JPH0640176Y2 - 育苗箱積重ね装置 - Google Patents

育苗箱積重ね装置

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JPH0640176Y2
JPH0640176Y2 JP1987025455U JP2545587U JPH0640176Y2 JP H0640176 Y2 JPH0640176 Y2 JP H0640176Y2 JP 1987025455 U JP1987025455 U JP 1987025455U JP 2545587 U JP2545587 U JP 2545587U JP H0640176 Y2 JPH0640176 Y2 JP H0640176Y2
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JP
Japan
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box
nursery
locking piece
seedling
nursery box
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JP1987025455U
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JPS63133527U (ja
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久仁雄 川上
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は育苗箱積重ね装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、田植機での作業に用いるマット状苗は、このマッ
ト状苗と略同寸法の育苗箱に対して床土を供給し、か
つ、播種を行う等の処理を行い、更に、これを出芽させ
た後、成育緑化することで得られている。
又、最近では、マット状苗を大量に生産するために、播
種処理から成育緑化までのプロセスを一貫して行えるプ
ラント類も開発されている。
(参考文献記載せず。) 〔考案が解決しようとする課題〕 ここで、播種処理から成育緑化までのプロセスを一貫し
て行うプラントについて考えるに、このプラントを播種
処理後の育苗箱を水平姿勢のまま上方に持上げるリフト
機構と、このリフト機構で持上げられた育苗箱を水平姿
勢のまま積重ね位置まで送る横送り機構とで構成した場
合には、育苗箱が積重ね位置で正確に停止することが望
ましい。
しかし、市販されている育苗箱はメーカ毎に寸法が若干
異なるものとなっており、前述したプラントでは、この
ように夫々寸法が異なる育苗箱が混在する状態で使用す
ることも多い。
又、前述の横送り機構を例えば、水平軸芯で回動する一
対のスプロケットを、送りストーク間隔を隔てて配置
し、このスプロケットに巻回されるチェーンに係止片を
備え、チェーンの駆動時に係止片を育苗箱に接当させて
横方向に送るように構成した場合には、係止片が送り位
置に達する際にスプロケットの外周を回動してレベルが
低くなる動作に起因して、係止片がスプロケットの軸芯
を中心として揺動する形態で姿勢が変化する。この現象
は係止片が停止位置に達した場合にも同様に発生し、こ
の停止位置では係止片のレベルが高くなる動作に起因し
て、係止片がスプロケットの軸芯を中心として揺動する
形態で姿勢が変化する。
このように動作時に係止片の揺動姿勢が変化する構造の
横送り機構で、前述のように寸法の異なる育苗箱を送る
場合には、育苗箱の高さ方向の寸法の違いに起因して、
係止片と育苗箱との接当位置が定まらず、搬送開始のタ
イミングを早める、過剰に送り過ぎる等の送りストーロ
クに狂いを生ずるばかりで無く、搬送開始時に下方に向
けて圧力を作用させる、搬送終了時に上方に向かう力を
作用させる等の不測の力の作用によって育苗箱の姿勢を
所定の姿勢から外れさせる不都合を生ずるものとなる。
このように育苗箱の送りストロークに狂いを生ずる場
合、育苗箱が所定の姿勢から外れる場合には、リフト機
構と横送り機構との間、あるいは、横送り機構と積重ね
を行う機構との間で育苗箱の受渡しが円滑に行われず、
積重ねが適正に行われないばかりで無く、プラント内で
育苗箱が詰まる現象に繋がり、プラント全体の稼働を停
止させねばならないこともあり改善が望まれている。
尚、この種のプラントは短時間のうちに多量の育苗箱を
処理するよう構成されることから、プラントの稼働が停
止すると処理数が著しく低下するものとなり、能率の面
からも改善が望まれている。
本考案の目的は、高さ方向に寸法の異なる育苗箱を混在
して用いる場合でも、積重ねを適正に行い、プラント全
体の稼働停止等の不都合に繋がることの無い育苗箱積重
ね装置を合理的に構成する点にある。
〔課題を解決するための手段〕
本考案の特徴は、播種処理後の育苗箱を略水平姿勢の棚
状に保持して上方に持ち上げるリフト機構と、このリフ
