JPH0481375A - 無限軌道車輌 - Google Patents
無限軌道車輌Info
- Publication number
- JPH0481375A JPH0481375A JP19432290A JP19432290A JPH0481375A JP H0481375 A JPH0481375 A JP H0481375A JP 19432290 A JP19432290 A JP 19432290A JP 19432290 A JP19432290 A JP 19432290A JP H0481375 A JPH0481375 A JP H0481375A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- sprocket
- idler
- sprockets
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本説明はブルドーザ、パヮーショヘルその他主に不整地
での作業に適した無限軌道車輌の改良に関し、各種機能
性の向上と路面走行時における接地抵抗の減少をはかる
ことを目的とする。
での作業に適した無限軌道車輌の改良に関し、各種機能
性の向上と路面走行時における接地抵抗の減少をはかる
ことを目的とする。
（従来の技術）
従来公知の各種無限軌道車輌は、車輌フレームの左右下
側にそれぞれ各１本の無限軌道帯が備えられ、これによ
り走行するものである。
側にそれぞれ各１本の無限軌道帯が備えられ、これによ
り走行するものである。
即ち左右の各無限軌道帯は相互に並行して設置され、し
かもアイドラとスプロケット間に履帯が巻回され、かつ
下側には下部ローラーが介在されている。
かもアイドラとスプロケット間に履帯が巻回され、かつ
下側には下部ローラーが介在されている。
（発明の解決すべき課題）
上記の無限軌道帯は、不整地走行という本来的な機能を
発揮させるために地面に対する接地面圧を可能な限り小
さくすべく、履帯幅を広く構成しているために、走行ス
ピードの向上や作業域拡大等の機能面において種々の規
制対象となっており、これらの向上は望めないばかりで
な（、路面走待時にはいちいちゴムやウレタン等の弾性
体履帯と交換する必要があり、しかも路面上での進路方
向の変更に際しては路面から横方向の抵抗を強く受けて
路面上に大きな疵を残し、あるいは損壊するおそれがあ
る等の不具合があった。
発揮させるために地面に対する接地面圧を可能な限り小
さくすべく、履帯幅を広く構成しているために、走行ス
ピードの向上や作業域拡大等の機能面において種々の規
制対象となっており、これらの向上は望めないばかりで
な（、路面走待時にはいちいちゴムやウレタン等の弾性
体履帯と交換する必要があり、しかも路面上での進路方
向の変更に際しては路面から横方向の抵抗を強く受けて
路面上に大きな疵を残し、あるいは損壊するおそれがあ
る等の不具合があった。
またアイトーラとスプロケットとの軸間距離があまり長
くとれないために一部機種においては重心が高くなり不
安定となりやすかった。
くとれないために一部機種においては重心が高くなり不
安定となりやすかった。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記した従来技術の難点を解決し、機能性の向
上と安定性、ならびに路面走行時における不具合を解消
するようにしたものであって、具体的には車輌フレーム
の左右両側にアイドラとスプロケットとを介して無端状
の履帯を装着して走行する車輌において、該車輌の左右
両側にはそれぞれ２対のアイドラとスプロケット、およ
びこの両者間に巻回させた無限軌道帯とを備えて走行す
るようにした無限軌道車輌に関する。
上と安定性、ならびに路面走行時における不具合を解消
するようにしたものであって、具体的には車輌フレーム
の左右両側にアイドラとスプロケットとを介して無端状
の履帯を装着して走行する車輌において、該車輌の左右
両側にはそれぞれ２対のアイドラとスプロケット、およ
びこの両者間に巻回させた無限軌道帯とを備えて走行す
るようにした無限軌道車輌に関する。
本発明はまた、車輌フレームの左右両側にアイドラとス
プロケットとを介して無端状の履帯を装着して走行する
車輌において、該車輌の左右両側にはそれぞれ２対のア
