JPH0481374A - トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、トラクタに関するもので、農用管理作業機
用として利用できる。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題） 小型の管理作業用としてのトラクタでは、車体の前部の
伝動ケースから、後方に装着する作業袋Ｗ４に亘って動
力取出軸を連結して、作業装置４を連動する形態のもの
があるが、この動力取出軸が、車体の下側部を前後方向
に亘って位置されるために、前車輪や後車輪の舵取装置
の邪魔になり易い。

（課題を解決するための手段） この発明は、伝動ケース７の左右両側部から後方に亘る
伝動軸ハウジング８の後端部に、後車輪９を軸装し、こ
れら左右の伝動軸ハウジング８間には、車体１後部に連
結する作業装置４を伝動する動力取出軸２を設け、これ
ら伝動軸ハウジング８と動力取出軸２との間に、前後車
輪１３，９の油圧舵取回路１０の操作バルブ１１を設け
、上側には開閉自在のフロア１２を設けてなるトラクタ
の構成とする。

（作用、及び発明の効果） 車体１前部の伝動ケース７から、左右両側部の伝動軸ハ
ウジング８内の伝動軸を経て後車輪９が伝動され、又こ
れら伝動軸ハウジング８間の動力取出軸２を経て車体後
部に装着せる作業装置４が伝動される。

走行時の操舵は、ステアリング操作によって行われるも
ので、油圧舵取回路１ｏの制御によって前車輪１３や後
車輪が９が操舵される。このとき油圧舵取回路１０の制
御操舵が何かの原因で働かないときは、フロア１２を開
けて、下側の操作バルブ１１を手動操作することによっ
て、前車輪１３及び後車輪９を応急的に舵取作動させる
ことができる。

このように左右の伝動軸ハウジング８と、この伝動軸ハ
ウジング８間の動力軸２との間に、油圧舵取回路１０の
操作バルブ１１を設けるものであるから、舵取装置の連
動機構部の邪魔になり難く、舵取制御が何らかの故障で
、ステアリングによる操作ができなくなったとき等にお
いては、この操作バルブ１１上のフロア１２を外して、
操作バルブ１１を直接手動操作することによって前車輪
１３、又は後車輪９の舵取を応急的に行って、容易に故
障後の措置をとることができる。

（実施例） 第１９図、第２０図を参照して、トラクタ車体１は、前
部の前輪ブラケット１４、伝動ケース７、後部の伝動軸
ハウジング８等からなり、このうち前輪ブラケット１４
には、前車輪ハウジング１５をローリング自在にセンタ
ーピボットで支持して、この前車輪ハウジング１５の左
右両側端部には、前車輪１３を前軸操向機構１６で操向
自在にして軸装し、上側にエンジン１７を搭載している
。

この前輪ブラケット１４の後側に一体の伝動ケース７に
は、エンジン１７からベルト１８等を介して伝動されて
、該前車輪ハウジング１５内の伝動装置や、動力取出軸
２、及び後車輪９の伝動軸ハウジング８内の伝動軸等へ
変速伝動しつる構成としている。この伝動軸ハウジング
８は、伝動ケース７の左右両側部から後方へ突出させて
、後端部には後車輪９を後輪操向機構１９によって操向
自在にして軸装している。

動力取出軸２は、伝動ケース７の後側で左右の伝動軸ハ
ウジング８間から後方へ突出させて、車体１に対して一
体の軸受部材２０に回転自在に軸受けし、更に自在継手
３やスプライン伸縮継手等を介して後方の作業装置４の
入力軸５に連結することができる。左右の伝動軸ハウジ
ング８間に亘って連結部材２１を設け、上側に操縦席２
２を取付けている。又、この伝動軸ハウジング８間の下
部にはリフト軸２３を設け、リフトリンク２４を上下回
動自在に支持し、このリフトリンク２４の後端部に、耕
耘爪２５を有した耕耘軸２６や、培土器２７等を有する
作業装置４をヒツチ２８で着脱自在とし、この作業装置
４の上部の入力軸５を前方へ突出させて、動力取出軸２
の後端部をスプライン嵌合等によって伝動連結すること
ができる。

