JPH0480462B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、中心部に剛体のセンターハブを有す
る磁気デイスクを回転駆動する回転駆動装置に関
する。

（従来の技術） 情報を磁気的に記録・再生する磁気デイスク
は、第１図に示すように、磁気記録を行なう磁気
デイスク４と、この磁気デイスク４を回転させる
ためのセンターハブ３を備えており、このセンタ
ーハブ３には、主軸挿入穴３ｂとほぼ四角形の位
置決め穴３ａとが穿設されている。

このような磁気デイスクを回転駆動する従来の
磁気デイスク回転駆動装置は、磁気デイスク４の
中心に設けられたセンターハブ３の主軸挿入穴３
ｂに挿入される主軸５と、この主軸５に固定され
たスピンドルハブ８と、板ばね７によつて弾性支
持された駆動ピン６とを備えている。駆動ピン６
を支持する板ばね７は、第１図ａの平面図に示す
ように、四角形の薄い金属板にコ字形の穴をあけ
たもので、駆動ピン６を主軸下方向および半径方
向にたわませ得るものである。

そして、回転駆動装置に磁気デイスクが挿入さ
れ、センターハブ３がスピンドルハブ８に圧着さ
れると、第２図ａ，ｄに示すように、センターハ
ブ３の位置決め穴３ａに駆動ピン６が挿入されて
いない状態においては、駆動ピン６はセンターハ
ブ３の裏面に接触しても板ばね７を押し下げて、
センターハブ３とスピンドルハブ８との相対的な
回動を許容する。

次に、主軸５が回転し始めると、磁気デイスク
４にかかる負荷によつて、センターハブ３に対し
て主軸５のスピンドルハブ８が相対的に回動し、
第２図ｂ，ｅに示すように、駆動ピン６と位置決
め穴３ａが一致したところで、駆動ピン６は、板
ばね７の復元力によつて上方に押し上げられて、
位置決め穴３ａに挿入され、さらに、回転が続く
と、第２図ｆに示すように、駆動ピン６は位置決
め穴３ａの内周面に沿つて移動して、位置決め穴
３ａの円弧方向の最も深い位置に係合して、以
後、センターハブ３は、主軸５と同じ速度で回転
する。

このとき、駆動ピン６は、板ばね７によつて半
径方向外側に押しつけられて、主軸５と磁気デイ
スク４の中心が常に同軸になるようにセンタリン
グされる。

このような従来の装置においては、１枚の板ば
ね７によつて駆動ピン６を支持するとともに、駆
動ピン６に対して半径外方向および軸方向の弾力
を与えている。

（発明が解決しようとする課題） 板ばね７によつて、駆動ピン６を支持すると、
板ばね７に対する駆動ピン６の取付け位置の精
度、板ばね７の弾力のばらつき、スピンドルハブ
８に対する板ばね７の取付け位置の精度などの影
響を受けて、磁気デイスク４を装着したとき、駆
動ピン６の変位量、すなわち主軸５に対して押し
拡げる力が一定せず、ばらつくという問題があつ
た。また、駆動ピン６の支持部材が、ばねを兼ね
ているために、ばねの形状に自由度が乏しく、適
切なばね弾性を得るためには、ある程度の大きさ
の寸法が必要となり、小型化も困難であつた。

さらに、駆動ピン６の軸は、主軸５の軸線に対
して常に平行でなければならないが、磁気デイス
ク４の負荷トルクの変動や、ばねの経年変化によ
る弾性の低下によつて、磁気デイスク４を装着し
て回転するとき、ローラ６の軸が傾くことがあ
り、回転中に磁気デイスク４の周方向の位置が変
動することがあつた。

磁気デイスク４における書き込みおよび読み出
しのタイミングは、駆動ピン６を基準にしている
ので、駆動ピン６が傾いて周方向の位置が変動す
ると、タイミングがずれて、記録・再生が不能に
陥るという問題があつた。

