JPH0481080A - 自動焦点整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ビデオカメラにおける焦点を自動的に調整
する自動焦点整合装置に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は例えば、特公昭３９−５２６５号に示された従
来の自動焦点整合装置の動作原理を示すブロック図であ
り、図においてｌはレンズ、２はレンズ１を通した光を
受光し電気信号に変換する撮像素子、３は撮像素子２の
出力信号を、映像信号（輝度信号）に変換する信号処理
回路、４は信号処理回路３の出力する映像信号中の一部
分を抽出するゲート回路、５はゲート回路４の出力であ
る映像信号から焦点の整合度合いを示す信号（合焦評価
値Ａ）を検出し、これを最大に導くように駆動回路７を
制御する制御回路、６はレンズ１の焦点調節機構に接続
されたモータ、７は前記モータ６を駆動する駆動回路で
ある。

次に動作に付いて説明する。レンズ１は一般に空間周波
数に対して低域通過特性を有しており、該レンズ１の分
解能よりも細かい空間周波数成分はレンズを通過しない
、またレンズ系が合焦していない状態ではこの空間周波
数に対する通過帯域はさらに狭い低域通過特性を示すこ
とが知られχいる。

まず、レンズ１を通して入射した光は撮像素９２によっ
て電気信号に変換され、さらに信号処理回路３によって
映像信号（輝度信号）に変換さする。レンズ１が撮像素
子２に合焦していない場合にはレンズ１の空間周波数に
対する低域通過特性に対応して、この映像信号も帯域の
制限を受は低域通過特性を示す。従って映像信号中の高
周波成分の大小はレンズｌの合焦の程度によって変化し
高周波成分が大きいはど合焦状態に近いことを示してい
る。そこで、この高周波成分の大きさを合焦の程度を表
す値（合焦評価値Ａ）とすることができる。

制御回路５はこの合焦評価値Ａが最大となるように駆動
回路７を制御しレンズ１を調節して装置を合焦に導く。

次に、この制御動作について詳しく説明する。いま、モ
ータ６が回転してレンズｌを一方向に移動している場合
を考える。このとき合焦評価値Ａが、レンズ１の移動に
伴って増加していればレンズ１は合焦に近ずいているの
で制ｉ卸回路５は駆動回路７に対して同一方向にモータ
６を回転させ、レンズ１を駆動し続けるように制御信号
を出力する。逆に合焦評価値Ａが、レンズ１の移動に伴
って減少していればレンズ１は合焦から遠ざかっている
ので制御回路５は駆動回路７に対してそ一夕６を逆転さ
せ、反対方向にレンズ１を駆動するように制御信号を出
力する。この様にして、制御回路５は合焦評価値Ａを最
大に導く様に動作する合焦評価値Ａの最大点に於てはレ
ンズｌは合焦状態となりこの様にしてこの従来例では自
動焦点整合装置を構成する。

ここで、この従来例におけるゲート回路４の動作につい
て詳しく説明する。一般にビデオカメラを用いた撮影に
おいては映像の画角（視野）内に遠近複数の被写体を同
時含むことが多（、ビデオカメラの自動合焦装置におい
てはこれら複数の被写体の内のいずれかを選択して焦点
合わせをしなければならないが、大多数の場合、主たる
被写体は画面の中央部分に撮影される機会が多いことか
らこの従来例におけるゲート回路４では映像信号の同期
信号をもとにして画面中央部分に相当する映像信号中の
部分信号を抽出し、この部分信号から合焦評価値Ａを検
出して上記一連の自動焦点整合動作を行うことで映像の
画角内に遠近複数の被写体を含む撮影時においても画角
中央部分にある主たる被写体に自動的に合焦させること
ができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の自動焦点整合装置は、以上のように構成されてい
るので、手振れがあると当然、電気信号が乱れるため信
号処理回路３の出力も変化する。

