能に前記被駆動部材に取り付けられ、前記係合
ピンは、一方の回転方向への付勢力により前記係
合ピン保持部材に発生する押圧力によつて、前記
鉤部により前記被駆動部材の基準面に固定されて
構成されている。

本発明の直進駆動装置の実施例の説明において
は、磁気デイスク記録再生装置の場合について述
べてあるが、これに限定されるものではなく、光
学式、静電容量式などのデイスク記録再生装置は
勿論、回転駆動力を直進駆動力に変換して被駆動
部材を直進移動させるようなものであればどのよ
うな駆動装置にも適用できる。

実施例の説明（第１図〜第９図） 以下において、本発明の実施例を説明する。

第１図ａはカセツトの平面図を、第１図ｂはそ
の断面図を示す。第１図ａにおいて、１は磁気デ
イスク、２は樹脂などで構成された偏平な箱状体
に形成されたカセツトで、このカセツト２内に磁
気デイスク１が収納されている。磁気デイスク１
の中心部にハブ３が固着され、このハブ３に設け
られたセンタ孔３ａに、後述する第４図に示され
るデイスクモータ７の軸に同軸に取付けられたス
ピンドル８が挿入される。従つて、磁気デイスク
１とハブ３は、デイスクモータ７の回転駆動によ
り一体となつて回転する。４０はカセツト２のハ
ウジングの一部により回転自在に支持され、かつ
不図示のクリツク機構により係止されるカウンタ
で、磁気デイスク１の記録トラツクに記録するこ
とのできる記録トラツク数があとどれ位残つてい
るか、又は記録ずみのトラツク数を指示するもの
である。４０ａはカウンタ４０を歩進駆動させる
後述の第７図と第８図に示されるスライダ４５が
挿入される孔であり、４０ｂはカウンタ孔４０ａ
内に後述する第７図に示されるキー４５ｂが挿入
されるキー溝であり、また磁気デイスク１におけ
る記録ずみトラツク数を指示する指針の機能も併
有するものである。カウンタ４０は、例えば磁気
デイスク１の最大記録可能トラツク数が50トラツ
クであるとすると、不図示のクリツク機構は360゜
以下の範囲で50箇所以上のクリツク箇所を有する
もので、かつ第１番目のトラツクを最外周、第50
番目のトラツクを最内周とすれば、後述する第５
図に示される磁気ヘツド６を保持する磁気ヘツド
キヤリヤ２０の各記録トラツク位置への移動量と
１対１に対応して、カウンタ４０に歩進駆動を与
え、記録ずみトラツク数をカウンタ４０から読取
ることができる。第１図ｂにおいて、カセツト２
には、磁気ヘツド６の対向する面とその反対側の
面とに開口部２ａ，２ｂが設けられ、これらの開
口部２ａ，２ｂを除いて磁気デイスク１を覆つて
いる。磁気デイスク１を収納したカセツト２は、
開口部２ａを介し磁気デイスク１の磁気面と磁気
ヘツド６が対峙するように不図示の支持機構によ
り装着される。磁気デイスク１は、後述する第４
図のデイスクモータ７により標準TV信号のフイ
ールド周波数の整数倍で回転され、同心円状に
TV信号をフイールドの整数倍だけ順次環状トラ
ツクとして形成することにより、静止画像の記録
を行なう。本発明の実施例においては、標準TV
信号は、例えば、NTSC方式とし、従つてフイー
ルド周波数は60Hzで、磁気デイスク１の回転数は
3600rpmとし、１トラツクに１フイールドを記録
する。

第２図は、カセツト２の装填方向とは反対の方
向から見た磁気デイスク装置の平面図を示し、４
は本体シヤーシ、５は磁気ヘツド６を駆動するス
テツピングモータであり、カセツト２は２点鎖線
で示す。

第３図ａは、第２図に示す磁気デイスク装置を
裏側から見た斜視図を示す。同図において、４は
本体シヤーシ、５はステツピングモータ、７はデ
イスクモータである。２０は後述の第５図に示さ
れる磁気ヘツド６が取付けられた電気−機械変換
素子１１を支持する磁気ヘツドキヤリアであり、
円筒部２０ｂと腕部２０ｃとによりほぼＬ字型に
形成され、円筒部２０ｂにはガイド軸２６が嵌挿
されており、軸方向に摺動自在に軸支される。ガ
イド軸２６の両端は、軸固定用板バネ２７によ
り、本体シヤーシ４と一体成型された軸固定部２
８に対し押圧固定される。２５は後述の第５図に
詳細に示されるクランパで、スクリユ軸２９と噛
み合う係合ピン２３を磁気ヘツドキヤリア２０に
対し固定保持する。そして、スクリユ軸２９の回
転を、係合ピン２３を介して磁気ヘツドキヤリア
２０に与え、磁気ヘツドキヤリア２０をガイド軸
２６に沿つて軸方向に移動させる。３４は引張り
コイルスプリングである片寄せバネで、その一端
はバネ掛ピン３３に、その他端は後述の第６図に
示されるバネ掛部４ａに張架され、磁気ヘツドキ
ヤリア２０の円筒部２０ｂにヘリカル状に巻きつ
けられ、矢印ｃで示すバネ付勢力を加えられる。
磁気ヘツドキヤリア２０の腕部２０ｃの端部に
は、矩形状の板バネ３５がネジ３６により固定さ
れている。この板バネ３５に当接するガイド軸３
８の両端は、軸固定用板バネ３７により、本体シ
ヤーシ４と一体成型された軸固定部３７′により
押圧固定される。板バネ３５は、後述する第６図
に示される調整ネジ３９の調整により、磁気ヘツ
ドキヤリア２０に対し、ガイド軸２６を中心とし
て時計方向又は反時計方向に回転を与え、腕部２
０ｃに支持される不図示の磁気ヘツドを磁気デイ
スクに対し突出又は退避方向に変位させるように
調整することができる。３２はたわみ軸継手であ
り、スクリユ軸２９は軸受３０により回転自在に
軸支され、軸受３０は固定用板バネ３１により本
体シヤーシ４に固定される。５８は駆動キヤツプ
スタンで、スクリユ軸２９の一端にセツトビス５
９により固定されている。６０はワイヤで、その
一端を駆動キヤツプスタン５８に、その他端を後
述の第７図と第８図に示す駆動リール４３の溝４
３ａにそれぞれ固定され、それぞれ必要量だけ巻
回される。駆動リール４３のもう一つの溝部４３
ｂにはバネ掛６１が植設され、このバネ掛６１と
本体シヤーシ４に植設されたバネ掛６３との間
に、駆動リール４３の溝部４３ｂを介してカウン
タバネ６２が装架される。このカウンタバネ６２
は、駆動リール４３に、ワイヤ６０による回転方
向とは逆方向の回転付勢を与えるためのものであ
る。ステツピングモータ５の歩進回転は、たわみ
軸継手３２、スクリユ軸２９を介して駆動キヤツ
プスタン５８を回転させ、ワイヤ６０を巻き込
み、駆動リール４３に送りを与え、カウンタ４０
に歩進回転を与える。スクリユ軸２９の回転は、
これと噛み合う係合ピン２３に与えられ、磁気ヘ
ツドキヤリア２０に軸方向の送りを歩進的に与
え、腕部２０ｃに設けられた磁気ヘツド６に、磁
気デイスク１の半径方向の送りを与えることがで
きる。５１はソレノイドで本体シヤーシ４に固定
されており、５２はその鉄芯でレバー５３と一体
的に取付けられ、レバー５３の一端には軸５４に
よりベルクランク５５に回転可能に結合されてい
る。軸５６は、ベルクランク５５の回転中心とな
つている。ベルクランク５５の突起部５５ａは、
後述の第８図に示されるクラツチレバー４７の腕
部４７ａに接しており、このレバー４７の一端に
はピン４９が設けられている。ソレノイド５１を
励磁して鉄芯５２を吸引させると、レバー５３は
矢印方向に吸引され、ベルクランク５５は軸５６
を中心として時計方向に回転し、クランチレバー
４７の先端４７ａを押し下げることにより、第３
図ａでピン４９を本体シヤーシ４に対し上方向に
移動させ、駆動リール４３を上方向に移動させ、
後述の第７図と第８図に示すようにカウンタ４０
に対する係合を解き、カウンタ４０にステツピン
グモータ５の歩進回転を伝達させない。なお、こ
の状態ではクラツチレバー４７の一端４７ａによ
り可動接片５０と固定接片５０′とが接触するよ
うになる。

