JPH0481172B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成
装置のレンズ位置と光学系の走速度を変更する倍
率変換装置に関するものである。

〔発明の背景〕

近年、画像形成装置の普及と利用の増加に伴い
原稿画像を単に複写再生するのみでなく原稿画像
を所望の倍率で縮小或いは拡大して複写したいと
いう要望が為されて来た。

この原稿画像を所望の倍率で縮小或いは拡大す
る装置も、現在種々の機構が提案されている。

〔発明の従来例〕

従来、一般的に行われている方式の一つとして
等倍複写と拡大、縮小の場合でレンズを交換する
方法がある。このレンズを交換する方式では高価
なレンズを多数個用意しなければならず、いきお
い装置全体を高価なものとする欠点があつた。

他の方式として、原稿から感光体までの距離を
変えるとともにレンズ及びミラーの位置を変え、
更に光学走査用の走査速度を変える方法がある。

本発明は、この後者の方式に関するものであ
る。

原稿から感光体までの距離を変え、レンズ位置
を変える機構として、接線カムを使用するものが
存在した。

これら接線カムを用いる方法は、限られた角度
内に等倍、縮小、拡大等のＲ部分を設けなければ
ならずカムの変位が急激となり円滑に動作しない
という欠点があつた。

従来装置について図面に添つて説明する。第１
図は従来の複写装置の等倍、縮小、拡大した複写
像を得る為の光学系を示す概略図である。

動作について説明すると、まず、所望の複写倍
率のスイツチ（図示せず）を押すことによつて可
逆モータ２０１が回転し、該可逆モータ２０１に
固定されたギア２０２が回転し、ギア２０４に伝
達される。ギア２０４はプーリ軸２０３に固定さ
れ、プーリ軸２０３にはギア２０５、駆動プーリ
２０６が固定されている。駆動プーリ２０６と２
つのアイドルプーリ２０７との間に掛け渡された
ワイヤ２０８の一部にレンズ台２０９を固定し、
此のワイヤ２０８を可逆モータ２０１で、矢印の
方向に選択的に回し、レンズ台２０９を往複させ
選択された倍率に対応する位置に来た時レンズ台
２０９がその移動路に沿つて配置された複数のマ
イクロスイツチ２１１，２１２，２１３，２１４
の１つを作用させ、そのスイツチ信号によつて、
可逆モータ２０１を停止してレンズ２１０が固定
されているレンズ台２０９をその位置に停止す
る。それと同時にプーリ軸２０３にギア２０５が
固定されているので、可逆モータ２０１が回転す
ることによつてギア２０５がギア２１５に伝達さ
れカム軸２１６を介してカム２１７が回転する。
カム２１７の回転によりレバー軸２１９を支点と
したレバー２１８が回転し、ワイヤ２２１を引く
ことでミラー台２２０が移動する。ミラー２２３
はミラー台２２０と一体であるのでミラー２２３
は選択された倍率に対応する位置に移動する。

従来の装置の短所として像形成に係るレンズ或
いはミラー等の光学部材を移動する場合、所望の
倍率に応じた位置に正確に位置決めすることは、
位置検出部材、例えばマイクロスイツチ等の個々
の作動点のバラツキによる検出精度及び駆動モー
タの慣性による位置のバラツキによつて困難であ
つた。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の欠点に鑑み為されたもので、
一個の直線カムを設けることによりレンズ、ミラ
ー等の光学部材の移動を行いモータの慣性があつ
ても予め設定された倍率位置に正確かつ滑らかに
位置決めできる画像形成装置を提供することを目
的とする。

〔発明の要点〕

本発明は上記目的を達成するために、複写倍率
変換の際に複数の光学部材を移動させて倍率の変
換を行なう画像形成装置において、一つのカム部
材に前記複数の光学部材を当接させ前記カム部材
の移動により前記複数の光学部材の位置制御を行
ない、前記カム部材は移動により当接部に当接す
る前記複数の光学部材が移動しないフラツト部を
有することを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を添付図面に従つて詳述する。

第２図は本発明の光学系動作を示す要部断面
図、第３図は要部平面図、第４図は、第３図のｍ
−ｍ線断面図、第５図は第３図のＡ矢視図であ
る。

第２図において、原稿台１は透明ガラス板２と
原稿マツト３とから成り立つている。原稿マツト
３は白色ゴム、合成樹脂等の可撓性の材質ででき
ており、原稿台１にヒンジ等で一端が軸支されて
いる。

