JPH0481411B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は育苗箱分離取出し装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、田植機での苗植付作業に用いるマツト
状態を得るための手段として、播種処理後の育苗
箱を積重ねると共に、所定の湿度、気温の環境下
で出芽させ、この後、積重ね状態の育苗箱を分離
して緑化用の棚に積み替えることで、出芽後の苗
の育成を図るものがあり、従来、積重ねの状態の
育苗箱の分離は手作業に近い状態の作業をもつて
行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、播種処理から緑化に至る作業を機械化
して多量の処理を行う場合を考えるに、積重ね状
態の空の育苗箱を播種処理行程に送り出すため、
あるいは、積重ねた状態で出芽させた後の育苗箱
を緑化棚に送り込むために積重ね状態の育苗箱を
分離して取出すための機構等を必要とすることが
予想される。

そこで、例えば略水平方向に向う支持姿勢に設
定されることで育苗箱を係止し、かつ、下方に向
う解除姿勢に設定されることで育苗箱の係止を解
除する揺動切換構造の係止部材で、積重ね状態の
育苗箱の下端から２つ目を支持すると共に下端の
育苗箱を下方へ移動させて分離し、かつ、該育苗
箱を取出すよう機構を構成することも考えられる
が、このように係止部材の揺動動作によつて育苗
箱の係脱を行うものでは、単に係止部材の解除姿
勢への設定によつて育苗箱との係止を解除を行う
よう作動させた場合には、係止の解除と共に積重
ね状態の育苗箱全体が育苗箱１つの厚さ分だけ落
下することになり、衝撃を発生させるばかりでな
く、係止部材と育苗箱とを傷めることになり改善
の余地がある。

本発明の目的は合理的な構成によつて、育苗箱
に与える衝撃を抑制し、育苗箱等を傷め難い育苗
箱分離取出し装置を得る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は積重ね状態の育苗箱の下端の育
箱苗を介して積重ね状態の育苗箱全体の昇降が可
能な昇降機構と、該昇降機構で持ち上げられた積
重ね状態の育苗箱の少なくとも下端から２つ目を
支持してレベルを維持する保持機構と、該保持機
構に育苗箱を支持させた後の昇降機構の下降によ
つて分離された下端の育箱苗を送出す送出し機構
とで構成されると共に、保持機構が、略水平方向
に向う支持姿勢に設定されることで育苗箱を係止
し、又、下方に向う解除姿勢に設定されることで
育苗箱の係止を解除する揺動切換構造の係止部材
を育苗箱の両側に配設して構成され、昇降機構が
育苗箱を支持した状態での上昇限界に達すると略
同時に前期係止部材を支持姿勢に設定し、かつ、
昇降機構が育苗箱を支持しない状態での上昇限界
に達すると略同時に係止部材を解除姿勢に設定す
るための連動機構が昇降機構と保持機構との間に
形成されている点にあり、その作用、及び効果は
次の通りである。

〔作用〕

上記特徴を例えば第１図乃至第３図に示すよう
に構成すると、係止部材２２，２２が育苗箱１と
係脱するタイミングでは第４図のグラフに示すよ
うに、昇降機構の一例としてのリフトテーブル１
４ａが育苗箱１を支持するレベルに設定されるこ
とになる。

つまり、育苗箱１…が所定レベルに達してから
係止部材２２，２２が育苗箱１…の支持を行い、
又、下端の育苗箱１が取出された後には、係止部
材２２，２２で支持されている育苗箱１を昇降機
構の一例としてのリフトテーブル１４ａが支持し
てから係止部材２２，２２の解除作動が行われる
ため、係止部材２２，２２の解除作動時に育苗箱
１…を大きく落下させることがなく、又、育苗箱
１の被係止部材あるいは係止部材２２に無理な荷
重が加わらないことになる。