以上説明した第３図ａにおいて、ステツピング
モータ５とスクリユ軸２９とを同軸配置した場合
について説明したが、第３図ｂに示すように、ス
クリユ軸２９に対し直交する方向にステツピング
モータ５を配置することもできる。第３図ｂにお
いて、本体シヤーシ４を切り起して構成された壁
部に、ステツピングモータ５がスクリユ軸２９と
直交するように固定される。３０１はステツピン
グモータの回転軸で、その先端にはウオームギア
３０２が取付けられており、スクリユ軸２９の一
端に取付けられたウオームホイル３０３と係合し
ている。３１は第３図ａに示したものと同じ固定
用板バネで、スクリユ軸２９の軸受（第３図ａの
３０）を本体シヤーシ４に固定する。この構成に
よると、スクリユ軸２９には、第３図ａにおける
駆動リール４３に対する戻しバネ６２によりワイ
ヤ６０及び駆動キヤツプスタン５８を介して矢印
方向の回転トルクを与えられているため、ウオー
ムギア３０２とウオームホイル３０３との間のバ
ツクラツシユを除去することができ、高精度の磁
気ヘツド６の送りが可能となる。

第４図は、第２図に示される磁気デイスク装置
を断面Ａ−Ａから見た側断面図を示す。第４図に
おいて、１は磁気デイスク、２はカセツトであ
る。磁気デイスク１の中心にこれと一体的に設け
られたハブ３のセンタ孔３ａに、デイスクモータ
７の軸に固定されたスピンドル８が嵌入される。
ハブ３の下部には鉄などの軟磁性体で構成された
リング状の吸着板９が取付けられており、この吸
着板９とスピンドル８の溝部に固着されたリング
状マグネツト１０との吸引力により、ハブ３の高
さ基準面３ｂがスピンドル８の基準面８ａに当接
される。そして、ハブ３とスピンドル８は、デイ
スクモータ７により駆動され、一体的に回転され
る。１２は磁気ヘツド６がその自由端に取付けら
れた後述の第５図に示される一対の矩形板状圧電
体から成る電気−機械変換素子１１（以下、単に
バイモルフという）をその固定端において支持す
るバイモルフ支持部材であり、このバイモルフ支
持部材１２には２個の位置決め孔１２ｅ，１２ｆ
が設けられている。１４はバイモルフ支持部材１
２が取付けられるほぼＬ字状の取付部材であり、
この取付部材１４には位置決め円錐ピン１５と調
整用円錐ネジ１６が設けられる。位置決め円錐ピ
ン１５は取付部材１４に固定され、調整用円錐ネ
ジ１６はネジ結合によるネジの喰込み調整ができ
るように進退可能となつている。そして、位置決
め円錐ピン１５と調整用円錐ネジ１６は、それぞ
れの先端円錐部斜面にバイモルフ支持部材１２の
位置決め孔１２ｅ，１２ｆが係合するため、円錐
ネジ１６の調整により、円錐ピン１５をピボツト
点とし、記録ヘツド６を記録トラツクと直交する
方向に位置調整をすることができる。

前記したＬ字状の取付部材１４の位置決め円錐
ピン１６と調整用円錐ネジ１６が配設された面と
異なる面に、２個の位置決め孔１４ａが設けられ
ている。この位置決め孔１４ａには２個の位置決
め円錐ピン２１の円錐斜面が係合している。２４
は押圧バネであり、２３は止めネジでこれと調整
ネジ２２とにより、磁気ヘツドキヤリア２０に取
付部材１４を位置調整可能に軸支することができ
る。

第５図ａは、磁気ヘツドキヤリアを詳細に示す
斜視図である。同図における磁気ヘツド６を支持
する磁気ヘツドキヤリア２０について、第５図ｂ
に示されるバイモルフ支持部材１２と、第５図ｃ
に示されるその側断面図とを参照しながら説明す
る。

磁気ヘツド６は、バイモルフ１１の自由端に固
着されている。このバイモルフ１１は、その圧電
効果による変形により記録ずみ磁気デイスクの再
生時におけるヘツド６のトラツクずれを補正する
ための手段として用いられるものである。バイモ
ルフ１１には、第５図ｂに示すように、磁気ヘツ
ド６を支持する側とは反対の側にＵ字状の切欠部
１１ａが設けられている。１２はバイモルフ支持
部材で、第５図ｃに示すようにバイモルフ支持部
材１２の一部に、バイモルフ１１の厚みに対し僅
かに広い溝部１２ａが設けられている。この溝部
１２ａを挾む部分の１方の側面にはネジ孔１２ｂ
を、他方の側面にはネジ孔１２の直径よりも僅か
に大きな孔１２ｃが同軸上に設けられている。バ
イモルフ１１のＵ字状切欠部１１ａの中心が、ネ
ジ孔１２ｂと孔１２ｃ中心とほぼ一致するよう
に、バイモルフ支持部材１２の溝１２ａに挿入さ
れ、第５図ａに示すように、ネジ１３を締結する
ことにより、バイモルフ支持部材１２の突起部１
２ｄをネジ孔１２ｂ側に変形させることにより、
バイモルフ１１の一端をクランプ支持する。バイ
モルフ支持部材１２が取付けられる取付部材１４
はほぼＬ字状に形成されており、バイモルフ支持
部材１２に設けられた２個の位置決め孔１２ｅ，
１２ｆに、第４図に示すように位置決め円錐ピン
１５と調整用円錐ネジ１６が配設され、位置決め
円錐ピン１５は取付部材１４に固定され、調整用
円錐ネジ１６はネジ結合され、調整用円錐ネジ１
６はネジ込み調整により進退可能となつている。
第５図ｂに示されるバイモルフ支持部材１２に設
けられたネジ挿入孔１２ｇ，１２ｈを介して、第
５図ａに示すように取付ネジ１７と１８によりバ
イモルフ支持部材１２は取付部材１４に取付けら
れる。このとき、取付ネジ１７は、押圧バネ１９
により、バイモルフ支持部材１２を取付部材１４
の方向にバネ付勢を与える。そこでアジマス調整
ネジ１８を回動させると、第４図をも参照する
と、位置決め円錐ピン１５と調整用円錐ネジ１６
のそれぞれの先端円錐部斜面が、バイモルフ支持
部材１２の位置決め孔１２ｅ，１２ｆに係合する
ため、２箇所の円錐部をピボツト点として、第５
図ａに示す矢印Ａ方向に回動付勢され、そして取
付部材１４にネジ止めされたアジマス調整ネジ１
８の鍔部によりその回動を阻止される。従つて、
アジマス調整ネジ１８を回転させることにより、
第５図ａに示す矢印Ａ方向の振れ、即ちアジマス
調整方向の微調整が可能となる。