光学系は露光ランプ４と第１ミラー５と第１ミ
ラー台６とミラー押え７と第２ミラー８と第３ミ
ラー９とミラー取付台１０と第２ミラー台１１と
第２ミラー軸１２とレンズ１６と第４ミラー２２
と第４ミラー台２３とミラー作動板５２とから成
り立つている。今、露光ランプ４から出た光は原
稿の表面で反射し、第１ミラー５、第２ミラー
８、第３ミラー９の３つのミラーを経由してレン
ズ１６を通り第４ミラー２２を介して像担持体２
４上に結像される。

ここでレンズ１６の主点と原稿間の光路長を
ａ、レンズ１６の主点と像担持体２４との間の光
路長をｂ、レンズ１６の焦点距離をｆとした場合
に、１／ａ＋１／ｂ＝１／ｆなる式が成立すれば
像担持体２４上に倍率ｍの原稿光像が形成され
る。ここで倍率ｍは、ｍ＝ｂ／ａの関係にある。
ｍ，ｆを用いてａ，ｂ表わせば、ａ＝（ｍ＋１）
ｆ／ｍ，ｂ＝（ｍ＋１）ｆとなる。従つてレンズ
の焦点距離を変えずに複写物の倍率を変えるに
は、上記ａ，ｂの値を変えなければならない。

本実施例の場合、レンズ１６及び第２ミラー
８、第３ミラー９の位置を２点鎖線の方向に移動
することによりａ，ｂの値を変え、複写倍率を変
換する。

本発明の光学系において、第１ミラー５は第１
ミラー台６にミラー押え７で固定されることによ
り、複写装置本体１３に固定されている。ミラー
取付台１０は第２ローラー台１１に固定されてお
り、第２ミラー８と第３ミラー９は上記ミラー取
付台１０にミラー押え７でそれぞれ固定されてい
る。

第２図及び第３図に於いて、第２ミラー台１１
の手前側は複写装置本体１３に固定された第２ミ
ラー軸１２で受けられて左右スライド出来る状態
となつている。第２ミラー台１１の他端は軸受１
４により支持され、左右の移動を円滑にしてい
る。また、第２ミラー台１１には軸５３（第４
図）が固定されたミラー作動板５２が取り付けら
れている。軸５３には、後述する直線カム４３に
当接して、第２ミラー台を左右（EF方向）に移
動させる為のコロ５４ｂが軸支されており、スプ
リング１５が第２ミラー台１１と後述のモータ台
４６間に張架され、コロ５４ｂと直線カム４３の
当接の付勢力を与えている。

第４ミラー２２は、第４ミラー台２３及びミラ
ー押え７により複写装置本体１３に固定されてい
る。

次にレンズ１６の取付構造について説明すると
第５図において、レンズ１６はレンズ台１８にレ
ンズバンド１７の弾性力を用いて固定されてい
る。

このレンズ台１８は所望の倍率を得る為にレン
ズ光軸方向に移動する必要があるので複写装置本
体１３の所定位置に固定されたレンズレール２１
に取付けられる。レンズ１６は、ワイヤ押え４に
てレンズ台１８に固定されたワイヤ３９によりＣ
−Ｄ方向に移動される。

本実施例のレンズ台１８には上記の外に後述す
る原稿台の走査速度の速度切換機能を持たせてい
る。

第３，６図に示すようにレンズ台１８の下面側
にピン２０が立設され、該ピン２０に係止せる如
く、複写装置本体１３に軸１００を支点として回
動可能に支持された速度切換用の溝形状を持つた
切換アーム１０１が設けられている。この切換ア
ーム１０１の他端は、後述の変速機構の切換レバ
ー９９と係合しており、レンズ台１８が所定の倍
率設定によりＣ−Ｄ方向に移動しピン２０が切換
アーム１０１の溝部内を移動すると移動量に応じ
て切換レバー９９がＪ−Ｋ方向に移動し、多段プ
ーリ８０を移動させ速度切換を行う。

