JPH0480762U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0480762U JPH0480762U JP12237890U JP12237890U JPH0480762U JP H0480762 U JPH0480762 U JP H0480762U JP 12237890 U JP12237890 U JP 12237890U JP 12237890 U JP12237890 U JP 12237890U JP H0480762 U JPH0480762 U JP H0480762U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rear wheel
- main control
- control system
- abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すシステム構成
図、第２図は本考案一実施例における後輪用ギア
ボツクス部の一部を断面して示す後面図、第３図
は第２図の−線断面図、第４図は本考案の他
の実施例を示すシステム構成図である。 １１……メインモータ、１２……サブモータ、
１５……後輪舵角センサ、１６……操舵状態セン
サ、１７……車速センサ、１８……メインコント
ロールユニツト、１９……サブコントロールユニ
ツト、２０……メインバツテリ、２１……サブバ
ツテリ、２２〜２４……第１ないし第３フエール
用リレー、２５……作動ロツド、３１……ウオー
ムホイール、３２……ウオームピニオン。
図、第２図は本考案一実施例における後輪用ギア
ボツクス部の一部を断面して示す後面図、第３図
は第２図の−線断面図、第４図は本考案の他
の実施例を示すシステム構成図である。 １１……メインモータ、１２……サブモータ、
１５……後輪舵角センサ、１６……操舵状態セン
サ、１７……車速センサ、１８……メインコント
ロールユニツト、１９……サブコントロールユニ
ツト、２０……メインバツテリ、２１……サブバ
ツテリ、２２〜２４……第１ないし第３フエール
用リレー、２５……作動ロツド、３１……ウオー
ムホイール、３２……ウオームピニオン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 前輪の操舵状態に応じてモータを制御し、非可
逆ギア減速機を介して後輪を操舵駆動するように
した電動式後輪操舵装置において、 前記モータのメイン制御システムとは別でサブ
電源に接続されたサブ制御システムと、 メイン制御システムの異常を検出するシステム
異常検出手段と、 前記システム異常検出手段によりメインシステ
ム異常が検出されたとき、前記サブ制御システム
に切換え、前記モータを後輪中立方向に駆動する
切換駆動手段と を備えたことを特徴とする電動式後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12237890U JPH0480762U (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12237890U JPH0480762U (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0480762U true JPH0480762U (ja) | 1992-07-14 |
Family
ID=31870162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12237890U Pending JPH0480762U (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0480762U (ja) |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP12237890U patent/JPH0480762U/ja active Pending