また、第４図に示される調整用円錐ネジ１６を
回動させることにより、位置決め円錐ピン１５を
ピボツト点として矢印Ａ方向に、即ち磁気ヘツド
６を記録トラツクと直交する方向にあおり調整を
することができる。

さらに、第４図に示すように、Ｌ字状の取付部
材１４の位置決め円錐ピン１５と調整用円錐ネジ
１６が配設された側と異なる側に２個の位置決め
孔１４ａが設けられ、これらの位置決め孔１４ａ
と対応して、取付部材１４が設けられた磁気ヘツ
ドキヤリア２０のヘツド取付部材２０ａに２個の
位置決め円錐ピン２１が植設され、取付部材１４
の位置決め孔１４ａに位置決め円錐ピン２１の円
錐斜面が係合し、後述する第６図に示されるよう
に、調整ネジ２２と、押圧スプリング２４を介し
て止めネジ２３により磁気ヘツドキヤリア２０に
取付ける。そして、前述したアジマス調整と同様
に、押圧バネ２４の付勢力により、取付部材１４
は、位置決め円錐ピン２１をピボツト点とし、第
６図に示すように反時計方向に回動付勢され、調
整ネジ２２の鍔部により回動を阻止される。従つ
て、調整ネジ２２の回動調整により、第６図で矢
印Ａ方向の調整、即ち位置決め円錐ピン２１をピ
ボツト点とし、磁気ヘツド６を記録トラツク方向
にあおり調整をすることができる。

以上述べた磁気ヘツドの調整をまとめて述べる
と、 調整ネジ２２の微調整により、取付部材１４
は位置決め円錐ピン２１をピボツト点とし、磁
気ヘツド６に対し磁気デイスク１のトラツク方
向のあおり調整を与えることができる（第６
図）。

第４図と第６図に示すように、取付部材１４
に嵌入している調整ネジ１６の微調整により取
付部材１４に設けられた位置決め円錐ピン１５
をピボツト点とし、磁気トラツク１と直交する
方向にあおり調整を与えることができる。

第５図ａに示すように、磁気ヘツド６と共に
バイモルフ１１を支持するバイモルフ支持部材
１２に設けられたアジマス調整ネジ１８の微調
整により、位置決め円錐ピン１５と調整用円錐
ネジ１６の係合するバイモルフ支持部材１２に
設けられた位置決め孔１２ｅと１２ｆをピボツ
ト点として、第５図ａに示す矢印Ａ方向、即ち
アジマス方向の微調整をすることができる。

ここで以上に述べた各調整を良好に行なうため
には、第６図から理解されるように、円錐ピン１
５及び調整ネジ１６は第６図において磁気ヘツド
６を通る垂直な線上に在るように、また取付ネジ
１７及び調整ネジ１８はこの垂直な線に対し円錐
ピン１５の位置で直交する第６図において水平な
線上に在るように、そして２個の円錐ピン２１は
同様に上記の垂直な線に直交し、且つ、取付部材
１４の円錐ピン１５及び調整ネジ１６が配設され
た面にも直交する線上に在るようにするのが最も
良いものであるが、勿論これに限定されるもので
はない。

次に、磁気ヘツドキヤリア２０の構成と動作に
ついて述べると、第５図ａに示すように、磁気ヘ
ツドキヤリア２０は、円筒部２０ｂとほぼ矩形状
の腕部２０ｃが直交するようにＬ字型に形成し、
円筒部２０ｂの両端から焼結軸受２２が同軸方向
において対向圧入される。円筒部２０ｂの側面の
２箇所に突起部２０ｄが設けられ、第３図ａにお
いて説明したように、スクリユ軸２９に係合する
係合ピン２３よりやや広めの溝２０ｅがそれぞれ
の突起部２０ｄに、スクリユ軸２９の進め角に対
応しかつ２個の焼結軸受２２の軸線に対し所定の
角度だけ傾斜して設けられる。

２５はクランパであり、その形状はほぼコ字状
をなし、２個の鉤部２５ａを備えかつコ字状内壁
部に２個の突起２５ｂが対向するように形成され
る。このクランパ２５のコ字状部に連接する腕部
２５ｃのほぼ中央部には、タツプ孔２５ｄが設け
られる。円筒部２０ｂの上下対称位置に、クラン
パ係合孔２０ｆ設けられている。

クランパ２５のコ字状部の曲げ内側幅は円筒部
２０ｂの外径とほぼ等しく設定されており、クラ
ンパ２５の有する弾性に抗してクランパ２５のコ
字状部を僅かに拡げ、コ字状部内壁に設けられた
２個の突起２５ｂが、円筒部２０ｂの上下面に設
けられたクランパ係合孔２０ｆに挿入されるまで
押し込まれる。突起２５ｂがクランパ結合孔２０
ｆに挿入された時点でクランパ２５の持つ弾性力
により元の形状に復帰し、これによりクランパ２
５は、クランパ係合孔２０ｆを中心として回転自
在に磁気ヘツドキヤリア２０に支持される。

次に、係合ピン２３を溝２０ｅに取付け、クラ
ンプビス２５ｆをクランパ２５のタツプ孔２５ｄ
に挿入して締め込むことにより、クランプビス２
５ｆの先端が円筒部２０ｂの側面を押圧すること
から生じる反力により、クランパ２５はクランパ
係合孔２０ｆを中心として反時計方向に回転され
ることにより、クランパ２５の鉤部２５ａの斜面
部において、第３図により詳細に示すように、係
合ピン２３を溝部２０ｅと直交する面に押圧する
ことにより、係合ピン２３を円筒部２０ｂに対し
固定支持する。

