JPH0481457B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明はドリルより先端の穿設対象物の像を見
ながら正確な穿設作業を行うことができる内視鏡
付きドリル装置に関する。 〔従来の技術〕 一般に手術等の際に胃や骨等人体に穴を穿設す
る場合、医療用のドリル装置を用いる。そして従
来のドリル装置ではドリルより先端の穿設対象物
の像が見えないので、穿設対象位置を大方の検討
をつけ穿設作業を行つていた。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし正確性を要求される人体の穿設作業にお
いては、従来のドリル装置ではその要求を完全に
は満たすことができないという問題点があつた。 本発明は前記問題点を解決するために、ドリル
より先端の穿設対象物の像を見ながら、正確な穿
設作業を行うことができる内視鏡付きドリル装置
を提供することを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 本発明に係わる内視鏡付きドリル装置は前記課
題を解決するために、把手部を形成したケーシン
グと、そのケーシングに回転自在に支承され且つ
ケーシングに内蔵した駆動装置によつて回転駆動
される中空の回転部と、その回転部の先端に前記
回転部と同心上に着脱自在に取り付けた中空のド
リルと、そのドリルと前記回転部の中空部を挿通
し且つ外側に設けた軸受を介して前記回転部及び
ドリルを回転自在に支承するとともに、後端部を
前記ケーシングに固定した内視鏡とを備えて構成
した。 前記内視鏡は、中空の胴部と、その胴部の先端
部及び後端部に設けた２つのレンズと、両端部の
端面を前記２つのレンズに臨ませたフアイバース
コープを備えて構成するとよい。 又内視鏡の後端側に取り付ける直視用の接眼具
を備えて構成してもよい。 さらに前記内視鏡の後端部にテレビモニタに接
続されたテレビカメラ装置を取り付けて構成して
もよい。 〔作 用〕 本発明においては、まずケーシングに固定され
た内視鏡の後端側に直視用の接眼具を取り付け、
その接眼具を覗いてドリルより先端の穿設対象物
を見る。そしてドリルを的確な位置まで動かした
後に回転部を回転駆動させて穿設作業を行う。 又内視鏡の後端部にテレビモニタに接続された
テレビカメラ装置を取り付けた場合には、テレビ
カメラ装置からの映像信号がテレビモニタに送ら
れるので、ドリルより先端の像をテレビモニタに
映し出すことができる。従つて、ドリルの先端部
をテレビモニタで見ながら穿設作業を行うことが
できる。 〔実施例〕 以下本発明のドリル装置Ａの一実施例を図面に
基づいて説明する。 第１図は本考案のドリル装置の構成を示す側断
面図、第２図は本考案のドリル装置におけるドリ
ルの詳細図、第３図は本考案のドリル装置の他の
実施例を示す説明図である。 第１図において１はケーシングであり、そのケ
ーシング１の下部側には穿設する際に握持する把
手部２を形成している。この把手部２にはモータ
３が内蔵されている。ケーシング１の上部側には
回転部４が内側から外側に向かつて回転自在に支
承されている。この回転部４の外側の後端部４′
とモータ３の駆動軸３ａの先端部３a′は歯車状に
形成されており、且つ各々噛合しているので、モ
ータ３の回転駆動によつて回転部４は回転駆動さ
れる。３ｂは駆動軸３ａの軸受であり、５は回転
部４の軸受である。 回転部４の先端にはドリルチヤツク６を設けて
いる。このドリルチヤツク６は本体にめねじや爪
を結合して構成されている既存のものであり、中
空のドリル７をチヤツクハンドルで締めつけるこ
とにより着脱自在に取り付けている。ドリル７は
種種の寸法や大きさのものがあり、本ドリル装置
Ａによつて穿設する対象により選択される。 ８は回転部４とドリル７の中空部を挿通し且つ
外側に設けたオイルレスベアリング８′を介して
前記回転部４及びドリル７を回転自在に支承し、
後端部をケーシング１に固定した内視鏡である。
内視鏡８の内部は第１図及び第２図に示すように
中空の胴部８ａにガラス素材で形成したフアイバ
ースコープ８ｂを横長に内設している。そして胴
部８ａの先端部よりやや内側には穿設対象物の像
をフアイバースコープ８ｂに伝送するために対物