２９はリフトリンク２４に連結して油圧シリンダ３３で
昇降するためのリフトアームである。

３０は前車輪軸、３１は後車輪軸、３２はステアリング
ハンドルである。

第１図、第１４図、第２０図を参照して、前車輪１３の
操向機構１６のピットマンアーム３４は前車輪ハウジン
グ１５に回動自在に設けられて、リンク機構３５を介し
て油圧による前軸操向シリンダ３６に連動し、この前軸
操向シリンダ３６の伸縮によって操向制御される。

又、後車輪９の操向機構１９のピットマンアーム３７は
、伝動軸ハウジング８間を連結する連結部材２１の下方
に位置して回動自在に設けられ、車体１の構成部材に対
して左右方向へ伸縮される油圧による後軸操向シリンダ
３８によって回動制御される。

これら前車輪１３、及び後車輪９の操向操作は。

伝動軸ハウジング８や動力取出軸２等の下側に位置して
、ステアリングハンドル３２によって行うものであるが
、油圧舵取回路１ｏのオービットロール３９を介して、
操作バルブ１１を経て行われる。この油圧舵取回路１０
は、エンジン１７がら駆動される油圧ポンプ４ｏによっ
て、分流弁４１、該ステアリングハンドル３２の回動に
よって切換えられるオービットロール３９、操作バルブ
１１、及び前軸操向シリンダ３６、及び後輪操向シリン
ダ３８等からなり、この操作バルブ１１の作動を制御す
る電子コントローラにおける制御モードによって前軸操
向シリンダ３６と後輪操向シリンダ３８とが所定の角度
及び方向に制御される。

操作バルブ１１は、伝動軸ハウジング８と、動力取出軸
２との間において、左右の伝動ハウジング８間を連結し
たブラケット４１に取付けられる。

前輪操向シリンダ３６側には、前輪制御バルブ４２をソ
レノイドＣによって切換自在に設け、後軸操向シリンダ
３８側には、後輪制御バルブ４３をソレノイドＡとＢと
で切換自在に設けている。又、これらソレノイドＡ、Ｂ
、Ｃは直接手動で押操作しても切換作動できる構成と、
この手動操作部４４．４５．４６は、各バルブ４２．４
３自体に設け、フロア１２の下側に位置している。

操向モードには、前車輪１３のみを操向する前輪操向モ
ード、後車輪９のみを操向する後輪操向モード、前車輪
１３と後車輪９とを同方向へ操向する四輪操向モード、
及び前車輪１３と後車輪９とを逆向きに操向する逆操向
モード等に選択できるもので、前軸操向モードでは（第
１５図）、ソレノイドＡ、Ｂ、Ｃ共にＯＦＦとし第１４
図の状態とする。このとき後車輪９のピットマンアーム
３７はリミットスイッチ４７によって中立位置を検出さ
れる。後輪操向モードでは（第１６図）。

ソレノイドＡ、ＣをＯＮとして、前車輪１３のピットマ
ンアーム３４はリミットスイッチ４８によって中立位置
を検出される。四輪操向モードでは（第１７図）、ソレ
ノイドＢのみをＯＮして、前車輪１３と後車輪９とを同
方向へ操向連動する。

逆操向モードでは（第１８図）、ソレノイドＡのみをＯ
Ｎして、前車輪１３と後車輪９とを逆向きに操向連動す
るものである。

なお、分流弁４１からは、リフトコントロールバルブ４
９によって作業装置４の油圧シリンダ３３が伸縮される
構成となっている。

伝動軸ハウジング８上には外側方へ突出するフロア支枠
５０によって、左右両側部のフロア５１を取付は支持し
、伝動軸ハウジング８間の中央部のフロア１２は、これ
ら左右のフロア５１間に亘って覆うように着脱自在に設
けている。このフロア１２の取外しによって、各前輪制
御バルブ４２の手動操作部４６や、後輪制御バルブ４３
の手動操作部４４．４５等を操作することができる。５
２．５３は角度センサで、前車輪１３、後車輪９等の操
向角を検出するものである。