イドラとスプロケット、およびこの両者間に巻回させた
無限軌道帯とを備えるとともに、上記各無限軌道帯はそ
の軸間中心部を支点として時計又は反時計方向に回転可
能に構成した無限軌道車輌にも関する。
プロケットとを介して無端状の履帯を装着して走行する
車輌において、該車輌の左右両側にはそれぞれ２対のア
イドラとスプロケット、およびこの両者間に巻回させた
無限軌道帯とを備えるとともに、上記各無限軌道帯はそ
の軸間中心部を支点として時計又は反時計方向に回転可
能に構成した無限軌道車輌にも関する。
（作 用）
上記した構成において、車輌の左右両側にそれぞれ２対
のアイドラとスプロケット、およびこの両者間に巻回さ
せた無限軌道帯とを備えているために車輌の左右両側共
に各２対のアイドラとスプロケットとのうち、１対のア
イドラ又はスプロケットと、他の１対のアイドラ又はス
プロケットとの軸間距離を一層増大することになる結果
車輌の安定性が著しく向上し、しかも走行スピードの向
上や作業域の拡大が可能となる。
のアイドラとスプロケット、およびこの両者間に巻回さ
せた無限軌道帯とを備えているために車輌の左右両側共
に各２対のアイドラとスプロケットとのうち、１対のア
イドラ又はスプロケットと、他の１対のアイドラ又はス
プロケットとの軸間距離を一層増大することになる結果
車輌の安定性が著しく向上し、しかも走行スピードの向
上や作業域の拡大が可能となる。
また車輌の左右両側にはそれぞれ２対のアイドラとスプ
ロケット、およびこの両者間に巻回させた無限軌道帯と
を備えるとともに上記各無限軌道帯はその軸間中心部を
支点として時計又は反時計方向に回転可能に構成した場
合においては、片側２対の無限軌道帯を互いに反対方向
に所定角変回転させて両軌道帯の車輌中央部寄りの部分
のみを接地させ、かつ他側の２対の無限軌道帯を互いに
反対方向に所定角度回転させて両軌道帯の車輌両端部寄
りの部分のみを接地させることにより路面上での進路変
更を容易にし、あるいは車輌の左右両側における各２対
の無限軌道帯を、共に車輌両端部寄りの四隅の部分のみ
接地させることにより、路面抵抗を著しく小さくする。
ロケット、およびこの両者間に巻回させた無限軌道帯と
を備えるとともに上記各無限軌道帯はその軸間中心部を
支点として時計又は反時計方向に回転可能に構成した場
合においては、片側２対の無限軌道帯を互いに反対方向
に所定角変回転させて両軌道帯の車輌中央部寄りの部分
のみを接地させ、かつ他側の２対の無限軌道帯を互いに
反対方向に所定角度回転させて両軌道帯の車輌両端部寄
りの部分のみを接地させることにより路面上での進路変
更を容易にし、あるいは車輌の左右両側における各２対
の無限軌道帯を、共に車輌両端部寄りの四隅の部分のみ
接地させることにより、路面抵抗を著しく小さくする。
（実 施 例）
以下において本発明の具体的な内容を図の実施例をもと
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明をパワーショベルに適用したものであっ
て、 ｌは車輌本体、２は車輌フレーム、３ａ、３ｂ、
３ｃ、３ｄは車輌フレーム２の左右両側に装着された無
限軌道帯をあられす。
て、 ｌは車輌本体、２は車輌フレーム、３ａ、３ｂ、
３ｃ、３ｄは車輌フレーム２の左右両側に装着された無
限軌道帯をあられす。
各無限軌道帯３３〜３ｄは第３図に詳細を示したように
、車輌フレーム２に固定され、しかもその両端部をフレ
ーム２の幅方向両側面側に突出させた支承軸４に対し、
略中央部を回転自在に支承させた履帯フレーム５の長さ
方向両端部にアイドラ６およびスプロケット７がとりつ
けられ、さらにアイドラ６とスプロケット７には履帯８
がかけ廻らされている。
、車輌フレーム２に固定され、しかもその両端部をフレ
ーム２の幅方向両側面側に突出させた支承軸４に対し、
略中央部を回転自在に支承させた履帯フレーム５の長さ
方向両端部にアイドラ６およびスプロケット７がとりつ
けられ、さらにアイドラ６とスプロケット７には履帯８
がかけ廻らされている。
上記スプロケット７は履帯フレーム５の側面側にとりつ
けられた油圧モータ９により駆動力を付与され、車輌本
体１の運転台に備えられた操作杆を操作することにより
各履帯８を移動させつつ走行できるようになっている。