レンズ８ｃをフアイバースコープ８ｂの前端面に
近接した位置に取り付けている。なお対物レンズ
８ｃを左右に移動可能にして焦点調節できるよう
に構成してもよい。又胴部８ａの後端側にはフア
イバースコープ８ｂによつて伝送された穿設対象
物の像を拡大するためにフアイバースコープ８ｂ
の後端面に近接した位置に接眼レンズ８ｄを取り
付けている。９はドリル７より先端の像を直視し
て見るための接眼具であり、その接眼具９の先端
を前記内視鏡８の後端部に着脱自在に嵌合する。 なお穿設対象物を明るく照らすために、内視鏡
８の先端側に豆電球を取り付けたり、ライトガイ
ドを内蔵して外部電源からの光を先端部に導くよ
うに構成してもよい。 次に本発明のドリル装置Ａを用いて穿設作業を
する場合の作用について説明する。 まず接眼具９を内視鏡８の後端側に差し込む。
そして内視鏡８の先端側に取り付けた対物レンズ
８ｃによつてドリル７より先端の穿設対象物の像
を拡大し、フアイバースコープ８ｂによりその像
をフアイバースコープ８ｂの一端面から他端面に
伝送する。そしてこの伝送された像を内視鏡８の
後端側に取り付けた接眼レンズ８ｄにより拡大す
る。そして、その像を接眼部９から覗いて見なが
ら、ドリル７先端が的確な位置にくるようにドリ
ル装置Ａを動かして穿設作業をすることになる。 本発明は以上述べたような構成の実施例に限ら
ず、例えば第３図に示すように、ドリル装置Ａの
内視鏡８にテレビカメラ装置１０を接続し、その
テレビカメラ装置１０を第１ケーブル１１によつ
て制御装置１２に接続し、その制御装置１２を第
２ケーブル１３によつてテレビモニタ１４に接続
して構成してもよい。 以上のように構成すれば、テレビカメラ装置１
０からの電気信号は制御装置１２で増幅されたの
ちに映像信号となり、この映像信号がテレビモニ
タ１４に送られるので、ドリル７より先端の像を
テレビモニタ１４に映し出すことができる。従つ
てドリル７より先端部の像をテレビモニタ１４を
見ながら穿設作業を行うことができるので、より
正確な穿設作業を行うことができる。 本発明は医療用のドリル装置だけでなく、正確
な穿設作業を行う必要がある一般のドリル装置に
も適用することができる。 〔発明の効果〕 本発明によればドリルより先端の穿設対象物を
内視鏡を介して直視しながら、又は内視鏡に接続
されたテレビモニタを見ながら穿設作業すること
になるので、正確な穿設作業を行うことができ
る。

【発明の詳細な説明】

第１図は本発明のドリル装置の構成を示す側断
面図、第２図は本発明のドリル装置におけるドリ
ルの詳細図、第３図は本発明のドリル装置の他の
実施例を示す説明図である。 １…ケーシング、２…把手部、３…モータ（駆
動装置）、４…回転部、５…軸受、７…ドリル、
８…内視鏡、８ａ…胴部、８ｂ…フアイバースコ
ープ、８ｃ…対物レンズ、８ｄ…接眼レンズ、
８′…オイルレスベアリング、１０…テレビカメ
ラ装置、１２…制御装置、１４…テレビモニタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 把手部を形成したケーシングと、そのケーシ
   ングに回転自在に支承され且つケーシングに内蔵
   した駆動装置によつて回転駆動される中空の回転
   部と、その回転部の先端に前記回転部と同心上に
   着脱自在に取り付けた中空のドリルと、そのドリ
   ルと前記回転部の中空部を挿通し且つ外側に設け
   た軸受を介して前記回転部及びドリルを回転自在
   に支承するとともに、後端部を前記ケーシングに
   固定した内視鏡とを備えたことを特徴とする内視
   鏡付きドリル装置。 ２ 前記内視鏡は、中空の胴部と、その胴部の先
   端部及び後端部に設けた２つのレンズと、両端部
   の端面を前記２つのレンズに臨ませたフアイバー
   スコープを備えていることを特徴とする請求項１
   記載の内視鏡付きドリル装置。 ３ 前記内視鏡の後端側に取り付ける直視用の接
   眼具を備えたことを特徴とする請求項１又は請求
   項２記載の内視鏡付きドリル装置。 ４ 前記内視鏡の後端側に、テレビモニタに接続
   されたテレビカメラ装置を取り付けたことを特徴
   とする請求項１又は請求項２記載の内視鏡付きド
   リル装置。