JPH048109Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は孔明きワークの移載装置に関する。

（従来技術） 中心部に孔を有するワークとして例えば内燃機
関のドリブンギヤを挙げると、該ドリブンギヤの
製造工程に於て、コンベアにより搬送されてきた
ドリブンギヤをバスケツト等へ移載するには、従
来に於ては、コンベアの最終端に配置された作業
者がドリブンギヤを受け止め、手作業によりバス
ケツト内へ移載していた。

（考案が解決しようとする問題点） このため、ワークの移載作業は、単純作業にも
かかわらず、常に作業者が必要とされ、手間がか
かり、又、手作業なのでワークを完全に整列させ
るのが難しく、生産上不利なものであつた。

本考案は上述した従来の技術に鑑み成されたも
ので、その目的とする処は人手に頼らず、ワーク
を完全に整列させて積み重ねることのできる孔明
きワークの移載装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の技術課題を解決するための手段は、中心
穴を介して段積みされた穴明きワークを把持する
チヤツク爪を備えたチヤツク部と、前記チヤツク
部を水平面内で移動自在に支持するとともにレー
ル上を走行することで前記チヤツク部を所定位置
のワーク積み重ね支柱に移動させる走行部と、前
記チヤツク部に支持される位置決めシリンダー及
び位置決めブロツクを有し、前記位置決めブロツ
クを前記位置決めシリンダーを介して移動させて
該シリンダブロツクでワーク積み重ね支柱を把持
し、この把持により前記チヤツク部をワーク積み
重ね支柱と同軸に固定する位置決め機構と、前記
チヤツク部を水平面内の原位置に復帰させる原位
置保持シリンダーとから構成したことを特徴とす
る。

（実施例） 以下に本願考案の好適一実施例を添付図面に基
づいて説明する。

第１図は本考案に係る孔明きワークの移載装置
の側面図、第２図は同装置の平面図、第３図は第
１図Ａ矢視図である。

尚、本実施例に於ては第７図に示す如く、中央
に孔１００を穿設し、周囲に歯１０１を形成した
ドリブンギヤをワークＷとして説明するが、ワー
クＷはこれに限定されるものではない。

支柱１，２間に架設したフレーム３の上面には
２本のレール４，４が敷設され、前記フレーム３
には前記レール４，４上をステツピングモーター
６により走行する横フレーム７をフレーム３側方
へ垂直に（第２図、第３図Ｂ方向）延出して取付
ける。そして横フレーム７には該横フレーム７上
面に敷設したレール８上をステツピングモーター
９により移動するチヤツクユニツト１１を取付け
る。

一方１２はロータリーテーブルで、第３図に示
す如く両端に支柱１４ａ，１４ｂが穿設され、ロ
ータリーシリンダーで180度回転することにより
支柱１４ａ，１４ｂが交互にワーク積み重ね機構
１５のセンター１５ａの直下に位置する。そして
搬送コンベア１６、シユート１７、ワーク位置出
し機構１５ｂを経て、搬送されてきたワークＷは
支柱１４ａにその中心孔１００を介して積み重ね
られ、一定数積み重ねられたところで該支柱１４
ａが前記の如く180度回転し、ワークＷの積まれ
ていない支柱１４ｂが前記センター１５ａの直下
に位置する。

１６はかご型のバスケツトであり、第２図に示
す如くフレーム３の側方の位置にストツパー（図
示せず）にて止められ、内部には縦横に規則的に
ワークを積み重ねるための複数の支柱１７……が
突設されている。

ところで前記チヤツクユニツト１１は第４図に
示す如く、横フレーム７上に敷設したレール８上
をステツピングモーター９の作動により走行する
走行部１０と、該走行部１０下端に取付けるチヤ
ツク部１９、該チヤツク部１９外周の対称位置に
取付けた位置決め機構２０ａ，２０ｂから構成さ
れる。走行部１０は台座１８と、該台座１８上面
に突設した支持板２１と、該支持板２１の両側部
から前方に突出して設けた側板２２，２２からな
り、台座１８は図示の如く箱状で、内部に中空部
Ｓを有し、この中空部Ｓ内に取付板２４が上下に
配設したフリーベアリング２５を介して水平方向
に摺動自在に設けられ、該取付板２４の上面には
シリンダー２７を台座１８の上面部２６に穿設し
た孔部２６ａを貫通して上方へ突出して取付け、
下面にはシリンダー２７に対して摺動自在はロツ
ド２７ａを台座１８の下面部２８に穿設した孔部
２８ａを貫通して下方へ取付け、ロツド２７ａの
下端にはチヤツク部１９を取付ける。而してシリ
ンダー２７及びチヤツク部１９は孔部２６ａ，２
８ａの範囲内でフローチング可能となり、後述す
るチヤツク部１９が位置決め機構２０ａ，２０ｂ
の作用によりバスケツト１６の所定の支柱上に正
確に位置した際に台座１８上に設けた固定シリン
ダー２９……に摺動自在に嵌挿されるロツド２９
ａ……が伸び、該ロツド２９ａ先端に設けた押え
具３０が取付板２４を押しつけ、これによりシリ
ンダー２７及びチヤツク部１９は台座１８に固定
される。尚、台座１８側面には第６図に示すよう
なチヤツクユニツト原位置保持シリンダー３１…
…が取付けられ、チヤツク部１９が所定動作を終
え、再びフローチング可能となつた時に前記シリ
ンダー３１のロツド３１ａが伸びて取付板２４に
当接し、チヤツク部１９を原位置に回帰させる。
又シリンダー３１の両側にはチヤツク部１９をス
ムーズに上下動させるためのガイド棒２３，２３
が設けられている（第３図、第６図参照）。