よってゲート回路４により抽出される画面領域の被写体
が変れば合焦評価値Ａが変化し被写体までの距離が殆ん
ど変らない場合であっても不必要にレンズが移動して自
然な合焦動作が得にくいという課題があった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、撮像準備段階において仮に、手振れによる電気
信号の乱れがある場合にも、その手振れを検出すること
によって不必要なレンズの移動を抑制する自動焦点整合
装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る自動焦点整合装置は、映像信号からレン
ズ焦点の整合度合を示す合焦評価値を検出して出力する
ゲート回路と、前記映像信号のランダムな変化情報や前
記装置の角速度変化をとらえて電気信号を出力する手振
れ検出装置と、その手振れ検出装置より出力される手振
れ量が所定値より大であると、前記レンズの動作を一時
停止。

あるいは該レンズの動作速度を遅延させる信号を出力す
る合焦制御回路とを設けたものである。

［作用］ この発明における手振れ検出装置は、映像信号のランダ
ムな変化情報や手振れが発生すると、合焦制御回路から
レンズの移動を一時停止させるが、レンズの移動速度を
遅延させる制御信号を出力するので、合焦評価値が仮に
変化してもレンズの不用な動作を抑える。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

図中、第３図と同一の部分は同一符号をもって図示した
第１図において、１０は例えば角速度センサ等からなる
手振れ検出装置、１１は合焦評価値Ａと手振れ検出装置
１０の出力信号を制御情報として取込む合焦制御回路で
ある。

次に動作について説明する。まず、手振れ検出装置１０
は、単位時間に変位する角度（角速度）の変化を検出し
て電気信号を出力する。

手振れ検出装置１０により検出された手振れ量が所定値
より小さいと判断されている場合にはレンズ１の合焦に
関する動作は従来と同様に行われる。また、手振れ検出
装置１０により検出された手振れ量が所定値より大きい
と判断される場合、すなわち、撮像準備段階と判断され
る場合には、レンズ１の合焦に関する動作を一時停止さ
せる、あるいはレンズ１を駆動するモータ６の動作速度
を遅らせるように合焦制御回路１１が駆動回路７を制御
する。

なお、上記実施例では、例えば撮像準備段階でのレンズ
の合焦動作を抑えるために角速度センサを用いた手振れ
検出装！の場合について示したが、他の実施例として第
２図に示すように映像信号のランダムな変化情報を検出
することにより、この状畦を手振れ中とする手振れ検出
装置１０であってもよ（、上記実施例と同様の効果を奏
する。

［発明の効果１ 以上のようにこの発明によれば、映像信号のランダムな
変化情報や自動焦点整合装置の角速度変化を手振れ検出
装置によってとらえ手振れ量として電気信号を出力し、
その手振れ量が所定値より大になるとレンズの動作を一
時停止し、あるいはレンズの動作速度を遅延させる信号
を合焦制御回路から出力するように構成したので、仮に
合焦評価値が変化しても不必要にレンズが移動すること
もなくなり、自然な合焦動作が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による自動焦点整合装置の
構成を示すブロック図、第２図はこの発明の他の実施例
を示す自動焦点整合装置の構成を示すブロック図、第３
図は従来の自動焦点整合装置のブロック図である。 図において、１はレンズ、４はゲート回路、５は制御回
路、７は駆動回路、１０は手振れ検出装置、１１は合焦
制御回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 映像信号からレンズ焦点の整合度合いを示す合焦評価値
   を検出して出力するゲート回路と、前記合焦評価値を受
   信し、該評価値の最大条件を導出するべく駆動回路を制
   御する制御回路とを有する自動焦点整合装置において、
   前記映像信号のランダムな変化情報や前記装置の角速度
   変化をとらえて電気信号を出力する手振れ検出装置と、
   前記制御回路に代えて前記手振れ検出装置より出力され
   る手振れ量が所定値より大であると前記レンズの動作を
   一時停止、あるいは該レンズの動作速度を遅延させる信
   号を出力する合焦制御回路とを備えたことを特徴とする
   自動焦点整合装置。