この場合、係合ピン２３を押圧することによ
り、鉤部２５ａが受ける反力は、クランパ２５の
板面方向において受けるから、板面方向に対して
はクランパ２５は高い剛性を示し、従つてその変
形は少なくかつクランパ２５の腕部２５ｃにおけ
る板厚方向の弾性変形により、係合ピン２３に対
し押圧力を発生し、係合ピン２３を保持すること
ができる。クランパ２５の係合ピン２３への押圧
部における反力は板材の面方向に受けるため、高
剛性で変形が少なく、かつクランプ圧は同部材の
曲げ方向の弾性変形により受けるため、圧力管理
を行ない易いという利点に加えて、磁気ヘツドキ
ヤリアに対し装置の厚さ方向に、板厚分のみの厚
さ増加でガイド軸２６の近傍に係合ピン２３とス
クリユ軸２９との係合点を設定できる利点があ
る。

第６図は、第２図の磁気デイスク装置をＢ−Ｂ
断面から見た側断面図である。第６図において、
１は磁気デイスク、２はカセツト、４は本体シヤ
ーシ、６は磁気ヘツドである。磁気ヘツドキヤリ
ア２０に植設されたバネ掛ピン３３には、引張コ
イルスプリングである片寄せバネ３４の一端が掛
け止めされると共に、このバネ３４の他端は本体
シヤーシ４に設けられたバネ掛部４ａに掛止めさ
れる。このバネ３４をバネ掛ピン３３とバネ掛４
ａとに張架する際に、磁気ヘツドキヤリア２０の
円筒部２０ｂの円筒外壁にヘリカル状に巻きつけ
られるため、第３図に示すように円筒部２０ｂに
対し矢印ｃ方向に示すバネ付勢力を与えると共
に、第６図の矢印Ｃで示す方向にガイド軸２６を
中心とした回転モーメントが与えられる。これに
より、バネ３４の腹部において磁気ヘツドキヤリ
ア２０をガイド軸２６に対しラジアル方向の片寄
力を発生させ、磁気ヘツドキヤリア２０に対し軸
振れ防止の効果を与えている。なお、ガイド軸２
６と３８には数μｍ程度のラジアル間〓が存在す
るが、この間〓は前記した片寄力により吸収する
ことができる。

磁気ヘツドキヤリア２０の腕部２０ｃには矩形
状の板バネ３５がネジ３６により固定される。板
バネ３５には高摩擦材で作られた突起３７が植設
されている。この突起３７は、ガイド軸２６が矢
印Ｃ方向の回転モーメントを与えられているのと
同様に、本体シヤーシ４に固定されたガイド軸３
８に対し回転モーメントを持つて当接している。
片寄せバネ３４により発生される矢印Ｃで示す方
向の磁気ヘツドキヤリア２０の付勢力は、第３図
と第５図に示す係合ピン２３とスクリユ軸２９と
の噛み合い部分のバツクラツシユを除去すること
ができる。

要するに、磁気ヘツドキヤリア２０は、ガイド
軸２６によりその摺動方向を一義的に決められ、
かつガイド軸３８によりガイド軸２６の周辺への
回転を規制されているのである。

磁気ヘツドキヤリア２０の腕部２０ｃに設けら
れた板バネ３５の取付部に調整ネジ３９の挿入さ
れるネジ孔を設け、板バネ３５の弾性力に抗して
調整ネジ３９の進み方向に調整ネジ３９を締め込
むと、板バネ３５は磁気ヘツドキヤリア２０に対
し相対的に下方に変形する。磁気ヘツドキヤリア
２０は、その変形による反力を受けてガイド軸２
６を中心として時計方向に回転する。これによ
り、磁気ヘツド６は、磁気デイスク１の方向、即
ち突出方向に移動する。調整ネジ３９をゆるめる
と、磁気ヘツド６は、磁気デイスク１に対し後方
に、即ち退避方向に移動する。即ち、調整ネジ３
９の調整により、磁気ヘツド６を磁気デイスク１
に対し突出又は退避方向に位置調整をすることが
できる。この場合、ガイド軸２６も回転トルクを
受けるが、その傾き成分は、実際の磁気ヘツド突
出調整量は20μｍ前後であり、磁気ヘツドキヤリ
ア２０の腕２０ｃの長さであるａなる距離は20mm
前後であるため、倒れ角にして数分以下となり事
実上問題とならない。

第７図と第８図は第２図に示される磁気デイス
ク装置のＣ−Ｃ断面とＤから見たカウンタの側断
面図と側面図である。

第７図において、４１は本体シヤーシ４に一体
的に取付けられたカウンタ軸台４２に植設固定さ
れた軸であり、４３は駆動リールで軸４１の周囲
に回転可能に軸支されると共に、軸４１に取付け
られた係止リング４４により軸４１のスラスト方
向への摺動は禁止されている。４５はスライダ
で、駆動リール４３の回転により回転されると共
に、軸４１のスラスト方向に対しては後述する第
８図に示すピン４９の上下動により摺動自在に軸
支されている。スライダ４５には駆動リール４３
方向に突起した突起４５ｃが設けられ、駆動リー
ル４３に設けられた不図示の係合孔に対しスラス
ト方向に摺動自在に嵌合し、そしてスライダ４５
は駆動リール４３の回転と一体となつて回転す
る。スライダ４５には後述する第８図に示される
ピン４９の嵌合する溝部４５ａと、第１図ａに示
したカウンタ４０のキー溝４０ｂに挿入嵌合され
るキー４５ｂとを備えている。４６はキヤツプ
で、スライダ４５のスラスト方向へのストツパと
して軸４１に圧入固定される。

第８図において、４７はクラツチレバーで、第
３図に示した本体シヤーシ４に固定されたレバー
軸４８に対し回転自在に支持されている。なお、
クラツチレバー４７にはバネ４８′が設けられ、
クラツチレバー４７に矢印方向Ａに示す回転モー
メントが与えられている。クラツチレバー４７の
他端にはピン４９が植設され、このピン４９はス
ライダ４５の溝部４５ａに嵌合している。クラツ
チレバー４７は、ピン４９が植設されている側と
は反対側に腕部４７ａを備えている。第３図ａを
も参照して説明すると、５１はソレノイド、５２
はソレノイド５１の鉄芯、５３は鉄芯５２とペル
クランク５５とを接続するレバーである。５４は
軸で、レバー５３をベルクランク５５に回動可能
に軸支する。５６は軸で、ベルクランク５５の回
転中心を本体シヤーシ４に相対的に固定するもの
である。クラツチレバー４７が軸４８を中心とし
て時計方向又は反時計方向に回動されると、その
腕部４７ａによりスライダ４５は、カウンタ４０
のキー溝４０ｂに対しキー４５ｂが挿入又は離脱
される。第３図ａに見られるように、ベルクラン
ク５５の突起５５ａはクラツチレバー４７の腕部
４７ａに接しており、ソレノイド５１が励磁され
ると、鉄心５２は矢印方向に吸引され、レバー５
３も共に同方向に移動し、これによりベルクラン
ク５５は時計方向に回転する。ベルクランク５５
の回転により、ベルクランク突起部５５ａがクラ
ツチレバー４７の腕部４７ａを押し、第８図に示
されるクラツチレバー４７はバネ４８′に抗して
時計方向に回転し、スライダ４５をカウンタ４０
に対し退避方向に移動させる。この状態において
は、スライダ４５が回転しても、キー４５ｂがカ
ウンタ４０のキー溝４０ｂから離脱しているた
め、スライダ４５の回転はカウンタ４０に伝達さ
れず、従つてカウンタ４０は磁気デイスク１にこ
れ迄記録したトラツク数の指示を保持することが
できる。そして、切片５０と固定切片５０′とが
接触し、電気的導通状態を形成して不図示の磁気
記録再生装置の回路装置に記録禁止モードを与え
る。なお、５７は、絶縁材料で構成されており、
切片５０と５０′とを結合している。