尚、第６図に示す如く、切換レバー９９は圧縮
バネ８１により常にＫ方向の付勢力が与えられて
いる。

次に倍率可変動作の駆動機構を説明する。

先ず、レンズ台１８の駆動は、第３，４図に示
す通りワイヤ３９にて行つており、ワイヤ３９
は、複写装置本体１３に固定されたワイヤ取付台
２８にプーリ群により張架されている。

ワイヤ取付台２８には、プーリＡ３０及びプー
リＢ３１の為のプーリ軸２９が所定の位置に離間
して設けられている。

更にレンズ台１８の移動を行わせる為のテンシ
ヨンレバー３２の可動を円滑に行う為のガイド孔
３７が設けられている。

このガイド孔３７には、テンシヨンレバー３２
に設けられた軸Ａ３５、軸Ｂ３６が軸受３８を介
して、摺動可能な様に係合されている。尚、軸Ａ
３５には軸受３８と共にコロ５４ａが設けられて
おり、後述する直線カム４３のカム面と係合し、
その変位量が伝達される役目を持たせている。

また、テンシヨンレバー３２の他の面にはワイ
ヤ３９を張架する為のプーリＣ３４がプーリ軸３
３にて回動自在に設けられている。

ワイヤ３９の張架方法について説明すると、一
端は端子４０にてワイヤ取付台２８に固定し、テ
ンシヨンレバー３２上のプーリＣ３４に半回転さ
せ、更にプーリＡ３０に半回転させプーリＢ３１
に半回転させる。更にプーリＣ３４に半回転させ
て張架させる。他端は端子４０を介して引張り用
のスプリング４１に係止させる。スプリング４１
の他端はテンシヨンレバー３２に設けられたスプ
リング４１の係止部に固定されている。

尚、レンズ台１８とワイヤ３９の固定位置はプ
ーリＡ３０とプーリＢ３１の間の所定の位置であ
る。

直線カム４３の駆動関係の構成を説明する。

第３，４図において直線カム４３は、複写装置
本体１３に設けられた細溝状の孔４４に落し込ま
れた状態で設置され孔４４に沿つて摺動する。

直線カム４３の上面側には、ラツク５１が孔４
４と平行に設けられている。複写装置本体１３に
は直線カム４３の駆動源であるモータ４５がモー
タ台４６を介して固定されている。モータ４５の
出力軸にはギア４７が設けられており、モータ台
４６に設けられた２本のアイドル軸４８に軸支さ
れたアイドルギア４９，５０を介して直線カム４
３のラツク５１に回転力を伝達する。すなわちモ
ータ４５の回転力をアイドルギア４９、アイドル
ギア５０と伝達し、アイドルギア５０の回転力を
ラツク５１により直線運動に変えて所望の倍率可
変時に後述する位置センサー２５，２６等でモー
タ４５の電源のON−OFF制御で直線カム４３を
所定の位置に停止させる。尚、直線カム４３は、
二つのカム面を持つており、一方はレンズ台１８
の位置制御用であり、そのカム面にはコロ５４ａ
がスプリング４１の付勢力により圧接されてい
る。

レンズ台１８はワイヤ３９とプーリＣ３４の機
構によりコロ５４ａの移動量の２倍の量が移動さ
れる。従つてこのカム面はレンズ１６の光軸方向
の移動量1/2の移動を可能とした形状となつてい
る。

また各倍率毎の設定カム面は、位置センサ２
５，２６等の動作に於けるモータ４５の停止時の
慣性力による位置のズレを防止する目的でこの慣
性力による位置ズレ分の移動量を許容すべき直線
形状を有し且つ各倍率毎のカム面との連絡部はモ
ータ４５の動作に変動を与えない様に斜面で構成
されている。（後述の他のカム面も同様である）
他方のカム面は、第２ミラー８、第３ミラー９を
含んだ第２ミラー台１１の位置制御用である。こ
の目的は前述の如く倍率可変時原稿と感光体の距
離、すなわち物像間距離を変える為、所望の倍率
設定に於いて、第２ミラー台１１をEF方向に移
動させるものである。本実施例では第２ミラー台
１１に第２ミラー８及び第３ミラー９を設けてい
る為、物像間距離の変更分は、等倍時に対し各倍
率時に変更する距離の1/2のみ移動させれば良い
事は明白である。