（課題を解決するための手段） そこで、本発明は、このような問題点を解決す
るために考えられたもので、 中心部に主軸挿入穴３ｂを穿設し、この主軸挿
入穴３ｂより半径方向に離間した位置に位置決め
穴３ａを穿設したセンターハブ３を有する磁気デ
イスク４を回転駆動するために、主軸挿入穴３ｂ
に挿入される主軸５と、位置決め穴３ａに係合す
る駆動ピン６とを備えた回転駆動装置において、 主軸５から半径方向に偏心した位置に回動支点
９をもち、この回動支点９から離間した位置に駆
動ピン６を支持したレバー１を具備し、駆動ピン
６が位置決め穴３ａに係合し、磁気デイスク４を
回動して反作用を受けたときに、駆動ピン６が、
この駆動ピン６と回動支点９とを結ぶ方向におけ
る最も深い位置に係合してセンターハブ３を主軸
５に対して位置規制するように構成する。

（作用） 駆動ピン６の支持体として、回動支点９の回り
に回動自在の剛性を有するレバー１を用いて駆動
ピン６の傾きを防ぎ、 駆動ピン６が位置決め穴３ａに係合し、磁気デ
イスク４を回動して反作用を受けたときに、駆動
ピン６が、この駆動ピン６と回動支点９とを結ぶ
方向における最も深い位置に係合して、半径外方
向に押し拡げる力を生じ、さらに、駆動ピン６に
軸方向への復元力と磁気デイスクのセンタリング
力とを同時に与えるばね２をレバー１とは別個に
設けて、レバー１およびばね２の両者を独立させ
ることにより、レバー１の寸法およびばね弾性の
設定が自由になり、装置の小型化への対応を容易
ならしめ得るものである。

（実施例） 第３図に示すように、主軸５に固定されたスピ
ンドルハブ８と、このスピンドルハブ８の主軸５
から半径方向に偏心した位置に設けられたピン９
と、このピン９を回動支点として回動し、伸縮し
にくいレバー１とを備え、このレバー１には、回
動支点から離間した位置に駆動ピン６を支持して
いる。

板状のレバー１の厚みよりも、ピン９の頭部９
ａとスピンドルハブ８の裏面との間に存在する〓
間を大きく設定しておくと、レバー１は、スピン
ドルハブ８に対して下方に傾斜およびピン９を軸
とする回動が可能になる。

そして、このレバー１に一端が係合し他端がス
ピンドルハブ８に固定された線ばね２が設けられ
ており、レバー１に支持された駆動ピン６をセン
ターハブ３の裏面に押し付けつつ、半径外方向の
弾力を与えるように構成されている。

次に、第２図に示す従来の装置の動作と対比し
ながら本発明の実施例の動作を説明する。

センターハブ３の位置決め穴３ａに、駆動ピン
６が、挿入されていない状態においては、第４図
に示すように、レバー１はピン９の〓間によつて
下方に傾き、駆動ピン６には、線ばね２によつて
上方に押し上げる弾力が作用する。

主軸５が回転してスピンドルハブ８が、静止し
ているセンターハブ３に対して回動し、やがて駆
動ピン６が位置決め穴３ａに対して挿入可能な位
置まで到達すると、線ばね２の弾力により上方へ
押し上げられて位置決め穴３ａの中に挿入され、
さらに回転を続けると、駆動ピン６は位置決め穴
３ａの内周面の外側に沿つて移動し、第２図ｆに
示すように、駆動ピン６とピン９とを結ぶ方向に
おける位置決め穴３ａの最も深い位置に係合し、
以後、センターハブ３に取り付けられた磁気デイ
スク４は、主軸５の同じ速度で回転する。

このとき、駆動ピン６は、センターハブ３を回
動することにより反作用を受けて、駆動ピン６
が、半径外方向に押し拡げる力を生じるので、駆
動ピン６と回動支点９とを結ぶ方向における位置
決め穴３ａの最も深い位置に係合して、センター
ハブ３を主軸５に対して位置規制する。さらに、
線ばね２の弾力によつても半径外方向に押し拡げ
る力を生じるので、正確な位置規制を行なうこと
ができる。この線ばね２の構造および寸法を変え
ることによりレバー１などの他の部材に影響を及
ぼすことなく、自由にばね特性を設定することが
できる。