ソレノイド５１が非励磁状態となつているとき
は、バネ４８′の弾性力によりクラツチレバー４
７は第８図で矢印方向にバネ付勢されているた
め、カセツト２側のカウンタ４０のキー溝４０ｂ
とスライダ４５のキー４５ｂとの位相が一致する
と、スライダ４５は上昇させられそのキー４５ｂ
はキー溝４０ｂに挿入される。これにより、切片
５０と固定切片５０′とは離れ、電気的導通は断
たれる。

従つて、途中まで記録した磁気デイスクを収納
したカセツトを取外し、その後そのカセツトを装
填して記録を続行しようとする場合は、そのカセ
ツトに設けられたカウンタ４０は記録された最大
トラツク数の値を保持したままであるから、前記
した記録ずみの記録トラツクの最大トラツク数の
値を、キー４５ｂがキー溝４０ｂに挿入されるこ
とによつて生じる切片５０と固定切片５０′とか
ら成るスイツチの開放から検知することができ
る。従つて、記録ずみの最大トラツクのすぐ次の
トラツクから記録の続行を開始することができる
ため、記録ずみのトラツクに重ね書きをすること
は防止される。

再生時においては、全記録トラツクに対しラン
ダムにアクセスする場合が一般的であるから、こ
のような場合にスライダ４５のキー４５ｂとカウ
ンタ４０のキー溝４０ｂその位相が一致した時点
でキー４５ｂがキー溝４０ｂに挿入されるように
しておくと、スライダ４５の回転がカウンタ４０
に与えられ、再生をする前に磁気記録を行なつた
磁気デイスク１の記録ずみ最大トラツク数を指示
していたカウンタ４０が歩進されてしまい、磁気
デイスク１に記録した記録ずみの最大トラツク数
の値が不明となつてしまうおそれがある。

そこで再生時には、ソレノイド５１を励磁させ
て、スライダ４５のキー４５ｂをカウンタ４０の
キー溝４０ｂから退避させることにより、スライ
ダ４５の回転はカウンタ４０に与えられないこと
になる。従つて、磁気デイスク１に記録した最大
トラツク数の値を、カウンタ４０は保持すること
ができる。

次に、カウンタ４０の駆動と、記録トラツクに
おける磁気ヘツドとカウンタ４０のトラツク指示
位置の調整とについて第３図と第８図を参照しな
がら説明する。

第３図ａにおいて、駆動キヤツプスタン５８
は、スクリユ軸２９の一端にセツトビス５９によ
り固定され、スクリユ軸２９と共に一体回転する
ように構成される。キヤツプスタン５８に巻回さ
れたワイヤ６０の端部は、第８図に示すリール４
３の溝部４３ａに固定され、必要量だけ巻回され
る。駆動リール４３の他の溝部４３ｂにはバネ掛
６１が植設され、このバネ掛６１にはカウンタバ
ネ６２がスライダ４３の溝部４３ｂに巻回される
ようにして装架され、カウンタバネ６２の他端は
本体シヤーシ４に植設されたバネ掛６３に掛け止
めされる。従つて、駆動リール４３は、カウンタ
バネ６２により時計方向に付勢され、この付勢力
に抗してワイヤ６０が張架される。

ここで、駆動キヤツプスタン５８と駆動リール
４３とのそれぞれの直径を適当に選ぶと、不図示
のカウンタクリツク機構の所定角度に対応して、
つまりステツピングモータ５の回転角、即ち磁気
ヘツド６のトラツク送りと一対一に対応して、カ
ウンタ４０を駆動することができる。

また、磁気デイスク１における第１番目の記録
トラツクの磁気ヘツド６の位置と、カウンタ４０
の第１番目の記録トラツクを指示する指示位置と
の調整は、ステツピングモータ５の回転により、
第１番目の記録トラツクに磁気ヘツド６を位置さ
せ、次にこの状態においてセツトビス５９をゆる
め、駆動キヤツプスタン５８をスクリユ軸２９に
対し回転させることにより、駆動リール４３を回
転させ、スライダ４５のキー４５ｂが正確に第１
番目の記録トラツクの値をカウンタ４０に指示さ
せるように調整することにより、カウンタの位相
調整を行なうことができる。

第９図は、磁気ヘツド６のリセツト時には所定
の基準位置、例えば磁気デイスク１の第１番目の
記録トラツクから１トラツクピツチ分外側にずれ
た位置にリセツトされるまでは１ステツプずつの
送りを行ない、基準位置にリセツトされた後の通
常の記録又は再生のための動作では４ステツプで
１トラツクピツチの送りを行なうように構成され
た制御系とこれによるカウンタ４０を作動又は不
作動にする回路を示す。

同図において、１０１は記録スイツチ、１０２
は再生スイツチ、１０３はモード設定回路であ
る。モード設定回路１０３は、スイツチ１０１，
１０２の各操作に応答して、記録モードでは出力
RCのみを、再生モードでは出力RPのみを高レベ
ルに設定し、これらの出力は、それぞれ記録動作
制御用のアンドゲート１０４と再生動作制御用の
アンドゲート１０９に、後述の比較回路１１４の
「Ａ＝Ｂ」出力が高レベルになるときに生じるイ
ネーブル信号と共に与えられ、更にアンドゲート
１０４には、前述した第３図に示される接片５０
と接片５０′が開いている場合には高レベル信号
が加えられ、それぞれ記録信号処理回路１３０と
再生信号処理回路１３１を制御する。なお、ｒは
抵抗である。