ト機構で持ち上げられた育苗箱を略水平姿勢のまま積重
ね作業位置まで送り出す横送り機構と、この横送り機構
で積重ね作業位置まで送られた育苗箱を1つずつ受止め
て積重ね状態のまま下方に送るエレベータ機構とで構成
されると共に、該横送り機構を無端回動帯に育苗箱と接
当する係止片を該無端回動帯に対して相対揺動不能状態
で複数設けて構成し、かつ、これらの係止片の横送り時
の搬送開始位置と、搬送停止位置を、育苗箱送り用の直
線経路内に設定し、係止片の停止状態でリフト機構から
の育苗箱が送られ、エレベータ機構への育苗箱の受渡し
時に係止片が停止するよう無端回動帯を間歇駆動型に構
成してある点にあり、その作用、及び、効果は次に通り
である。
〔作用〕
上記特徴によると、無端回動帯の係止片が停止したタイ
ミングで、リフト機構で持ち上げられた育苗箱が搬送開
始位置に送り込まれると共に、この育苗箱は無端回動帯
の駆動による係止片との接触で積重ね位置まで送られる
ものとなり、この位置では無端回動帯が停止した状態で
エレベータ機構に受け渡されるものとなるので、無端回
動帯を常に駆動するものと比較して、受渡し時の育苗箱
の姿勢の乱れが少なくなり、しかも、横送り時には係止
片が無端回動帯に対し姿勢の乱れの無い状態で直線経路
を移動するので、該横送り機構の搬送時には係止片の姿
勢が変化せず、育苗箱の高さ方向の寸法に影響を受けず
に所定の搬送開始位置から所定の積重ね位置まで育苗箱
を送るものとなる。
更に、この搬送時には係止片が直線経路を移動するの
で、育苗箱に対して上方からの圧力、あるいは、持ち上
げ力等の不測の力を作用させることが無く、又、エレベ
ータ機構の位置で積重ねられる育苗箱は該エレベータ機
構が下方へ移動するよう構成されているので、大きい落
差を必要とすること無く積重ね処理を継続できるものと
なる。
つまり、本考案では、横送り機構の搬送を間歇駆動によ
って行い、その搬送を係止片に姿勢変化を生じない直線
経路でのみ行うので、育苗箱の円滑な受渡しを可能と
し、しかも、育苗箱の高さ方向への寸法が一定で無くと
も過剰な送りや、姿勢の乱れを発生し難いものとなる。
〔考案の効果〕
従って、高さ方向に寸法の異なる育苗箱を混在して用い
る場合でも、積重ねを円滑に、かつ、適正に行い、プラ
ント全体の稼働停止等の不都合に繋がることの無い育苗
箱積重ね装置が合理的に構成されたのである。
〔実施例〕
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図に示すように、播種処理後の育苗箱(1)を送る
ベルトコンベア(2)からの育苗箱(1)を1つずつ水
平に持ち上げるリフト機構(A)と、このリフト機構
(A)によって持ち上げられた育苗箱(1)を水平方向
に送る横送り機構(B)と、この横送り機構(B)で積
重ね作業位置まで送られた育苗箱(1)を下方に落下さ
せるべく両側方に向けて開閉作動する開閉棚機構(C)
と、開閉棚機構(C)からの育苗箱(1)を1つずつ積
重ね状態に支持し乍ら下降するエレベータ機構(D)と
で育苗箱積重ね装置が構成されている。
同図及び第2図に示すようにリフト機構(A)は、上下
のスプロケット(3),(4)に巻回し、かつ、多数の
係止部材(5)・・が取付けられた無端チェーン(6)
を、前記ベルトコンベア(2)を両側から挾み込む位置
に1つずつ配設されて成り、育苗箱(1)が該リフト機
構(A)で持ち上げ可能な位置に達すると、両無端チェ
ーン(6),(6)を係止部材(5)・・の上下間隔に
等しい量だけ駆動して育苗箱(1)を上方に持ち上げ
る。
又、横送り機構(B)は2つのスプロケット(7),
(7)に巻回した無端チェーン(8)に2つの係止片
(9),(9)を取付けて成り、前記リフト機構(A)
の上端に達した育苗箱(1)を係止片(9)の接当によ
って横方向に送る。
第1図及び第3図に示すように、開閉棚機構(C)は育
苗箱(1)の下面を両側から受止め支持する揺動部材
(10),(10)と、この揺動部材(10),(10)からの
アーム(11),(11)を揺動操作するクランク機構(1
2)とで成っている。
第1図に示すように横送り機構(B)の係止片(9),
(9)が育苗箱(1)に接当作用する空間を育苗箱送り
用の直線経路(R)と称し、前記エレベータ機構(D)
は、この直線経路(R)を延長して得られる仮想経路
(S)と直交する方向に回転軸芯を設定し、かつ、この
仮想経路(S)の上手側及び下手側夫々に配設して成る
2組の上下スプロケット(13),(14),(15),(1
6)夫々に巻回した第1、第2無端回動帯(17),(1
8)及び、第1、第2無端回動帯(17),(18)夫々に
取付けた係止具(19),(19)で成り、又、第2無端回
動帯(18)の上端レベルを第1無端回動帯(17)の上端
レベルより高く設定して、前記仮想経路(S)と交差す
るレベルにオーバーハング部(18a)が形成されてい
る。
又、該オーバーハング部(18a)に対して育苗箱(1)
を接当させた位置が育苗箱(1)の積重ね作業位置に設
定され、前記横送り機構(B)によって送られる育苗箱
(1)は、第1図に示す如く前記直線経路(R)内に位