チヤツク部１９は第４図に示す如く上板３２が
ロツド２７ａ下端に取付けられ、又、上板３２に
連結部材３３を介して設けた基板３４の下面には
支持板３５，３５を介してチヤツクシリンダー３
６，３６が設けられ、該チヤツクシリンダー３
６，３６の作動により横アーム３７，３７が水平
方向に摺動し、これにより縦アーム３８，３８が
支点３８ａ，３８ａまわりに回動し、縦アーム３
８，３８に固設したチヤツク爪３９，３９が開閉
する。又、チヤツク部１９外周の対称位置には一
対の位置決め機構２０ａ，２０ｂが取付け板５
０，５０を介して取付けられており、該位置決め
機構２０ａは取付け板５０上面に取付けたシリン
ダー４０ａと、取付け板５０下面に取付けられ、
前記シリンダー４０ａに摺動自在に嵌挿されるロ
ツド４３ａ及び該ロツド４３ａ先端に取付けた位
置決めブロツク４１ａからなり、又、位置決め機
構２０ｂも同様の構造で、位置決めブロツク４１
ｂの構造のみがやや異なつている。即ち第４図Ｃ
−Ｃ断面図である第５図に示す如く、位置決めブ
ロツク４１ｂは断面矩形状であり、これに対し、
位置決めブロツク４１ａにはＶ状の溝部４２が形
成されている。これは位置決めブロツク４１ａ，
４１ｂが伸び延びて支柱１７をつかむ際に（第１
図、第４図仮想線ロ）、確実に支柱１７を把持さ
せるためのものである。而してチヤツク部１９が
バスケツト１６内に突設した支柱１７上に位置し
た際、支柱の位置ずれ、倒れ等でチヤツク部１９
が正確に支柱１７の直上に位置できなかつた場合
でもこれを修正することができる。即ちシリンダ
ー４０ａ，４０ｂの作動で位置決めブロツク４１
ａ，４abが伸びて支柱１７をつかみ、フローチ
ング状態にあるチヤツク部１９を正確な位置に修
正させ、チヤツク爪３９，３９が保持しているワ
ークＷ……の中心孔１００を支柱１７と同軸にせ
しめるのである。そしてチヤツク部１９が正確な
位置で停止すれば前述の如く固定シリンダー２９
……が作動して押え具３０が取付板２４を押しつ
け、フローチング状態にあつたチヤツク部１９は
固定される。そして次に位置決め機構２０ａ，２
０ｂの位置決めブロツク４１ａ，４１ｂがシリン
ダー４０ａ，４０ｂの作動により上昇し、次にチ
ヤツク部１９がシリンダー２７の作動で下降して
いき、ワークＷはその中心孔１００が支柱１７に
挿入されつつ支柱１７に段積みされ、チヤツク爪
３９，３９が開き、最後にチヤツク部１９がシリ
ンダー２７の作動により上昇する。

次に上述した孔明きワーク移載装置のワーク移
載手順について述べる。

先ず第３図に示すように前工程から送られてき
たワークＷは搬送コンベア１６の搬出口からシユ
ート１７へ送り出され、シユート１７上をすべり
落ち、ワーク位置出し機構１５ｂを経てロータリ
ーテーブル１２の支柱１４ａに積み重ねられ、一
定数積み重ねられたところでロータリーテーブル
１２が回転してチヤツク部１９の直下に位置す
る。次にチヤツクシリンダー３６，３６が作動し
てチヤツク爪３９，３９が開き、そのままの状態
でチヤツク部１９がシリンダー２７の作動により
下降し、チヤツク爪３９，３９先端が段積みされ
たワークＷ……の下端に達したところでチヤツク
爪３９，３９が閉まつてワークＷ……を把持し、
ワークＷ……を持ち上げる。そしてステツピング
モーター６の作動で横フレーム７がフレーム３の
レール４，４上を走行することにより、又走行部
１０がステツピングモーター９の作動で横フレー
ム７のレール８を走行することにより、チヤツク
部１９がバスケツト１６の内部に突設された複数
の支柱１７……のうち所定の支柱１７ａの上に位
置する（第３図イの位置）。尚、この時、チヤツ
ク部１９はフローチング状態にある。そして前述
の如く、シリンダー４０ａ，４０ｂが作動し、位
置決めブロツク４１ａ，４１ｂが伸びて前記支柱
１７ａを把持し、支柱直上の正確な位置にチヤツ
ク部１９を位置修正させる（第１図、第４図参
照）。この状態でワークＷ……の中心孔１００は
支柱１７ａの直上に位置する。そして固定シリン
ダー２９……が作動して押え具３０が取付板２４
を押しつけてフローチング状態にあつたチヤツク
部１９を固定し、その後、位置決めブロツク４１
ａ，４１ｂはシリンダー４０ａ，４０ｂの作動に
より上昇し、支柱１７ａから離れる。