１０５は所望トラツクを指定するためのトラツ
ク指定スイツチで、例えばテンキーにより構成さ
れる。１０６はトラツク指定スイツチ１０５によ
る指定トラツク番地に関するデータｎを蓄積する
レジスタ、１０７はレジスタ１０６に蓄積された
指定トラツク番地の外、装置の設定モード（記録
又は再生）及び記録モードでの記録禁止状態を表
示するための表示装置である。なお、そのために
この表示装置１０７にはレジスタ１０６の出力の
外に、モード設定回路１０３の出力RC、RP及び
アンドゲート１０４の出力を反転させるインバー
タ１２２の出力が附与される。表示装置１０７は
液晶、エレクトロ・クロミー又は発光ダイオード
などよりなる小型表示器が好適である。１０８は
例えばROMよりなるデータ変換テーブルであつ
て、ヘツド位置設定データとして、この例では
4nを出力する。ここに4nは、指定スイツチ１０
５による指定トラツクを表わすデータｎ（例えば、
２進コードによるデジタルデータに変換されてい
る）に対し、ヘツド移送用ステツピングモータ５
（第３図）による１トラツクピツチにつき４ステ
ツプのヘツド送りに見合つた数値の記録ヘツド位
置設定データである。

１１３はステツピングモータ５による磁気ヘツ
ド６の移動位置を検出するアツプダウンカウンタ
（以下Ｕ／Ｄカウンタと略称する。）であり、１１
４はデータ変換テーブル１０８の出力（Ａとす
る）とＵ／Ｄカウンタ１１３の出力（Ｂとする）
とを比較する比較回路であつて、出力Ａ及びＢの
大小に応じて“Ａ＞Ｂ”、“Ａ＝Ｂ”、“Ａ＜Ｂ”の
３種の信号を出力する。１１５はパルス発生器
で、その出力である歩進用パルスに基づいてステ
ツピングモータ５が駆動される。以下歩進用パル
ス１パルスにつき１ステツプ送られるものとして
説明する。１１６は、比較回路１１４とパルス発
生器１１５との出力に基づいてモータ５の作動を
制御する制御回路であつて、例えば比較回路１１
４の出力中“Ａ＞Ｂ”の高レベルに応答してモー
タ５を正転させ、“Ａ＜Ｂ”の高レベルに応答し
てモータ５を逆転させ、“Ａ＝Ｂ”の高レベルに
応答して駆動回路１１７へのパルスの供給を断つ
てモータ５を停止させる機能を有する。なお制御
回路１１６はモータ５の正・逆転を指定する回転
方向指定信号と回転駆動のためのパルスとを出力
し、この回転方向指定信号は、例えばこれが高レ
ベルのとき正転を、低レベルのとき逆転を指令す
る。１１７は制御回路１１６の出力に基づいてモ
ータ５を指定された方向へ指定された量だけ回転
させるモータ駆動回路、１１８は比較回路１１４
の“Ａ＜Ｂ”出力と後述のリセツト回路１２７の
出力とを入力とするオアゲートであつて、その出
力が制御回路１１６の逆転入力に接続される。

ここで磁気ヘツド６は、モータ５の正転により
トラツク番地が増大する方向に、その逆転により
これが減少する方向に移動するものとする。制御
回路１１６からの回転方向指定信号及びパルス出
力は、Ｕ／Ｄカウンタ１１３にそれぞれカウント
モード設定信号及びカウンタパルスとして与えら
れる。この場合Ｕ／Ｄカウンタ１１３は、上記の
回転方向指定信号の高レベル、すなわち正転の指
令によりアツプカウントモードに、その低レベ
ル、すなわち逆転の指令によりダウンカウント・
モードに設定される。

１１９は比較回路１１４の“Ａ＜Ｂ”出力の高
レベルによりセツトされ、“Ａ＞Ｂ”出力の高レ
ベルによりリセツトされる立上り同期型のRSフ
リツプフロツプ、１２０はこのフリツプフロツプ
１１７のＱ出力と、モード設定回路１０３の出力
RCと、更に、リセツト回路１２７の出力とを受
けるオアゲート、１２１はオアゲート１２０の出
力に応答して第３ａ，８図のソレノイド５１を励
磁するソレノイド駆動回路である。１３３は記録
開始（トリガ）スイツチ、１３４は記録開始スイ
ツチ１３３の出力とアンドゲート１３４の出力を
受けるアンドゲートで、その出力は記録信号処理
回路１３０に制御信号として附与される。

１２４は電源、１２５は電源スイツチであり、
電源スイツチ１２５の投入により、パルス発生器
１１５、制御回路１１６、駆動回路１１７、オア
ゲート１１８及び１２０、フリツプフロツプ１１
９、ソレノイド駆動回路１２１、ステツピングモ
ータ５並びに磁気ヘツド６（一般的にはトランス
デユーサ）に対する基準位置検出装置１２６及び
リセツト回路１２７が電源１２４に接続される。
なお、デイスクモータ（第３ａ，４，６図の７）
も、これと共に電源１２４に接続されることを可
とする。基準位置検出装置１２６は磁気ヘツド６
が基準位置に向つて送られ、基準位置が検出され
ると、基準位置検出完了信号を発生し、これがリ
セツト回路１２７に送られる。リセツト回路１２
７は、磁気デイスク（第１図の１）の第１トラツ
クの外側の基準位置まで磁気ヘツド６を移動させ
るためのリセツト信号を、基準位置が検出される
までオアゲート１１８を介して制御回路１１６に
供給し続ける。制御回路１１６は、このリセツト
信号に応答してこれが解除されるまで、モータ５
を逆転させるための回転方向指定信号及びパルス
を出力する。

磁気ヘツド６が基準位置にリセツトされてリセ
ツト回路１２７のリセツト信号が解除されるよう
になると、インバータ１２７′の出力が高レベル
となることによりスイツチ回路１２８が閉じてス
イツチ１２５の投入により電源１２４に接続され
る。これと共にパワーアツプクリア回路１２９が
作動し、モード設定回路１０４、レジスタ１０６
およびＵ／Ｄカウンタ１１３などにパワーアツプ
クリア・パルス（PUC）が与えられ、これらの
回路がクリアあるいはリセツトされる。

１３０は映像信号を磁気ヘツド６に供給して磁
気デイスク１に記録するための記録信号処理回
路、１３１は磁気ヘツド６でピツクアツプされた
信号を再生するための再生信号処理回路であつ
て、これらは前述のようにそれぞれ対応するアン
ドゲート１２１，１２２により制御される。１３
２は再生された信号を表示するデイスプレイ装置
を示すが、再生信号はプリンタ等の出力装置に接
続することもできる。