置する係止片(9)と接当する状態で、かつ、該オーバ
ーハング部(18a)と接当することで積重ね作業位置に
設定される。
そして、このように育苗箱(1)が積重ね作業位置に達
すると横送り機構(B)の動作が一旦停止し、これに続
いて育苗箱(1)は開閉棚機構(C)の動作によって落
下して係止片(19),(19)に受け止め支持され、次に
同様に育苗箱(1)が順次落下供給されると共に、この
落下と略同時に第1、第2無端回動帯(17),(18)が
育苗箱(1)の厚さだけ駆動されることで積重ね処理が
行われ、育苗箱(1)が落下した直後に前記横送り機構
(B)の係止片(9),(9)は、第1図に仮想線で示
す位置まで駆動されて停止するように作動する。
又、このように積重ねられた育苗箱(1)・・の枚数が
所定数に達すると、下方にセットされた運搬台車(20)
の上面に達するまで第1、第2無端回動帯(17),(1
8)を駆動するよう制御系が構成されている。
尚、ベルトコンベア(2)、リフト機構(A)、横送り
機構(B)、開閉棚機構(C)、エレベータ機構(D)
夫々は、電動モータ(M1),(M2),(M3),(M4),
(M5)で独立に駆動されるよう系が構成されている。
〔別実施例〕
本考案は上記実施例以外に例えば、3つ以上のスプロケ
ットに3つ以上の係止片を備えて成る無端チェーンを巻
回し、かつ、係止片が育苗箱を積重ね作業位置に送り込
んで停止した状態で、次の係止片が次の育苗箱と接当可
能な位置に近接するよう、横送り機構を構成することも
可能であり、又、該横送り機構はリフト機構の上部で積
重ね状態になる2つ以上の育苗箱を同時に送るよう構成
しても良い。
又、本考案は開閉棚機構を設けずに育苗箱を落下させる
ための開口を形成して実施することも可能である。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図
面の構造に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る育苗箱積重ね装置の実施例を示し、
第1図は該積重ね装置の構成を示す概略図、第2図はリ
フト機構の構造を示す断面図、第3図は開閉棚機構の作
動構造を示す図である。 (1)……育苗箱、(8)……無端回動帯、(9)……
係止片、(A)……リフト機構、(B)……横送り機
構、(D)……エレベータ機構、(R)……直線経路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】播種処理後の育苗箱(1)を略水平姿勢の
    棚状に保持して上方に持ち上げるリフト機構(A)と、
    このリフト機構(A)で持ち上げられた育苗箱(1)を
    略水平姿勢のまま積重ね作業位置まで送り出す横送り機
    構(B)と、この横送り機構(B)で積重ね作業位置ま
    で送られた育苗箱(1)を1つずつ受止めて積重ね状態
    のまま下方に送るエレベータ機構(D)とで構成される
    と共に、該横送り機構(B)を無端回動帯(8)に育苗
    箱(1)と接当する係止片(9)を該無端回動帯(8)
    に対して相対揺動不能状態で複数設けて構成し、かつ、
    これらの係止片(9),(9)の横送り時の搬送開始位
    置と、搬送停止位置を、育苗箱送り用の直線経路(R)
    内に設定し、係止片(9)の停止状態でリフト機構
    (A)からの育苗箱(1)が送られ、エレベータ機構
    (D)への育苗箱(1)の受渡し時に係止片(9)が停
    止するよう無端回動帯(8)を間歇駆動型に構成してあ
    る育苗箱積重ね装置。
JP1987025455U 1987-02-23 1987-02-23 育苗箱積重ね装置 Expired - Lifetime JPH0640176Y2 (ja)

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JPS63133527U JPS63133527U (ja) 1988-09-01
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JPH0717275B2 (ja) * 1988-06-15 1995-03-01 株式会社クボタ 育苗箱の自動積重ね装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5216314B2 (ja) * 1971-10-13 1977-05-09
JPS6183625U (ja) * 1984-11-05 1986-06-02
JPS61124308A (ja) * 1984-11-20 1986-06-12 株式会社スズテック 育苗箱用播種装置の育苗箱取出装置

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JPS63133527U (ja) 1988-09-01

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