さらに、レバー１は、回動支点９の周りに回動
が容易で、かつ、比較的大きな剛性を有するもの
で構成されているので、第２図ｆに示すような状
態で係合されると、レバー１は伸縮せず、駆動ピ
ン６は傾くことがないので、磁気デイスク４のセ
ンターハブ３は主軸５と正確に位置決めされ、負
荷トルクの変動やばねの経年変化があつても磁気
デイスク４と主軸５との設定角度に誤差を生じる
ことがなく、信号の記録・再生の信頼度は著しく
向上する。

駆動ピン６が、第２図ｆに示すような状態に係
合して回転駆動されると、線ばね２がなくても負
荷トルクの反作用によつて外向きの分力を生じる
ので、センターハブ３を主軸５に対して正確に位
置規制する。

したがつて、レバー１を半径外方向に付勢する
線ばね２は、単に駆動ピン６をセンターハブ３の
位置決め穴３ａの内周面の外側に接触させる程度
の力を生じるものであれば十分であり、必ずしも
センターハブ３の位置決めさせるような大きな力
を必要としない。

（他の実施例） レバー１に支持された駆動ピン６をセンターハ
ブ３の裏面に押し付けつつ、半径外方向の弾力を
与えるばね２として、第５図に示すような圧縮ば
ね２を装着すれば、所望の特性を有するばねの製
作が一層容易になる。

駆動ピン６とセンターハブ３の位置決め穴３ａ
との摺動抵抗を減少させたい場合には、駆動ピン
に回転するローラを使用すればよいのである。

（発明の効果） 以上で説明したように、本発明の回転駆動装置
によると、駆動ピン６を支持するレバー１と、こ
のレバー１に弾力を付勢するばね２とを別個に構
成しているので、各部材に求められる精度が緩和
され、また、ばねの弾力を自由に設定できるの
で、磁気デイスクの位置決め精度を低下させるこ
となく、小型化を容易に行なうことができる。

駆動ピン６を支持するレバー１は、剛体である
から、負荷トルクの変動やばねの経年変化があつ
ても、駆動ピン６は傾くことがなく、回転中に磁
気デイスク４の周方向の位置が変動して記録・再
生の時間的なずれを生じない安定な回転動作を得
ることができる。

さらに、磁気デイスクを正規位置に位置決めさ
せるまでには、実質的な大きな位置決め力が作用
しないので、駆動ピン６が正規位置に到達する前
に、位置決め穴３ａの内周面との摩擦力によつて
途中で止まつて正確に位置決めできないという事
態も回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の回転駆動装置の一例を示す図
で、ａは平面図、ｂは縦断面図、第２図は、第１
図に示した従来の装置の動作を説明する図で、ａ
〜ｃは縦断面図、ｄ〜ｆは平面図、第３図は、本
発明の回転駆動装置の一実施例を示す図で、ａは
平面図、ｂは縦断面図、ｃは要部の斜視図、第４
図は、動作状態を説明する縦断面図、第５図は、
他の実施例を示す縦断面図である。そして、各図
を通じて同一部分は、同一符号で表されている。 １……レバー、２……ばね、３……センターハ
ブ、３ａ……位置決め穴、３ｂ……主軸挿入穴、
４……デイスク、５……主軸、６……駆動ピン、
７……支持ばね、８……スピンドルハブ、９……
回動支点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中心部に主軸挿入穴を穿設し、該主軸挿入穴
   より半径方向に離間した位置に位置決め穴を穿設
   したセンターハブを有する磁気デイスクを回転駆
   動するために、前記主軸挿入穴に挿入される主軸
   と、前記位置決め穴に係合する駆動ピンとを備え
   た回転駆動装置において、 前記主軸から半径方向に偏心した位置に回動支
   点をもち、該回動支点から離間した位置に前記駆
   動ピンを支持したレバーを具備し、前記駆動ピン
   が前記位置決め穴に係合し、前記磁気デイスクを
   回動して反作用を受けたときに、前記駆動ピン
   が、該駆動ピンと前記回動支点とを結ぶ方向にお
   ける最も深い位置に係合して前記センターハブを
   前記主軸に対して位置規制することを特徴とする
   回転駆動装置。