けられた油圧モータ９により駆動力を付与され、車輌本
体１の運転台に備えられた操作杆を操作することにより
各履帯８を移動させつつ走行できるようになっている。
各無限軌道帯３３〜３ｄは、無限軌道帯３ａ〜３ｄの配
列は、車輌フレーム２０片側に無限軌道帯３ａと３０と
が、また他側に無限軌道帯３ｂと３ｄとが、それぞれの
スプロケット７．７を相互に対向させるべく車輌フレー
ム２の中央部寄りに位置させるとともに、それぞれのア
イドラ６．６を車輌フレーム２の端部方向に位置させて
配列される。 またさらに各無限軌道帯３ａ〜３ｄば
油圧駆動方式、またはラックとビニオンの噛合による機
械的方式により各支承軸４を中心に第３図において時計
又は反時計方向に一定の角度回転させることができ、
たとえば第４図の（ｃ）図に示したように２対のアイド
ラ６．６とスプロケット７．７のうち車輌フレーム２の
中央部寄りのスプロケット７およびアイドラ６とを共に
浮上させ、車輌フレーム２の前端と後端に位置するアイ
ドラ６とスプロケット７の部分のみを接地させた状態に
て走行させ、あるいは逆に車輌フレームの前後両端に位
置するアイドラ６とスプロケット７とを共に浮上させ、
車輌フレーム２の中央部に位置するアイドラ６とスプロ
ケ・ノド７の部分のみを接地させた状態にて走行させる
こともでき、さらに車輌フレーム２の一側の２対のアイ
ドラ６．６とスプロケット７．７を、その中央部寄りの
スプロケット７とアイドラ６とを共に浮上させるととも
に、他側の２対のアイドラ６．６とスプロケット７．７
を、その両端部に位置するアイドラ６とスプロケット７
とを浮上させた状態にて走行することもできる。
列は、車輌フレーム２０片側に無限軌道帯３ａと３０と
が、また他側に無限軌道帯３ｂと３ｄとが、それぞれの
スプロケット７．７を相互に対向させるべく車輌フレー
ム２の中央部寄りに位置させるとともに、それぞれのア
イドラ６．６を車輌フレーム２の端部方向に位置させて
配列される。 またさらに各無限軌道帯３ａ〜３ｄば
油圧駆動方式、またはラックとビニオンの噛合による機
械的方式により各支承軸４を中心に第３図において時計
又は反時計方向に一定の角度回転させることができ、
たとえば第４図の（ｃ）図に示したように２対のアイド
ラ６．６とスプロケット７．７のうち車輌フレーム２の
中央部寄りのスプロケット７およびアイドラ６とを共に
浮上させ、車輌フレーム２の前端と後端に位置するアイ
ドラ６とスプロケット７の部分のみを接地させた状態に
て走行させ、あるいは逆に車輌フレームの前後両端に位
置するアイドラ６とスプロケット７とを共に浮上させ、
車輌フレーム２の中央部に位置するアイドラ６とスプロ
ケ・ノド７の部分のみを接地させた状態にて走行させる
こともでき、さらに車輌フレーム２の一側の２対のアイ
ドラ６．６とスプロケット７．７を、その中央部寄りの
スプロケット７とアイドラ６とを共に浮上させるととも
に、他側の２対のアイドラ６．６とスプロケット７．７
を、その両端部に位置するアイドラ６とスプロケット７
とを浮上させた状態にて走行することもできる。
しかるに第４図の（Ｂ）図に示したように左右合計４対
の無限軌道帯３３〜３ｄを共に水平に維持した場合には
平坦地面に対して全面が均等に接触し、踏圧が減少して
小移動の安定した走行および作業を実施できる。
の無限軌道帯３３〜３ｄを共に水平に維持した場合には
平坦地面に対して全面が均等に接触し、踏圧が減少して
小移動の安定した走行および作業を実施できる。
また（Ｃ）図のように片側２本の無限軌道帯（合計４本
の無限軌道帯）のうち車輌フレーム２の中央部寄りのス
ブロケ・７ト７およびアイドラ６とを共に浮上させ、車
輌フレーム２の前端と後端に位置するアイドラ６とスプ
ロケット７の部分のみを接地させた状態とした場合には
平坦地面との接触面積が最小となるばかりでなく、車輌
の支点距離が最大となり、最も安定した状態にて路面を
高速走行させることが可能となる。
の無限軌道帯）のうち車輌フレーム２の中央部寄りのス
ブロケ・７ト７およびアイドラ６とを共に浮上させ、車
輌フレーム２の前端と後端に位置するアイドラ６とスプ
ロケット７の部分のみを接地させた状態とした場合には
平坦地面との接触面積が最小となるばかりでなく、車輌
の支点距離が最大となり、最も安定した状態にて路面を
高速走行させることが可能となる。
