JPS6096281A - 自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、交ぜ合わせ操作を受けた後に移送されてくる
牌の姿勢及び表裏の状態を順次検出し、裏返しされた伏
せ牌以外の牌を城壁牌（伏せ牌の所要数を２段積みにし
た状態）の形成に必要な伏せた状態に矯正するために用
いる自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法に関する。

ターンテーブル上で牌を交ぜ合わせ、この交ぜ合わされ
た牌の姿勢を全て裏返しに伏せた状態となし、この伏せ
牌によって城壁牌を形成する一連の操作を自動化した自
動麻雀卓は既に周知である。

一方、本出願人の出願に係る特願昭５７−２１５５０３
号の発明には、ターンテーブル上で交ぜ合わされた牌を
全て立ち牌以外の姿勢に変えると同時に向きを修正し、
これらの牌をターンテーブルから移送コンベヤー上へ送
り出し、横倒しの姿勢及び表向きの水平に倒れている姿
勢で移送されてくる牌を城壁牌の形成に必要な裏返しや
伏せた状態に矯正することができる姿勢矯正装置が提案
されている。　しかして、この姿勢矯正装置は移送され
てきた牌の姿勢を予め検出し、この検出によって伏せ牌
以外の牌を裏返しの伏せた姿勢に矯正して、次の動作部
（待機台）側へ牌を順次送り出すことができるように構
成されている。

そこで、本発明は上記姿勢矯正装置側に移送されてくる
牌の姿勢を正確に検出し、この検出に基づいて姿勢矯正
装置の動作を制御するために用いる自動麻雀卓における
牌の姿勢検出方法を提供しようとするもので、その目的
は牌の姿勢矯正装置側へ横倒しの姿勢及び水平に倒れて
いる状態の牌を一列に縦列させて移送し、上記姿勢矯正
装置の手前位置で移送されてきた牌からの反射光を反射
型光センサーにより受光して電気信号に変換すると共に
、横倒しの姿勢下で移送されてきた牌を透過型光センサ
ーの光路遮断で検出し、この検出による透過型光センサ
ーからの出力信号と上記反射型光センサーの受光による
出力信号との組合わせによって牌の姿勢と表裏面の向き
の状態を検出するように構成した姿勢検出方法により達
成される。

以下に、本発明方法の実施例を添付図面を参照しながら
説明する。

第１図に示す如く、牌ｌを交ぜ合わす部材であるターン
テーブル２と姿勢矯正装置の構成部材であるバスケット
３との間には牌１の移送用コンベヤー４を設けてあり、
この移送用コンベヤー４に案内枠５を付設して、ターン
テーブル２から送り出された牌１をバスケット３側へ確
実に移送できる仕組になっている。　バスケット３ノ回
転軸６はモータ（図示せず）と結合し、その正逆方向の
回転角度はモータによって制御される。　丑た、第２図
に示す如く、バスケット３は牌１を受け入れる一つの面
部と牌ｌを送り出す二つの面部が開放し、牌ｌを受け入
れる面部が常時は上記移送用コンベヤー４の送出端部４
ａと対向した位置で停止できるように制御され、その位
置を検出するための検知部７ａを設けである。　更に、
バスケット３には該バスケット３に牌１を収容したこと
を検知するセンサー７ｂを設けである。　なお、図中８
はバスケット３の牌１を送り出す二つの面部にそれぞれ
回動自在に設けた牌脱落防止用の扉で、この扉８は保持
バネ９により保持されている。

次に、前述した移送用コンベヤー４上に送り出されてき
た牌ｌの姿勢（横倒し又は水平に倒れている牌の姿勢並
びにその表裏面の向き）を検知する方法について説明す
ると、第１図及び第３図において移送用コンベヤー４上
を進行してくる牌１の進行通路部分には前述したバスケ
ット３の手前に位置させて透過型光センサー１１と反射
型光センサー１２を設けである。　透過型光センサー１
１は案内枠５の側壁に対向して取付けた発光ダイオード
１１、　ａとホトトランジスタｌｌｂによって構成され
、この透過型光センサー１１は、その光路が横倒しの姿
勢で進行してきた牌によって遮断されるが、水平に倒れ
ている姿勢の牌では遮断されない高さ位置に設けである
。　一方、反射型光センサー１２は移送されてきた伏せ
牌の背部側面からの反射光を受光できる高さ位置におい
て案内枠５の側壁に取付けてあり、この反射型光センサ
ー１２と上記透過型光センサー１１の出力信号による組
合わせによって牌１の姿勢とその表裏面の向きの状態を
全て検出する。