このカム面には前述の通り、第２ミラー台１１
に固設されたコロ５４ｂがスプリング１５の付勢
力により圧接されている。

この様にして直線カム４３が構成されている
が、二面のカム面の位置関係は特に規制はなく、
各倍率毎の相対関係が維持されれば良い。

次に各複写倍率における直線カム４３の位置検
出及びモータ４５の制御について説明する。モー
タ４５の回転により直線カム４３が移動する。該
直線カム４３の下面にはアクチエータ１９が取り
付けられ、該アクチエータ１９は複写装置本体１
３にセンサ取付板２７を介して所定の位置に取り
付けられた位置センサ２５，２６を動作させる。
該位置センサ２５，２６は複写倍率の数だけ設け
られており、アクチユータ１９が選定された複写
倍率に対応する位置センサを動作した時にモータ
４５の電源をオフにする。これにより直線カム４
３、レンズ台１８及び第２ミラー台１１は選定複
写倍率に対応する位置で停止する。

第６，７図は本発明の変速駆動装置を示すもの
で、各構成部材の関係と動作を説明する。

本駆動装置はユニツト構成されており、フレー
ム７１またはフレーム７２に設けたブラケツトに
より複写装置本体１３に固定されている。フレー
ム７１とフレーム７２はステー８６とステー（図
示せず）によつて所定の間隔に固定されている。
フレーム７１，７２に設けた軸受７３には軸７
４、軸７５が回転自在に受けられており、軸７４
にはギア７６、クラツチ７７ａ、ギア７８、巻き
取りコア７９、多段プーリー８０、及び圧縮バネ
８１がそれぞれ軸支されている。軸７５にはギア
８２、クラツチ７７ｂ、ギア８３、プーリー８４
及びプーリ８５がそれぞれ軸支されている。ま
た、ステー８６にはギア８７、摩擦板８８、ボス
８９、ワンウエイバネ９０、ギア９１、バネ受け
９２、及び圧縮バネ９３がそれぞれ軸支されてい
る。なお、ステー８６はギア８７とギア７６が噛
み合い、ギア９１とギア８２が噛み合う位置にあ
るのだが本図では右に展開して図示している。軸
７４に回転自在に軸支されたギア７８は軸７５に
回転自在に軸支されたギア８３と噛み合つてい
る。軸７４に固定された巻き取りコア７９の開口
側側端部に一端を固定されたワイヤ９４は、軸７
５に固定されたプーリ８４に原稿台の最大移動量
に十分な長さ巻かれた後、他の一端がネジにより
同プーリ８４に固定されている。軸７５のフレー
ム７１の外側に固定されたプーリ８５にはワイヤ
９５が巻き掛けられている。ワイヤ９５は、原稿
台の複写時移動方向において後端部にその一端を
固定した後、フレーム７１に具備された軸９６に
回転自在に軸支されたアイドルプーリ９７のフレ
ーム７１側の溝に掛けられ、次にプーリ８５に約
１周巻かれたところでプーリ８５にネジで固定さ
れ、原稿台の最大移動量に十分な長さ巻かれた
後、再びアイドルプーリ９７のもう一方の溝に掛
けられた後、原稿台の先端部にテンシヨンバネ
（図示せず）を介してワイヤ９５の他の一端が止
められている。軸７４に固定された巻き取りコア
７９と、軸７４に回転自在にかつ軸方向に移動可
能な多段プーリ８０との間には圧縮バネ８１があ
り、多段プーリ８０を常にフレーム７２側に押圧
している。フレーム７２に具備されたガイド軸９
８の軸方向に移動可能に取り付けられた切換えレ
バー９９は第６図に示す多段プーリ８０の周端面
に接触しており、切換えレバー９９のガイド軸９
８をスライド移動するボス部９８ａがフレーム７
２に当接した位置で多段プーリ８０の軸７４の軸
方向移動を規制している。切換えレバー９９の突
起部は、フレーム７２に設けた穴よりフレーム７
２の外側に延びており、その先端部が複写装置本
体に具備された軸１００に、回転自在に軸支され
た切換えアーム１０１の動作端に接している。軸
７５に固定されたギア８２と噛みうステー８６に
回転自在に軸支されたギア９１は、そのボス部と
ボス８９との間にセツトされた締り型ワンウエイ
バネ９０により一方向の回転のみを圧縮バネ９３
の付勢力により摩擦板８８を介してギア８７に伝
達する。

