JPH048108Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、DIP ICの収納装置の改良に関する。
DIP ICの収納マガジンとしてはICの長手方向に
積み重ねたプラスチツクあるいはアルミマガジン
が一般的に使用されているが、同一マガジン内に
多数のICを入れるために厚み方向に積み重ねる
マガジンIC製造行程の一部に使用されている。
従来この種のマガジンへのIC挿入方法としては、
マガジン内部を上下動するIC受け部とそのIC受
け部をICのマガジンへの挿入と同時に定ピツチ
下降させる手法が用いられていたが、ICの厚み
のバラツキにより収納時にICが薄い場合には積
み重ね方向にスキマが生じたりあるいは逆にIC
の厚みが大きい場合にはマガジンから溢れ出てし
まう欠点があつた。本考案は、この欠点を解決す
るためにマガジンへのIC挿入レベル位置を一定
とするIC収納装置を提供することを目的とする。

本考案によれば、ICを積層して収納するマガ
ジンの内部を上下動するIC受け部と、ICを積層
して収納するマガジンの収納側上端に設けたIC
の有無を検出するIC有無検出部と、このIC有無
検出部からのIC検出信号出力により起動し前記
IC受け部の下降ピツチ時間をIC厚さに対し若干
上回る距離を与える時間に設定したタイマー回路
と、前記IC有無検出部からのIC検出信号出力に
より起動したIC受け部の下降ピツチ時間を与え
るタイマー回路からのIC受け部ピツチ下降時間
信号出力と前記IC有無検出部がICを検出した間
出力するIC検出信号出力との２信号が同時に出
力されている間前記IC受け部を下降させるレベ
ルコントロール部とを有するIC収納装置が実現
出来る。

次に本考案を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本考案の１実施例を示す構成図であ
り、第２図は他の実施例を示す。第１図において
Ｕ字型レール１上を搬送されてきたDIP型IC２
（以下ICと表現する）は真空吸着ハンド３に吸着
された後、IC２外形より多少大きめなICを収納
するマガジン４へ挿入される。挿入されたIC２
はICの有無を検出する光センサー５により検出
され、同時にIC有無検出部６からの信号出力に
よりマガジン４内の積み重ねられたIC２′のIC受
け部７の下降ピツチ時間をIC厚さに対し若干上
回る距離を与える時間に設定したタイマー回路８
が動作する。タイマー回路８が動作している間出
力される信号と、光センサー５がIC２′を検出し
ている間出力されるIC有無検出部６からの信号
が同時に出力されている間、レベルコントロール
部９はIC受け部７を下降させるモータ１０のド
ライバー１１にモータ下降信号を出力する。IC
受け部７の下降は、光センサーがIC２により遮
られていた照明光を検知した所で停止する。しか
しながらIC２のマガジン４への挿入方向がICの
リード１２を下方向にしている時にはマガジン４
内でのリード１２とマガジン４側面とに引つかか
りが生ずる場合がある。その時にはIC２′が下降
しないため光センサー５は検出状態となり続け、
IC有無検出部６からの信号は出力状態のままと
なるためモータ１０は回転し続けるがタイマー回
路８に設定したICの厚さが若干上回る下降時間
を過ぎるとタイマー回路８からの出力が停止する
のでモータ１０は回転を止める。そのためIC受
け部７はICの厚さを若干上回る下降時間で停止
し無制限にIC受け部７が下降し続けることを防
止する。この下降しなかつたICは、真空吸着ハ
ンド３により真空吸着したDIP型ICを上部より挿
入するため引つかかりは解消され下降する。この
IC２′のリード１２とマガジン４側面との引つか
かりを防止する手段としてマガジン４を加振する
加振機１３をマガジン裏面に付加してもよい。こ
の場合、加振機は連続的にもあるいは挿入と同時
に一定の時間加振しても効果がある。

第２図に示す他の実施例は、第１図のリード１
２とマガジン４側面との引つかかりを積極的に防
止するためにIC２挿入時にIC２を180度表裏反転
して収納するIC表裏反転機構部１４を付加した
ものである。IC２のリード１２を上方に反転さ
せたために第１図の実施例に示す場合に比較し
ICリード１２とマガジン４との引つかかりはほ
とんど発生しない。図においては、吸着ハンドと
IC表裏反転機構部を区別しているが、IC表裏反
転機構部の回転を停止して吸着ハンドの動作を代
替えしてもよい。また、ICはIC表裏反転機構部
を180度反転後マガジンへ挿入しているが、挿入
する代わりに反転位置で真空吸着を切りマガジン
内へ落下させた場合には、挿入したICリードと
マガジンとの引つかかりを落下時のIC同士の衝
突により防止できる。この場合のICの落下距離
は小さいので何らICに損傷を与えるものではな
い。

このようになつているので、ICの厚みのバラ
ツキが生じてもマガジンへの挿入レベルを一定に
保つことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す構成図であり
第２図は他の実施例を示す。 図において、１はＵ字型レール、２はDIP型
IC、２′はマガジンへ積み重ねられたDIP型IC、
３は真空吸着ハンド、４はICを収納するマガジ
ン、５は光センサー、６はIC有無検出部、７は
IC受け部、８はタイマー回路、９はレベルコン
トロール部、１０はモータ、１１はモータドライ
バー、１２はICのリード、１３は加振機、１４
はIC表裏反転機構部、１５は真空吸着穴、１６
はIC表裏反転機構部反転用ラツク＆ピニオン付
きエアシリンダ、１７は真空吸着ハンド移動軌跡
を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ICを積層して収納するマガジンの内部を上
   下動するIC受け部と、ICを積層して収納する
   マガジンの収納側上端に設けたICの有無を検
   出するIC有無検出部と、このIC有無検出部か
   らのIC検出信号出力により起動し前記IC受け
   部の下降ピツチ時間をIC厚さに対し若干上回
   る距離を与える時間に設定したタイマー回路
   と、前記IC有無検出部からのIC検出信号出力
   により起動したIC受け部の下降ピツチ時間を
   与えるタイマー回路からのIC受け部ピツチ下
   降時間信号出力と前記IC有無検出部がICを検
   出した間出力するIC検出信号出力との２信号
   が同時に出力されている間前記IC受け部を下
   降させるレベルコントロール部とを有するIC
   収納装置。 (2) ICを積層して収納するマガジン内へICを180
   度表裏反転して収納するIC表裏反転機構部を
   有する実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   IC収納装置。