JPH0369571U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0369571U JPH0369571U JP13054589U JP13054589U JPH0369571U JP H0369571 U JPH0369571 U JP H0369571U JP 13054589 U JP13054589 U JP 13054589U JP 13054589 U JP13054589 U JP 13054589U JP H0369571 U JPH0369571 U JP H0369571U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- motor
- knuckle
- limit position
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案によるパワーステアリングシス
テムのブロツク図、第２図は本考案を実施した電
気駆動車両の要部を示す斜視図、第３図ａは操向
方向検知センサ取付部分の斜視図、第３図ｂは第
３図ａのＡ部拡大断面図、第４図は旋回操向角限
界検知スイツチの設置例を示すアクスル部断面図
、第５図は本考案におけるモーターコントローラ
ーのブロツク図、第６図はモーターコントローラ
ーの入−出力の関係を示す真理値表を示す図、第
７図は従来のパワーステアリングモーターコント
ロール回路を示す回路図である。 １……リヤアクスル、２……ステアリングギア
ボツクス、３……ドラツグリンク、４……パワー
シリンダ、５……パワーステアリング油圧源モー
ター、８……ステアリングホイール、１０……コ
ントローラー、１１……右旋回操向角限界検知ス
イツチ、１２……操向方向検知センサ、１３……
ナツクル、１４……左旋回操向角限界検知スイツ
チ。
テムのブロツク図、第２図は本考案を実施した電
気駆動車両の要部を示す斜視図、第３図ａは操向
方向検知センサ取付部分の斜視図、第３図ｂは第
３図ａのＡ部拡大断面図、第４図は旋回操向角限
界検知スイツチの設置例を示すアクスル部断面図
、第５図は本考案におけるモーターコントローラ
ーのブロツク図、第６図はモーターコントローラ
ーの入−出力の関係を示す真理値表を示す図、第
７図は従来のパワーステアリングモーターコント
ロール回路を示す回路図である。 １……リヤアクスル、２……ステアリングギア
ボツクス、３……ドラツグリンク、４……パワー
シリンダ、５……パワーステアリング油圧源モー
ター、８……ステアリングホイール、１０……コ
ントローラー、１１……右旋回操向角限界検知ス
イツチ、１２……操向方向検知センサ、１３……
ナツクル、１４……左旋回操向角限界検知スイツ
チ。
Claims (1)
- ナツクルを介して車輪を旋回可能に支持し、モ
ーターにより駆動されるステアリング機構を介し
て操向を行う電気駆動車両のパワーステアリング
システムにおいて、前記ナツクルの左右２方向の
旋回操向角の限界位置を検知するスイツチと、操
向方向検知センサと、前記限界位置検知スイツチ
及び操向方向検知センサからの信号を受けモータ
ーを制御するコントローラーとを設け、前記ナツ
クルの限界位置でモーターを停止するように構成
した電気駆動車両のパワーステアリングシステム
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13054589U JPH0369571U (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13054589U JPH0369571U (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0369571U true JPH0369571U (ja) | 1991-07-10 |
Family
ID=31678116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13054589U Pending JPH0369571U (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0369571U (ja) |
-
1989
- 1989-11-10 JP JP13054589U patent/JPH0369571U/ja active Pending