次に複写時の動作を説明する。所定の倍率を選
択すると前記詳細説明のごとくレンズ系が選択さ
れた倍率の位置に移動する。ここでは等倍から縮
小複写をする場合の動作を例にする。切換アーム
のガイド溝１０１ｂにセツトされたレンズ台１８
のピン２０が切換アーム１０１を所定の角度回転
させると動作端１０１ａが切換えレバー９９の突
起部先端を押して多段プーリ８０を所定の位置に
移動させる。

ここで多段プーリ８０の詳細説明をすると多段
プーリ８０は第６図において巻き取りコア７９に
近い側よりフレーム７２に向かつて径を順次拡大
した４種、４段の一体成形されたものである。こ
の種の変倍複写を行なう複写装置では各倍率に応
じて像担持体と光学走査の相対スピードを変える
必要がある。一般には光学走査スピードのみを変
える方法が多く実施されている。本発明も同様に
光学走査スピード（原稿台移動スピード）を可変
とするものである。いま等倍複写時の原稿台移動
スピードをＶとすると任意の倍率ｍの時の原稿台
移動スピードはＶ×１／ｍとなる。本発明は、各
倍率に閲係なくプーリの回転数を一定にしたため
に各倍率に応じてプーリ径が異なつている。つま
り多段プーリ８０の最小径部分８０ａが拡大複写
時の原稿台往復駆動に使用される部分、８０ｂが
等倍複写時、８０ｃ，８０ｄが縮小、縮小の
複写時にそれぞれ使用される。また、各段の幅は
原稿台の最大移動量と各段の径によるワイヤ９４
の巻き数の違いから、小径段ほど幅広い形状にな
つている。

本発明の例は倍率が４種類であるので多段プー
リ８０は４段のものを用いたが、倍率の種類及び
多段プーリ８０の段数はこれに限定されないこと
は勿論である。

次に複写時の動作を説明する。

複写信号により不図示のモータよりギア７８に
フレーム７２側より見て反時計方向に駆動が伝達
される。（以後回転方向は全てフレーム７２側よ
り見る）原稿台の往復信号が軸７４に軸支された
クラツチ７７ａに入ると、ギア７８のクラツチプ
レートと軸７４と固定されているクラツチ内部の
ロータが結合し、軸７４に回転を伝達させ軸７４
に固定された巻き取りコア７９が回転を始め、前
記所定の位置に移動した多段プーリ８０の選択さ
れた段に巻付き始め、約１周巻き付いた付近から
選択した倍率に適したスピードでプーリ８４に巻
かれていたワイヤ９４が巻きもどされるため、軸
７５を反時計計方向に回転させることにより軸７
５に固定されたプーリ８５が回転し原稿台を往復
させる。多段プーリ８０の第１周目までの巻き付
きに伴う原稿台の移動量は原稿台の助走距離内で
ある。往復が終了すると軸７４のクラツチ７７ａ
はOFFし、軸７５のクラツチ７７ｂがONする。
ギア８３はギア７８と噛み合つて時計方向の回転
が伝達される。軸７５のクラツチ７７ｂがONす
ると、ギア８３のクラツチプレートと軸７５と固
定されているクラツチ内部のロータが結合し、軸
７５が回転する。軸７５の時計方向の回転により
プーリ８５も時計方向に回転し、原稿台を復動さ
せる。それと同時に多段プーリ８０に巻かれたワ
イヤ９４がプーリ８４に巻きもどされる。原稿台
がスタート位置まで移動すると原稿台に具備され
たレバー１０３（第７図）が、軸９６に回転自在
に反時間方向に不図示のバネにより付勢されたス
トツパ１０２の受動部に到接し、ストツパ１０２
を時計方向に回転させることにより、ストツパ１
０２の爪部がギア７６のフランジ７６ａの切り欠
き部に入り、軸７４の回転を原稿台のスタート位
置でロツクし巻き取りコア７９の回転を規制す
る。以上が複写時の動作である。