また（Ｄ）図のように逆に合計４本の無限軌道帯のうち
車輌フレーム２の前後両端に位置するアイドラ６とスプ
ロケット７とを共に浮上させ、車輌フレーム２の中央部
に位置するアイドラ６とスプロケット７の部分のみを接
地させた状態にて走行させるようにした場合には車輌の
旋回性能が著しく向上する。
車輌フレーム２の前後両端に位置するアイドラ６とスプ
ロケット７とを共に浮上させ、車輌フレーム２の中央部
に位置するアイドラ６とスプロケット７の部分のみを接
地させた状態にて走行させるようにした場合には車輌の
旋回性能が著しく向上する。
尚この場合、車輌フレーム２の左右−例の無限軌道帯を
、車輌の前後両端に位１するアイドラ６とスプロケット
７とを共に浮上させて車輌中央部に位置するアイドラ６
とスプロケット７の部分のみを接地させるとともに、車
輌フレーム２の他側の無限軌道帯を、車輌フレーム２の
中央部寄りのスプロケット７及びアイドラ６とをともに
浮上させ、車輌フレーム２の前端と後端に位置するアイ
ドラ６とスプロケット７の部分のみを接地させた状態と
すれば車輌の旋回性能がより一層向上するさらに車輌フ
レーム２の左右の無限軌道帯は、その前後両端の軸間距
離、すなわち車輌フレーム２の前端に位置するアイドラ
６と、車輌フレーム２の後端に位置するスプロケット７
との両軸間距離Ｄ２が、第４図（Ａ＞の従来型無限軌道
帯装着車の両輪間距ＭＤＩに比べて著しく拡大すること
ができ、車輌の安定化、ならびに走行上の高速化、作業
能力の拡大をはかることができる。
、車輌の前後両端に位１するアイドラ６とスプロケット
７とを共に浮上させて車輌中央部に位置するアイドラ６
とスプロケット７の部分のみを接地させるとともに、車
輌フレーム２の他側の無限軌道帯を、車輌フレーム２の
中央部寄りのスプロケット７及びアイドラ６とをともに
浮上させ、車輌フレーム２の前端と後端に位置するアイ
ドラ６とスプロケット７の部分のみを接地させた状態と
すれば車輌の旋回性能がより一層向上するさらに車輌フ
レーム２の左右の無限軌道帯は、その前後両端の軸間距
離、すなわち車輌フレーム２の前端に位置するアイドラ
６と、車輌フレーム２の後端に位置するスプロケット７
との両軸間距離Ｄ２が、第４図（Ａ＞の従来型無限軌道
帯装着車の両輪間距ＭＤＩに比べて著しく拡大すること
ができ、車輌の安定化、ならびに走行上の高速化、作業
能力の拡大をはかることができる。
（発明の効果）
本発明は上記した通り、車輌フレームの左右両側にアイ
ドラとスプロケットとを介して無端状の履帯を装着して
走行する車輌において、該車輌の左右両側にはそれぞれ
２対のアイドラとスプロケット、およびこの両者間に巻
回させた無限軌道帯とを備えるものであるために、車輌
の前後方向の軸間距離を大幅に増大させて車輌の安定性
、ならびに作業域の拡大をはかることができる。
ドラとスプロケットとを介して無端状の履帯を装着して
走行する車輌において、該車輌の左右両側にはそれぞれ
２対のアイドラとスプロケット、およびこの両者間に巻
回させた無限軌道帯とを備えるものであるために、車輌
の前後方向の軸間距離を大幅に増大させて車輌の安定性
、ならびに作業域の拡大をはかることができる。
また上記各無限軌道帯は、その軸間中心部を支点として
時計または反時計方向に回転可能に構成した場合におい
ては不整地の傾斜状況に合わせて走行させることができ
、接地面圧を常に一定に維持するとともに、平坦路面の
高速性能向上、ならびに旋回機能の著しい向上をはがる
ことができる
時計または反時計方向に回転可能に構成した場合におい
ては不整地の傾斜状況に合わせて走行させることができ
、接地面圧を常に一定に維持するとともに、平坦路面の
高速性能向上、ならびに旋回機能の著しい向上をはがる
ことができる
第１図は本発明の一実施例をあられしたパワーショベル
の側面図 第２図は第１図の底面図、 第３図は無限軌道帯の拡大した側面図、第４図は従来型
の無限軌道帯を装着したパワーショベルの側面図（Ａ）
と、本発明による無限軌道帯を装着したパワーショベル
の各種使用態様をあられした側面図（Ｂ）〜（Ｄ）であ
る。 １・・・・・・車輌本体 ２・・・・・・車輌フレーム ３ａ〜３ｄ・・・・・・無限軌道帯 ４・・・・・・支承軸 ５・・・・・・履帯フレーム ６・・・・・・アイドラ ７・・・・・・スプロケット ８・・・・・・履帯 ９・・・・・・油圧モータ 発明者 鐘ケ江−広 特許出願人 トピーエ業株式会社 代 理 人 弁理士 吉相 公− 第 図