第１図〜第５図において、伝動軸ハウジング８に対して
上下回動するリフトリンク２４の後部には、左右を連結
する軸保持部材６が設けられ、左右中央部に動力取出軸
２を回転自在にして嵌合支持する凹部５４を形成してい
る。この軸保持部材６の最下位置は、作業装置４の入力
軸５に対する連動位置に対して適宜下位にあって、連動
の邪魔にならない高さに設定している。

なお、この軸保持部材６は、伝動軸ハウジング８に対し
て一体的に設けられる部材によって支持する構成とする
もよい。

第６図〜第１３図において、前車輪ハウジング１５は、
スペーサハウジング５６を介装することによって、左右
トレッドを調節することができるもので、このトレッド
調節に伴って操向機構１６による操向角が変るために、
前車輪１３の操向限界位置を係止するための操向ストッ
パー５５を調節できる構成としている。

前車輪ハウジング１５は、左右両側部の操向ケース６２
を操向自在に支持させた端部ケース５７を接合分離自在
に設け、この接合部間に長さの異なるスペーサハウジン
グ５６を交換自在に連結できるものとする。これと同時
に前輪操向機構１６のタイロッドの長さ等の調節をも行
う。前車輪ハウジング１５内の中央部の差動装置５７か
も前車輪軸３０へ伝動する前車輪５８は、スプライン軸
によって伸縮によって連動する構成、又は、トレッドに
応じた長さの連結軸で連動するもよい。

操向ケース６２の端部ケース５７に対する操向ストッパ
ー５５について、第７図〜第１０図では、端部ケース５
７側にトレッド変更に適合する厚さの座金５９を嵌合し
て突出高さを調節できるピンによって構成し、操向ケー
ス６２側におけるナックルアーム６０の基部に突設した
ストッパー６１と対向させて、操向限界位置で回り止め
する構成としている。

又、第１１図〜第１３図では、ストッパー６１の当接す
る操向ストッパー５５を、比軸６３回りに回動自在のア
ーム形態とし、このアームの一端はスペーサハウジング
５６の接合リブに所定深さに形成した凹部６４に嵌合す
る構成とし、この凹部６４の深さはスペーサハウジング
の長さに応じて設定されており、該操向ストッパー５５
のアームは、ストッパー６１に押されたとき、この凹部
６４に当接して操向ケース６２の回り止めを行う。

これによれば、スペーサハウジング５６の交換で、操向
ストッパー５５の位置が自動的に決まる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は一部の拡
大平面図、第２図はその一部の正断面図、第３図、第４
図はその一部の作用を示す斜面図、第５図は一部の拡大
側面図、第６図は前車輪ハウジング部の拡大正断面図、
第７図はその一部の正面図、第８図はその側面図、第９
図はその一部分解せる平面図、第１０図はその一部の拡
大斜面図、第１１図は一部の別実施例を示す正面図、第
１２図はその側面図、第１３図はその一部分解せる平面
図、第１４図は油圧回路図、第１５図〜第１８図は操向
モードを示す平面作動図、第・１９図はトラクタの側面
図、第２０図はその一部の平面図である。 （符号の説明） １　車体　　　　　　　２　動力取出軸４　作業装置　
　　　　７　伝動ケース８　伝動軸ハウジング　９　後
車輪 １０　油圧舵取回路　　１１　操作バルブ１２　フロア
　　　　　１３　前車輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 伝動ケース７の左右両側部から後方に亘る伝動軸ハウジ
   ング８の後端部に、後車輪９を軸装し、これら左右の伝
   動軸ハウジング８間には、車体１後部に連結する作業装
   置４を伝動する動力取出軸２を設け、これら伝動軸ハウ
   ジング８と動力取出軸２との間に、前後車輪１３、９の
   油圧舵取回路１０の操作バルブ１１を設け、上側には開
   閉自在のフロア１２を設けてなるトラクタ。