電源スイツチ１２５を投入すると、パルス発生
器１１５、制御回路１１６、駆動回路１１７、オ
アゲート１１８及び１２０、フリツプフロツプ１
１９、ソレノイド駆動回路１２１、基準位置検出
装置１２６、リセツト回路１２７、ステツピング
モータ５及び必要に応じデイスクモータ７が電源
１２４に接続され、かつリセツト回路１２７は、
前記のリセツト信号を、磁気ヘツド６が前記の基
準位置へ到達するまでオアゲート１１８を介して
制御回路１１６に供給する。これにより制御回路
１１６は回転方向指定信号を低レベルにして駆動
回路１１７に対しモータ５の逆転を指令するとと
もに、パルス発生器１１５からのモータ歩進用パ
ルスを出力する。その結果駆動回路１１７がモー
タ５を逆転させ、磁気ヘツド６が基準位置にない
ときは、基準位置に達するまで移動させられる。
なお、この間、リセツト回路１２７からのリセツ
ト信号によつてオアゲート１２０の出力が高レベ
ルになるためにソレノイド駆動回路１２１が作動
してソレノイド５１を励磁し、従つて、スライダ
４５はそのキー４５ｂがカセツト２側のカウンタ
４０から離脱させられた状態で空転することにな
る。そして磁気ヘツド６が基準位置に達すると、
基準位置検出装置１２６がこれを検出してその出
力が低レベルに下がるので、リセツト回路１２７
が制御回路１１６に対するリセツト信号の供給を
停止し、モータ５もその位置で停止する。またこ
れによりオアゲート１２０の出力が低レベルとな
るので、ソレノイド駆動回路１２１はソレノイド
５１の励磁を断ち、従つて、スライダ４５はクラ
ツチレバ４７によりカウンタ４０と係合する方向
に付勢された状態となる。但し、この状態ではス
ライダ４５のキー４５ｂはカウンタ４０のキー溝
４０ｂに対して位相が合つておらず、従つて、両
者の係合はまだ行なわれない。

リセツト回路１２７からのリセツト信号が低レ
ベルになると、インバータ１２７′の出力が高レ
ベルとなり、スイツチ回路１２８が作動し、電源
スイツチ１２５の投入時に電源１２４に接続され
た回路以外のすべての回路が電源１２４に接続さ
れる。これとともにパワーアツプクリア回路１２
９が作動し、その出力であるパワーアツプクリ
ア・パルスがモード設定回路１０４、レジスタ１
０４、Ｕ／Ｄカウンタ１１３等に供給され、これ
らの回路がクリアあるいはリセツトされ、したが
つて表示装置１０７にトラツク番地ゼロが表示さ
れる。

この状態で、記録スイツチ１０１又は再生スイ
ツチ１０２に押すと共に、トラツク指定スイツチ
１０５により所望のトラツク番地を指定すると、
そのトラツク番地データｎがレジスタ１０６に蓄
積され、表示装置１０７は装置のモードを指定ト
ラツク番地とが表示される。そしてデータ変換テ
ーブル１０８からデータ4nが出力され、比較回
路１１４の入力Ａに与えられる。一方比較回路１
１４の入力ＢにはＵ／Ｄカウンタ１１３の出力が
与えれているが、このときＵ／Ｄカウンタ１１３
の出力がゼロであるで、比較回路１１４の“Ａ＞
Ｂ”出力が高レベルとなる。これにより制御回路
１１６は回転方向指定信号を高レベルにしてモー
タ５の正転を指令するとともにパルス発生器１１
５からのモータ歩進用パルスを出力する。その結
果駆動回路１１７はモータ５を正転させ、磁気ヘ
ツド６は基準位置から指定されたｎ番地のトラツ
クへ向けて移動させられる。一方このとき制御回
路１１６からのモータ正転指令によりＵ／Ｄカウ
ンタ１１３はアツプカウントモードで動作し、磁
気ヘツド６のステツプ送りに相応したモータ歩進
用パルスをカウントする。磁気ヘツド６がｎ番地
のトラツク位置に到達すると、この時点でＵ／Ｄ
カウンタ１１３のカウント出力が4nとなり、し
たがつて比較回路１１４の出力中“Ａ＝Ｂ”が高
レベルになる。これにより制御回路１１６がモー
タ歩進用パルスの出力を停止するので、モータ５
が停止し、磁気ヘツド６はこのｎ番地のトラツク
位置で停止する。

ここで再生時の動作と記録時の動作とを説明す
る。

(1) 再生時の動作 再生スイツチ１０２の操作により再生モード
が指定されると、モード設定回路１０３の出力
RPが高レベルに維持されるためにオアゲート
１２０の出力が高レベルに維持され、これによ
りソレノイド駆動回路１２１は再生動作中はソ
レノイド５１を励磁状態に維持するようにな
る。従つて、再生動作中はスライダ４５はカセ
ツト２のカウンタ４０に対し離脱状態に維持さ
れ、カウンタ４０の歩進は全く行なわれないこ
とになる。

そして上述の動作によりヘツド６がトラツク
指定スイツチ１０５により指定されたトラツク
位置に達して比較回路１１４の“Ａ＝Ｂ”出力
が高レベルになることによりヘツド６がその位
置で停止させられると、このとき、アンドゲー
ト１０９の出力が高レベルとなり、これにより
再生信号処理回路１３１が作動して再生画像が
デイスプレイ装置１３２にデイスプレイされる
ようになる。

因みにｎ番地のトラツク位置における再生が
終了し、磁気ヘツド６をn′番地のトラツク位置
に移動させるには、トラツク指定スイツチ１０
５によりn′番地を指定する。このときｎとn′と
の大小により比較回路１１４の“Ａ＞Ｂ”出力
又は“Ａ＜Ｂ”出力が高レベルとなり、その結
果モータ５の回転方向及びＵ／Ｄカウンタ１１
３のカウントモードが定まるが、基本的には、
前述の基準位置からｎ番地のトラツク位置へ向
けての移動と同じ態様で、磁気ヘツド６がｎ番
地のトラツク位置からn′番地のトラツク位置へ
向けて移動し、この場合も４ステツプ単位の送
りが行なわれる。

そして、ヘツド６がn′番地のトラツク位置に
達して比較回路１１４の“Ａ＝Ｂ”出力の高レ
ベルによりヘツド６がその位置で停止させられ
ると、この時点でアンドゲート１０９の出力が
再び高レベルとなり、従つて、前述と同様にし
て再生画像のデイスプレイが行なわれるように
なる。

(2) 記録時の動作 記録スイツチ１０１の操作により記録モード
が設定されるとモード設定回路１０３の出力
RCが高レベルに維持される。

ここで、この時に前述のようにしてトラツク
指定スイツチ１０５により指定したトラツク番
地ｎが、この時に装置に装填されているカセツ
ト２のカウンタ４０により指示されているトラ
ツク番地Ｎに対してｎ＜Ｎである場合には、前
述のようにしてヘツド６がｎ番地のトラツクに
達して停止した状態ではスライダ４５のキー４
５ｂがカウンタ４０のキー溝４０ｂにまだ係合
していないために接片５０と接片５０′は接触
状態にあり、従つて、アンドゲート１０４の出
力が低レベルとなることにより信号の記録は禁
止されることになる。そしてこの時、インバー
タ１２３の出力が高レベルとなることにより、
表示装置１０７に記録禁止状態にある旨、表示
されるようになる。