次に複写時外の駆動源が停止している状態で原
稿台を外部の力（手によつて動かす等）によつて
動かした場合について説明する。

原稿台を往動方向に動かした場合、プーリ８５
が反時計方向に回転する為、軸７５を介してプー
リ８４が回転しワイヤ９４が巻きほどかれるが、
軸７５に固定されたギア８２がステー８６に回転
自在に軸支されたギア９１と噛み合い時計方向の
回転を伝達し、ワンウエイバネ９０を締め込んで
回転をボス８９に伝達し、摩擦板８８を介してギ
ア８７に伝達しギア８７と噛み合つている軸７４
に固定されたギア７６に反時計方向の回転を伝達
させる。それにより軸７４を介して巻き取りコア
７９を回転させワイヤ９４を多段プーリ８０に巻
き取らせる。軸７４の回転数はギア８２、ギア９
１とギア８７、ギア７６の比により軸７５の回転
数より増速されており、プーリ８４のワイヤ９４
を巻きほどく回転より、巻き取りコア７９の巻き
取る回転の方が速いためワイヤ９４に張力を持た
せることができる。それ以上の増速分はステー８
６に軸支されたボス８９とギア８７の間にある摩
擦板８８の部分でスリツプさせながらワイヤ９４
を巻き取るためたるみはできずワイヤ９４の巻き
外れを防止している。

原稿台を復動方向に動かした場合は、上記軸７
４と軸７５とのギア連結の内でワンウエイバネ９
０がゆるむため軸７５の回転を軸７４に伝達せず
単に多段プーリ８０に巻かれたワイヤ９４をプー
リ８４に巻き取ることになる。

本駆動装置の変形として多段プーリ８０を軸７
４に固定とし巻き取りコア７９と、プーリ８４を
軸方向に移動させても良い。また、多段プーリ８
０に軸方向のスリツトを入れて軸７４にワイヤ９
４の一端を軸方向に移動させることにより巻き取
りコア７９を無くすことも可能である。

次に本発明の具体的な動作について説明する。

第３図は或る倍率m₁に於ける設定完了後の静
止状態であり、この状態ではアクチエータ１９は
位置センサ２５をオンしている。

複写倍率をm₁からm₂（位置センサ２６の検知
位置）に変更する場合m₂の指示信号（図示せず）
が与えられると制御部（図示せず）からの信号に
よりモータ４５が所定の方向に回転を行う。この
回転力はアイドルギア４９，５０を介して直線カ
ム４３を矢印Ｇ方向に複写装置本体１３に設けら
れた孔４４に沿つて移動する。直線カム４３の一
方のカム面に当接したテンシヨンレバー３２に設
けられたコロ５４ａは、カム面によりＨ方向に移
動する。すなわちテンシヨンレバー３２全体がＨ
方向に移動する。プーリＣ３４はテンシヨンレバ
ー３２に取り付けられているので、テンシヨンレ
バー３２の移動によりプーリＣ３４も移動する。
プーリＣ３４の移動に伴いワイヤ３９の固定端と
プーリＡ３０の間のワイヤが滑車の原理で引張力
が与えられワイヤ３９がｎ方向に移動する。ワイ
ヤ３９の移動によりワイヤ３９に固定されたレン
ズ台１８はプーリＣ３４のＨ方向の移動量の２倍
の量で変移する。すなわちレンズ台１８はＣ方向
に所望の倍率m₂に相当する位置センサ２６がア
クチエータ１９によつて動作する迄移動し続け
る。

アクチエータ１９が位置センサー２６を動作す
るとモータ４５が回転を停止し、直線カム４３の
移動も停止する。直線カム４３とテンシヨンレバ
ー３２に設けられたコロ５４ａは倍率m₂に相当
する直線カム面上に圧接されておりモータ４５の
回転停止時の慣性力が加わつても直線カム４３の
フラツト面の構成によりレンズ位置は変動しな
い。

直線カム４３の他方のカム面に当接した第２ミ
ラー台１１移動用のコロ５４ｂも同様に倍率m₂
の物像間距離に相当するカム面に当接されてい
る。

この様にして倍率変更に伴うレンズ及びミラー
の位置調整が完了し、所望の光学系の構成が終了
する。

本実施例では前記動作にさらに原稿の走査速度
の切換も併せて行なう構成にしている。

その動作は前述の構成により倍率がm₁よりm₂
に切換える動作でレンズ台１８がＣ方向の移動に
伴いレンズ台１８に設けられたピン２０が切換ア
ーム１０１の溝部を摺動する。この切換アーム１
０１は軸１００を支軸としてレンズ台１８がm₂
に相当する位置に停止するまで回動する。すなわ
ち、切換レバー９９がＫ方向に変位可能な方向に
回動し停止するものである。