〔発明の効果〕

従つて、昇降機構と保持機構との作動タイミン
グの設定によつて育苗箱に衝撃を与え難く、又、
育苗箱、係止部材を傷め難い育苗箱分離取出し装
置が得られた。

特に本発明では昇降機構の上昇方向と係合部材
の係止作動方向とが等しく、又、昇降機構の下降
方向に係合部材の解除作動方向とが等しいため、
一方の作動が完了した後、他方の作動を行う如き
時間差を形成する必要が無く昇降機構と係合部材
との作動を重複して行え作動能率を向上させるこ
とが可能となる効果も奏する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１０図に示すように、積重ねた状態の育苗箱
群１ｇを送るフイードコンベア２と、このフイー
ドコンベア２からの育苗箱群１ｇを吊下げ作業レ
ベルまで下降させるエレベータユニツト３と、こ
のエレベータユニツト３からの育苗箱群１ｇから
育苗箱１を１つずつ取り出すと共に横方向に送り
出す育苗箱供給装置４とで育苗箱供給部Ａを形成
し、該育苗箱供給部Ａからの育苗箱１を移る第１
搬送装置５と、育苗箱１に床土を供給する床土供
給装置６と、床土に水を散布する潅水装置７と、
床土上に種籾を播く播種装置８と、播種後の育苗
箱１に対して履土を行う履土装置９とで播種処理
処理部Ｂを形成し、播種処理処理部部Ｂからの育
苗箱１を送る第２搬送装置１０と、この第２搬送
装置１０で送られる育苗箱１を連続的に棚状に持
ち上げられると共に、棚状に持ち上げた上部のも
のから順次運搬台車１１に積重ねる積重ね装置１
２とで育苗箱積ね部Ｃを形成し、第１１図に示す
ように運搬台車１１に積重ねられた育苗箱１…が
運搬台車１１と共に送り込まれると共に、所定湿
度、所定気温に維持される出芽される出芽処理部
Ｄを形成し、出芽処理部Ｄから取出された運搬台
車１１を搬送車１３に搭載して送ると共に、運搬
台車１１から降された積重ね状態の育苗箱１…か
ら１つずつ育苗箱１を取出す育苗箱分離取出し装
置１４と、この育苗箱分離取出し装置１４から送
られる育苗箱１を所定上下間隔に設定維持した
後、一挙に緑化用育苗棚１５に挿入する育苗箱積
込み装置１６とで育苗箱積替え部Ｅを形成し、育
苗箱１が積込まれた緑化用育苗棚１５が送り込ま
れると共に、潅水及び採光の設備を備え出芽苗の
成長を促進する緑化部Ｆを形成しもつて播種プラ
ントを構成する。

第５図乃至第７図に示すように育苗箱積替え部
Ｅは、前記搬送車１３からの運搬台車１１が乗せ
替えられる支持台１７、この支持台１７に乗せ替
えられた運搬台車１１の育苗箱１…を積重ね状態
のまま送出す昇降構造の搬出機構１８、この搬出
機構１８からの育苗箱１を前記育苗箱分離取出し
装置１４に送るローラコンベア１９、空になつた
運搬台車１１を回収する回収台２０等を備え、育
苗箱分離取出し装置１４は、第１図乃至第３図に
示すように、積重ね状態の育苗箱１…を載置して
上下移動する昇降機構の一例としてのリフトテー
ブル１４ａと該リフトテーブル１４ａで持ち上げ
られた育苗箱１…の下端から２つ目を支持する保
持機構１４ｂと、該保持機構１４ｂに育苗箱１を
支持させた後のリフトテーブル１４ａの下降によ
つて分離された下端の育苗箱１を送り出す送出し
機構１４ｃとこれらリフトテーブル１４ａ、保持
機構１４ｂ、送出し機構１４ｃ夫々を連係して作
動させる連動機構１４ｄとで構成されている。

又、同図に示すように、リフトテーブル１４ａ
には複数個の遊転ローラ２１…が設けられ、又、
保持機構１４ｂは、略水平方向に向う支持姿勢に
設定されることで育苗箱１を係止し、又、下方に
向う解除姿勢に設定されることで育苗箱１の係止
を解除する揺動切換構造の係止部材２２，２２を
育苗箱１…の両側に配設し、かつ、夫々がチエー
ン２３を介して連動して成り、又、送出し機構１
４ｃは無端チエーン型のコンベアで成り、又、連
動機構１４ｄはリフトテーブル１４ａを昇降操作
する第１カム２４と、係止部材２２，２２を揺動
操作する第２カム２５と、送出し機構１４ｃを作
動させる部分ギヤ２６とを駆動軸２７に取付ける
と共に、第１カム２４からの操作力をリフトテー
ブル１４ａを昇降させる方向に変換するための当
接揺動片２８ａ、ギヤ２８ｂ，２８ｂ、ラツクギ
ヤ２８ｃで成る第１連係部２８と、第２カム２５
からの操作力を係止部材２２，２２を揺動させる
方向に変換するための当接揺動片２９ａ、ギヤ２
９ｂで成る第２連係部２９と、部分ギヤ２６から
の間歇 動力を送出し機構１４ｃに伝えるための多数のギ
ヤ３０ａ…で成る第３連係部３０とを設けて構成
され、その作動はタイミングは第４図に示す通り
である。