の側面図 第２図は第１図の底面図、 第３図は無限軌道帯の拡大した側面図、第４図は従来型
の無限軌道帯を装着したパワーショベルの側面図（Ａ）
と、本発明による無限軌道帯を装着したパワーショベル
の各種使用態様をあられした側面図（Ｂ）〜（Ｄ）であ
る。 １・・・・・・車輌本体 ２・・・・・・車輌フレーム ３ａ〜３ｄ・・・・・・無限軌道帯 ４・・・・・・支承軸 ５・・・・・・履帯フレーム ６・・・・・・アイドラ ７・・・・・・スプロケット ８・・・・・・履帯 ９・・・・・・油圧モータ 発明者 鐘ケ江−広 特許出願人 トピーエ業株式会社 代 理 人 弁理士 吉相 公− 第 図
Claims (2)
- （１）車輌フレームの左右両側にアイドラとスプロケッ
トとを介して無端状の履帯を装着して走行する車輌にお
いて、該車輌の左右両側には それぞれ２対のアイドラとスプロケット、およびこの両
者間に巻回させた無限軌道帯とを備えて走行するように
した無限軌道車輌。 - （２）車輌フレームの左右両側にアイドラとスプロケッ
トとを介して無端状の履帯を装着して走行する車輌にお
いて、該車輌の左右両側には それぞれ２対のアイドラとスプロケット、およびこの両
者間に巻回させた無限軌道帯とを備えるとともに、上記
各無限軌道帯はその軸間中心部を支点として時計又は反
時計方向に回転可能に構成した無限軌道車輌。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19432290A JPH0481375A (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 無限軌道車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19432290A JPH0481375A (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 無限軌道車輌 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0481375A true JPH0481375A (ja) | 1992-03-16 |
Family
ID=16322668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19432290A Pending JPH0481375A (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 無限軌道車輌 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0481375A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7139600B2 (en) | 2001-04-02 | 2006-11-21 | Hitachi, Ltd. | Biophotometer |
| JP2010089776A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-22 | Manitowoc Crane Companies Ltd | トラニオン運搬システム及びそれを使用するクレーン |
-
1990
- 1990-07-23 JP JP19432290A patent/JPH0481375A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7139600B2 (en) | 2001-04-02 | 2006-11-21 | Hitachi, Ltd. | Biophotometer |
| JP2010089776A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-22 | Manitowoc Crane Companies Ltd | トラニオン運搬システム及びそれを使用するクレーン |
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