次にシリンダー２７の作動によりチヤツク部１
９が下降し、ワークＷ……の中心孔１００を支柱
１７ａに挿入させ、ワークＷ……を支柱１７ａを
介してバスケツト１６内に段積みする。そして段
積みが終了したならばチヤツク爪３９，３９が開
きチヤツク爪３９，３９はワークＷ……から離
れ、チヤツク部１９がシリンダー２７の作動で上
昇する。又、この際、固定シリンダー２９が縮ん
で押さえ具３０の取付板２４に対する押圧が解除
され、チヤツク部１９が再びフローテイング状態
となる。そして横フレーム７がフレーム３のレー
ル４，４を走行することにより、又、走行部１０
が横フレーム７のレール８を走行することにより
チヤツク部１９はロータリーテーブル１２の支柱
１４ｂの直上へもどる。この際、チヤツク部１９
が移載作業をしている間に支柱１４ｂには搬送コ
ンベア１６から搬出されたワークＷ……がシユー
ト１７、ワーク積み重ね機構１５を経て段積みさ
れており、このワークＷ……を前述の如くチヤツ
ク部１９がつかみ、バスケツト１６内の次なる支
柱１７ｂへ移載する。

以上を反復することによりロータリーテーブル
１２上に段積みされたワークＷ……をチヤクユニ
ツト１１によりバスケツト１６内の支柱１７……
の順次移載する。

尚、支柱１７が多少曲つていてもチヤツク部１
９はベアリン２５、取付板２４の作用で支柱１７
を把持することができるが、このような場合、次
なる支柱１７に対応する時にチヤツク部１９は、
ずれることになり、このずれが大きいと位置決め
ブロツク４１ａ，４１ｂが支柱１７を把持できな
くなる虞れがある。しかしながら本願考案では原
位置保持シリンダーがあるのでチヤツク部１９は
原位置に復帰し、前述のような不具合が生じな
い。

（考案の効果） 以上述べた如く本考案によれば、段積みした孔
明きワークを自動的に所定位置へ移載し得るので
省人化を図ることができ、又、移載する支柱が位
置ずれ等で位置精度が悪くても位置決めブロツク
によりチヤツクユニツトを支柱直上の正確な位置
に修正して、確実にワークを支柱に段積みするこ
とができ、更にワークを常に完全に整列させて移
載することができる等多くの効果を有し、生産上
頗る有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る孔明きワークの移載装置
の側面図、第２図は同装置の平面図、第３図は第
１図Ａ矢視図、第４図はチヤツクユニツトの縦断
面図、第５図は第４図Ｃ−Ｃ断面図、第６図はチ
ヤツクユニツト原位置保持シリンダーを示す図、
第７図はワークの形状を示す図である。 尚、図面中、１１はチヤツクユニツト、１７は
支柱、２０ａ，２０ｂは位置決め機構、３９はチ
ヤツク爪、４０ａ，４０ｂはシリンダー、４１
ａ，４１ｂは位置決めブロツク、Ｗはワーク、１
００はワークＷの中心孔である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 中心穴を介して段積みされた穴明きワークを把
   持するチヤツク爪を備えたチヤツク部と、 前記チヤツク部を水平面内で移動自在に支持す
   るとともにレール上を走行することで前記チヤツ
   ク部を所定位置のワーク積み重ね支柱に移動させ
   る走行部と、 前記チヤツク部に支持される位置決めシリンダ
   ー及び位置決めブロツクを有し、前記位置決めブ
   ロツクを前記位置決めシリンダーを介して移動さ
   せて該シリンダブロツクでワーク積み重ね支柱を
   把持し、この把持により前記チヤツク部をワーク
   積み重ね支柱と同軸に固定する位置決め機構と、 前記チヤツク部を水平面内の原位置に復帰させ
   る原位置保持シリンダーとから構成したことを特
   徴とする孔明きワークの移載装置。