一方、ｎ≧Ｎである場合には、ヘツド６がｎ
番地のトラツク位置に向けて移動させられる過
程でＮ番地のトラツク位置に達した時にスライ
ダ４５のキー４５ｂとカウンタ４０のキー溝４
０ｂとの位相が合うことにより両者が係合し、
以降、カウンタ４０の歩進が行なわれるように
なる。また、両者が係合すると接片５０と接片
５０′とが開き、そして、その後、ヘツド６が
指定されたｎ番地トラツク位置に達して比較回
路１１４の“Ａ＝Ｂ”出力が高レベルになる
と、アンドゲート１０４の出力が高レベルにな
る。これによりインバータ１２３の出力が低レ
ベルとなるため表示装置１０７では記録禁止の
表示が消えるようになる。そして、ヘツド６が
ｎ番地のトラツク位置で停止した状態で記録開
始スイツチ１３３を操作するとアンドゲート１
３４の出力が高レベルとなる。アンドゲート１
３４の出力が高レベルになると、記録信号処理
回路１３０が作動して、映像信号が磁気ヘツド
６を経て回転中の磁気デイスク１の指定番地ｎ
のトラツクに１フイールド又は１フレーム分記
録される。なお、このときの映像信号源は本装
置に内蔵されるビデオカメラもしくは別体のビ
デオカメラの出力又は放送中の信号のいずれで
もよい。

次にｎ番地でのトラツクの記録を終了して他の
番地n′のトラツクでの記録を行なう場合この時に
指定した番地n′がｎに対してn′＞ｎである場合に
はヘツド６はn′番地のトラツク位置に進められ、
また、カウンタ４０もn′番地まで歩進させられ
て、このn′番地のトラツクに対する記録が可能と
なるが、逆に、n′＜ｎの場合には、比較回路１１
４の“Ａ＜Ｂ”出力の高レベルによつてフリツプ
フロツプ１１９がセツトされてそのＱ出力が高レ
ベルとなるためにオアゲート１２０の出力が高レ
ベルとなり、これによりソレノイド駆動回路１２
１はソレノイド５１を励磁してスライダ４５をカ
ウンタ４０から離脱させる。これにより接片５０
と接片５０′とが接触するためにアンドゲート１
０４によりn′番地のトラツクに対する記録は禁止
され、且つ、このn′番地のトラツク位置にヘツド
６が移動させられる間、スライダ４５に空転する
ことになる。因みにこの記録禁止状態においてト
ラツクの指定番地のn′からn″に変更した場合、
n″が前述のｎに対してn″＞ｎ（＞n′）であれば、
ヘツド６はn″番地のトラツク位置に移動させら
れ、且つ、この時、比較回路１１４の“Ａ＞Ｂ”
出力が高レベルとなる（n″＞n′であるため）ため
フリツプフロツプ１１９がリセツトされてそのＱ
出力は低レベルとなり、これによりオアゲート１
２０の出力が低レベルとなつてソレノイド駆動回
路１２１はソレノイド５１の励磁を断つようにな
る。従つて、前述と同様ヘツド６がn″番地のトラ
ツク位置へ向けて移動させられる過程で、ｎ番地
のトラツク位置に達した時、スライダ４５とカウ
ンタ４０との係合が行なわれてカウンタ４０は
n″まで歩進させられ、且つ、接片５０と接片５
０′とが開くため記録が可能になる。一方、前記
のn″がｎ n″＞n′である場合には、比較回路１１
４の“Ａ＞Ｂ”出力の高レベルによつてフリツプ
フロツプ１１９がリセツトされそのＱ出力が低レ
ベルとなることによりオアゲート１２０の出力が
低レベルとなつてソレノイド駆動回路１２１によ
るソレノイド５１の励磁が断たれるが、しかしな
がら、この状態ではスライダ４５のキー４５ｂと
カウンタ４０のキー溝４０ｂとの位相が合つてい
ないためにスライダ４５はカウンタ４０に対し離
脱状態にあり従つて、接片５０と接片５０′が接
触していることにより記録は禁止されることにな
る。従つて記録モードにおいては、以前に記録を
行なつたトラツクの番地よりも大なる番地のトラ
ツクを指定した時のみ記録が可能になる訳であ
る。

発明の効果 以上説明したように本発明によると、係合ピン
を押圧して被駆動部材に固定する鉤部を、係合ピ
ン保持部材に形成された対向する板状部に設け、
係合ピン保持部材を前記対向する板状部を結ぶ回
転軸回りに回転可能に前記被駆動部材に取り付
け、係合ピンを、一方の回転方向への付勢力によ
り前記係合ピン保持部材に発生する押圧力によつ
て、前記鉤部により前記被駆動部材の基準面に固
定するようにしたしたから、被駆動部材に対する
係合ピンの固定をワンタツチで行なうことがで
き、組立ての際の作業性を改善することができ、
しかも、構成が簡単であるにも拘らず、係合ピン
のクランプを精度良く確実に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａから第９図までは本発明の実施例を説
明するための図であり、第１図ａはカセツトの平
面図、第１図ｂはカセツトの側断面図、第２図は
カセツトの装填方向とは反対の方向から見た磁気
デイスク装置の平面図、第３図ａは第２図に示さ
れる磁気デイスク装置を裏側から見た斜視図、第
３図ｂはステツピングモータをスクリユ軸と直交
する方向に取付けた場合の平面図、第４図は第２
図に示される磁気デイスク装置を断面Ａ−Ａから
見た側断面図、第５図ａは磁気ヘツドキヤリアの
斜視図、第５図ｂは磁気ヘツドを備えたバイモル
フとその支持部材の平面図、第５図ｃは第５図ｂ
に示されるものの側断面図、第６図は第２図に示
される磁気デイスク装置を断面Ｂ−Ｂから見た側
断面図、第７図は第２図に示される磁気デイスク
装置を断面Ｃ−Ｃから見たカウンタの側断面図、
第８図は第２図に示される磁気デイスク装置をＤ
方向から見た側断面図、第９図は記録ヘツドに送
りを与える制御回路によりカウンタを作動又は不
作動にさせる回路を示す図である。 図中、５……ステツピングモータ、２９……ス
クリユ軸、２０……記録ヘツドキヤリア、２０ｄ
……突起部、２０ｅ……溝、２０ｆ……クランパ
係合孔、２３……係合ピン、２５……クランパ、
２５ｂ……突起、２５ａ……鉤部、２５ｃ……腕
部、２５ｄ……タツプ孔、２５ｆ……クランパビ
ス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被駆動部材の一部に係合ピンを固定し、前記
   係合ピンと噛み合うスクリユ軸を回動させ、前記
   被駆動部材を直進させる駆動装置において、 ２箇所に前記係合ピンのそれぞれの端部と係合
   する鉤部を有し、かつ前記被駆動部材に取り付け
   られた係合ピン保持部材を備え、 前記被駆動部材は、前記係合ピンが固定される
   基準面を有し、 前記係合ピン保持部材は、対向する板状部を有
   し、前記鉤部は、前記板状部にそれぞれ設けら
   れ、かつ前記係合ピン保持部材は、前記対向する
   板状部を結ぶ回転軸回りに回転可能に前記被駆動
   部材に取り付けられ、 前記係合ピンは、一方の回転方向への付勢力に
   より前記係合ピン保持部材に発生する押圧力によ
   つて、前記鉤部により前記被駆動部材の基準面に
   固定されていることを特徴とする直進駆動装置。