即ち、透過型光センサー１１からの出力信号によって横
倒し牌を検出でき（水平に倒れている牌の通過時には信
号を発しない）、一方、反射型光センサー１２が牌から
受光した反射光の強弱による出力信号の変化で牌の表裏
面の向きを検出できるので、それらの検出された出力信
号はコンピュータに入力され、このコンビーータからの
指示によって前述したバスケット３に所要の回転を与え
、バスケット３内に収容された牌１の姿勢を正規の伏せ
牌の状態に矯正できることになる。　例えば、横倒し牌
が移送されてきた場合には、この横倒し牌によって透過
型光センサー１１の光路が遮断され、この光路遮断によ
る信号が透過型光センサー１１より出力されてバスケッ
ト３側に該バスケット３を所定角度回転させる指示を与
える。　この指示によってバスケット３は横倒し牌を受
け入れできる体勢にセットされると同時にその情報はコ
ンビーータに記憶され、この情報と反射型光センサー１
２からの出力信号との組合わせによって牌の姿勢を検出
し、バスケット３に収容された横倒し牌が正しい伏せ牌
の姿勢となるようにバスケット３に所要の回転指示（９
謁回転指示）を与える。　また、水平に倒れた姿勢の牌
が移送されてきた場合には、番過刑弄センサー１１の弄
路は遮断され方いので該センサー１１より信号は出ない
。　したがって、バスケット３は非回転状態下に置かれ
、その情報はコンビーータにそのま１記憶されているか
ら、この情報と反射型光センサー１２からの出力信号と
の組合わせによって牌の表裏面の向きを検出し、正常な
伏せ牌の場合はバスケット３に回転指示を与えないが、
表向きで水平に倒れている牌の場合は、この牌の姿勢を
正常な伏せ牌に矯正するための回転指示（１８０の回転
指示）を与える。

次に、牌個々の検出例を具体的に説明すると、第４図（
イ）に示す図上左横倒し牌の場合は、透過型光センサー
１１０光路は遮断され、反射型光センサー１２が受光す
る反射光は弱い。　同図（ロ）に示す図上右横倒し牌の
場合は、透過型光センサー１１の光路は遮断され、反射
型光センサー１２が受光する反射光は強い。　同図（ハ
）に示す正常な伏せ牌の場合は、透過型光センサー１１
の光路は開いてお勺、反射型光センサー１２が受光する
反射光は弱い。　また、同図（＝）に示す表向きで水平
に倒れている牌の場合は、透過型光センサー１１の光路
は開いており、反射型光センサー１２が受光する反射光
は強い。

したがって、上記のようにして検出した各データにより
、即ち、透過型光センサー１１と反射型光センサー１２
からの出力信号の組合わせによって移送されてくる個々
の牌１の姿勢と表裏面の向きを確実に検出でき、正常な
伏せ牌以外の牌を全て正常な伏せ牌の姿勢に矯正するこ
とが可能となる。

なお、第３図及び第４図には更に１個の反射型光センサ
ー１３を前述した両センサー１１．　、１．２と併用し
た例が示されている。　この付加された第３番目の反射
型光センサー１３は先の反射型光センサー１２とは異な
る位置で牌１からの反射光を受光し、進行してきた牌１
の表裏面の向きを反射型光センサー１２との共働作用に
よってより確実に検出するために設けたものであって、
基本的には反射型光センサー１２　、１３のうちの何れ
か一方を透過型光センサー１１と組合わせて用いればよ
い。　図中、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ａは案内枠５に設け
た窓穴である。

本発明は上記の如くであって、本検出方法を自動麻雀卓
に採用すれば、交ぜ合わされた後に移送されてくる個々
の牌を正常な伏せ牌の姿勢に素早く矯正する上に有効と
彦り、自動麻雀卓本来の機能を更に向上できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明方法を実施した装置の側断面図、第２図
は同１上バスケツト部分の斜視図、第３図は同上姿勢検
出部分の正断面図、第４図（イ）〜に）は検出状態の説
明図である。 図中、１は牌、３は姿勢矯正装置の構成部材であるバス
ケット、４は移送用コンベヤー、１１は透過型光センサ
ー、１２　、１３は反射型光センサーである。 １−田 り １ ＝−」 ｒ−一講一−− １！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 牌の姿勢矯正装置側へ横倒しの姿勢及び水平に倒れてい
   る状態の牌を一列に縦列させて移送し、上記姿勢矯正装
   置の手前位置で移送されてきた牌からの反射光を反射型
   光センサーにより受光して電気信号に変換すると共に、
   横倒しの姿勢下で移送されてきた牌を透過型光センサー
   の光路遮断で検出し、この検出による透過型光センサー
   からの出力信号と上記反射型光センサーの受光による出
   力信号との組合わせによって牌の姿勢と表裏面の向きの
   状態を検出することを特徴とする自動麻雀卓における牌
   の姿勢検出方法。