つまり、該グラフの上段には係止部材２２，２
２の揺動姿勢を示し、係止部材２２，２２夫々は
揺動姿勢を90度に設定することで係止を完了し、
又、０度に設定することで解除を完了する。

又、グラフの中段には送出し機構１４ｃの動作
を示し、該送出し機構１４ｃはON状態で送出作
動を行い、OFF状態で送出作動を停止する。

又、グラフの下段にはリフトテーブル１４ａの
動作を示し、該リフトテーブル１４ａが10数mm上
昇した後、係止部材２２，２２の係止作動が完了
し、リフトテーブル１４ａが略50mm上昇した後、
係止部材２２，２２の解除作動が完了する。

尚、該グラフ横軸方向に前記駆動軸２７の回転
角度を設定してある。

第８図及び第９図に示すように育苗箱積込み装
置１６は、前記育苗箱分離取出し装置１４からの
育苗箱１を送るコンベア１６ａと、このコンベア
１６ａの両側に配設されると共に上下方向に回動
し、かつ、多数の係止片３１…に対して育苗箱１
…を棚状に保持して持ち上げる２つの無端帯１６
ｂ，１６ｂと、無端帯１６ｂ，１６ｂに棚状に保
持された多数の育苗箱１…を緑化用育苗棚１５に
対して一挙に送り込むプツシヤー１６ｃとで成つ
ている。

尚、第６図に示すように前記搬送車１３に備え
た車輪のうちの１つのもの１３ａがレール３２に
案内されるよう構成され、又、緑化用育苗棚１５
は無端チエーン３３で所定位置まで送られるよう
構成され、又、運搬台車１１は、前記昇降構造の
搬出機構１８の上昇によつて下端の育苗箱１の底
面への接触を許容するよう中央に開口が形成さた
枠体で成つている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば育苗箱を支持
している状態昇降機構の上昇完了のタイミング
を、係止部材が支持姿勢に設定される少し以前に
設定して良く、同様に、育苗箱を支持していない
状態では、昇降機構の上昇完了のタイミングを、
係止部材が解除姿勢に設定される少し以前に設定
しても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る育苗箱分離取出し装置の実
施例を示し、第１図は該取出し装置の構造を示す
図、第２図は第１、第２カム及び部分ギヤ夫々の
位相を示す図、第３図は第１、第２カム及び部分
ギヤ夫々の位置関係を示す断面図、第４図は係止
部材、コンベア、リフトテーブル夫々の作動タイ
ミングを示すグラフ、第５図は播種プラントにお
ける該取出し機構の配設位置を示す平面図、第６
図は搬送車と支持台との位置関係を示す図、第７
図は搬送機構及びローラコンベアを示す図、第８
図は該取出し装置及び育苗箱積込み装置を示す
図、第９図は育苗箱積込み装置の無端帯を示す
図、第１０図は播種プラントの積重ね処理までを
示す図、第１１図は播種プラントの積重ね処理か
ら緑化処理までを示す図である。 １……育苗箱、１４ａ……昇降機構、１４ｂ…
…保持機構、１４ｃ……送出し機構、１４ｄ……
連動機構、２２……係止部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 積重ね状態の育苗箱１…の下端の育苗箱１を
   介して積重ね状態の育苗箱１…全体の昇降が可能
   な昇降機構１４ａと、該昇降機構１４ａで持ち上
   げられた積重ね状態の育苗箱１…の少なくとも下
   端から２つ目を支持してレベルを維持する保持機
   構１４ｂと、該保持機構１４ｂに育苗箱１…を支
   持させた後の昇降機構１４ａの下降によつて分離
   された下端の育箱苗１を送出す送出し機構１４ｃ
   とで構成されると共に、保持機構１４ｂが、略水
   平方向に向う支持姿勢に設定されることで育苗箱
   １を係止し、又、下方に向う解除姿勢に設定され
   ることで育苗箱１の係止を解除する揺動切換構造
   の係止部材２２を育苗箱２２…の両側に配設して
   構成され、昇降機構１４ａが育苗箱１…を支持し
   た状態での上昇限界に達すると略同時に前期係止
   部材２２，２２を支持姿勢に設定し、かつ、昇降
   機構１４ａが育苗箱１…を支持しない状態での上
   昇限界に達すると略同時に係止部材２２，２２を
   解除姿勢に設定するための連動機構１４ｄが昇降
   機構１４ａと保持機構１４ｂとの間に形成されて
   いる育苗箱分離取出し装置。