切換アーム１０１の回動に対して切換レバー９
９は前述の通り（第６図）圧縮バネ８１の付勢力
がある為、常に一定の状態で当接している。切換
レバー９９のＪ−Ｋ方向の移動に伴い速度切換が
可能となる。

以上で本実施例に於ける倍率切換動作は完了す
る。説明ではm₁からm₂の倍率切換例にて説明し
たがm₂からm₁の切換はモータ４５が逆転する事
により同様に行われる。

また説明では便宜上位置センサが２５，２６の
２ケであるが、これは個数を増す事で同様の効果
が得られる。

この様にして１個の直線カム４３を動作させる
事により、レンズの移動、物像間距離補正の為の
ミラー移動、走査速度の切換等複写倍率切換に伴
う関連部分の動作を一括して可能としている。

尚、本実施例に於いてレンズの光軸に対してレ
ンズ台１８を斜め方向に移動させているのは、原
稿のセツト位置を一定とした為、生じたものであ
り、本発明に於いて、特に限定されるものでなく
光軸方向に移動しても何ら差しつかえない。

また、実施例では原稿台移動方式の光学系にて
説明したが原稿台固定の光学系移動方式にも、本
発明の思想を活用して変形応用する事は周知の通
りである。

〔発明の効果〕

本発明の画像形成装置によれば、一つのカム部
材によつて、複数の光学部材の位置制御を行うに
あたり、カム部材にフラツト部を設けたので、カ
ム部材を駆動するモータに慣性力があつても光学
部材の位置決めを正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の複写倍率変換装置を有する画像
形成装置の概略図、第２図は本発明の一実施例を
示す光学系の概略図、第３図は本発明の実施例を
示す要部平面図、第４図は第３図のｍ−ｍ線断面
図、第５図は第３図のＡ部矢視図、第６図は光学
走査速度の変換機構を示す要部断面図、第７図は
第６図の要部側面図である。 ５……第１ミラー、６……第１ミラー台、８…
…第２ミラー、１０……ミラー取付台、１１……
第２ミラー台、１２……第２ミラー軸、１３……
複写装置本体、１４，３３……軸受、１５……ス
プリング、１６……レンズ、１７……レンズバン
ド、１８……レンズ台、１９……アクチエータ、
２０……ピン、２１……レンズレール、２２……
第４ミラー、２３……第４ミラー台、２５，２６
……位置センサ、２７……センサー取付板、２８
……ワイヤ取付台、２９，３３……プーリ軸、３
０……プーリＡ、３１……プーリＢ、３２……テ
ンシヨンレバー、３４……プーリＣ、３５……軸
Ａ、３６……軸Ｂ、３７……ガイド孔、３９……
ワイヤ、４０……端子、４１……スプリング、４
２……ワイヤ押え、４３……直線カム、４４……
孔、４５……モータ、４６……モータ台、４７，
７６，７８，８２，８３，８７，９１……ギア、
４８……アイドル軸、４９，５０……アイドルギ
ア、５１……ラツク、５２……ミラー作動板、５
３，７４，７５，９６，１００……軸、５４ａ，
５４ｂ……コロ、７１，７２……フレーム、７３
……軸受、７７ａ，７７ｂ……クラツチ、７９…
…巻き取りコア、８０……多段プーリ、８１，９
３……圧縮バネ、８４，８５……プーリ、８６…
…ステー、８８……摩擦板、８９……ボス、９０
……ワンウエイバネ、９２……バネ受け、９４，
９５……ワイヤ、９７……アイドルプーリ、９８
……ガイド軸、９８ａ……ボス部、９９……切換
えレバー、１０１……切換アーム、１０２……ス
トツパ、１０３……レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写倍率変換の際に複数の光学部材を移動さ
   せて倍率の変換を行なう画像形成装置において、 一つのカム部材に前記複数の光学部材を当接さ
   せ前記カム部材の移動により前記複数の光学部材
   の位置制御を行ない、 前記カム部材は移動により当接部に当接する前
   記複数の光学部材が移動しないフラツト部を有す
   ることを特徴とする画像形成装置。