JPH0481626A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は計重値に応じて選別する重量選別装置に関する
ものである。

従来の技術 特開昭５９−７Ｇ５８３号公報には第４図に示すように
設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆動
される無端状体１を設け、この無端状体１に複数のバケ
ット２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計量
ステーション３で計量済みの選別対象品を順にバケット
２に投入し、バケット２に載置されて排出ステーション
４．〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対象品の
計重値とその排出ステーションの重量ランクとを比較し
テ、該当の重量ランクの排出ステーションにバケット２
が到着したときにバケット２を傾動させて該当の排出ス
テーションの位置、例えば第４図では排出ステーション
４□の位置というように重量ランク毎の位置で選別対象
品を排出するように構成されている。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、重量ランクごとに選別対象
品を選別したものの、選別ミスもなく設定の重量ランク
での選別を実現できたかとうかを確認する手段は何も設
けられていない。

本発明は選別結果が正しいかどうかを確認して誤差かあ
る場合にはそれを自動修正できる重量選別装置を提供す
ることを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の重量選別装置は、バケットの搬送経路に沿って
重量ランクの順に排出ステーションを設け、前記バケッ
トに選別対象品を載置して搬送し、排出ステーションの
重量ランクと通過するバケットに載置されている選別対
象品の重量を比較器で比較して、該当の排出ステーショ
ンでバケットから選別対象品を排出するように構成する
とともに、各排出ステーションごとに選別対象品を貯め
る容器を設け、前記容器ごとの正味重量を測定する計量
機を設け、特定の排出ステーションに払い出された選別
対象品の数がプリセント個数“Ｎ”に達したときに計量
機の出力する正味重量値をＧＮ、その特定の排出ステー
ションの担当する重量ランクの上限値をＺ、□′”、下
限値を“Ｚ　Ｌ　　、許容誤差の割合をｎとした場合に
、 （以下余白） の状態の発生を検出する制御部を設け、の状態を検出し
たときに特定排出ステーションの前記比較器に供給する
重量ランクを重量減小方向に修正し、 の状態を検出したときに特定排出ステーションの前記比
較器に供給する重量ランクを重量増加方向に修正する重
量ランク修正部を設けたことを特徴とする。

作用 この構成によると、特定の排出ステーションに払い出さ
れた選別対象品を容器に受けて、この容器に投入された
選別対象品の正味重量が計量機で測定される。制御部は
、特定の排出ステーションに払い出された選別対象品の
数がプリセット個数１１Ｎ“に達したときの計量機の計
重値に基づいて選別結果が許容誤差重量の範囲内かどう
かを判定し、重量ランク修正部はこの制御部の判定に基
づいて特定排出ステーションの比較器に供給する重量ラ
ンクを自動修正する。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第４図と同様の作用をなす
ものには、同一の符号を付けて説明する。

第２図と第３図は本発明の重量選別装置を示し、無端状
体１は設置場所Ａに対して水平に回転するように配置さ
れて往路５と復路６が同一の平面内にある。無端状体１
には選別対象品を載せる複数のバケット２が所定間隔で
取り付けられている。

ここで無端状体１の往路５には搬送方向Ｃに沿って排出
ステーション４１〜４４が配置され、復路６には排出ス
テーション４５〜４７が配置されている。往路５の排出
ステーション４Ｉ〜４４の上手側には計量機７が据え付
けられている。計量機７は通過するバケットの荷重を測
定している。

各バケット２には、第１．第２のメモリを内蔵した無線
応答タグＴが取り付けられている。計量機７の近傍には
、計量中のバケット２に取り付けられている無線応答タ
グＴに対して読み書きするための読み書き装置８が取り
付けられている。

計量機７の計重値は読み書き装置８に入力される。

運転開始の直後には、何れのバケット２にも選別対象品
を載置しない状態で運転されて、そのときの各バケット
２の計量機７での計重値（風袋重量値Ｇｔ）が、読み書
き装置８を介して自己のバケット２に取り付けられてい
る無線応答タグＴの第１のメモリに書き込まれる。その
後の運転中には、自己のバケット２に取り付けられてい
る無線応答タグＴの第１のメモリから読み出した風袋重
量値Ｇｔでそのときの計量機７から得られる総重量値Ｇ
を補正して選別対象品の正味重量値Ｇ。を計算して、正
味重量値Ｇ。が読み書き装置８を介して自己のバケット
２に取り付けられている無線応答タグＴの第２のメモリ
に書き込まれる。

排出ステーション４Ｉ〜４７には無線応答タグＴの読出
装置９がそれぞれ設けられている。各続出装置９は到着
したバケット２に取り付けられている無線応答タグＴの
第２のメモリから載置されている選別対象品の正味重量
値Ｇ。を読み出して、それぞれの排出ステーション４１
〜４７の比較器０１〜Ｃ７に供給する。

比較器０１〜Ｃ７には基準値としてそれぞれ重量ランク
Ｚ、〜Ｚ７が与えられている。ここでは重量の小さい方
から大きい方に ＺｌくＺ２〈Ｚ３〈Ｚ４くＺ５〈Ｚ６くＺ７の順に与え
られている。なお、比較器Ｃ４については後述の重量ラ
ンク修正部１８が介装されているが、運転初期は修正量
が“ゼロ”で重量ランクＺ４がそのまま比較器Ｃ４に供
給されている。

排出ステーション４．〜４７に設けられた排出トリガＱ
１〜Ｑ７は、それぞれの比較器０１〜Ｃ７の出力に基づ
いて運転されている。

具体的には、比較器Ｃ１では読出装置９が読み出した正
味重量値Ｇ。と制御部ＩＯから設定されている重量ラン
クＺ、とを比較して Ｇｏ≦Ｚ、１゜ の場合に排出トリガＱ１が駆動されて、排出ステーショ
ン４工に位置しているバケット２が傾動してその上に載
置されている選別対象品が容器１３゜に排出される。排
出トリガＱ、の前記駆動はバケット２の傾動後に直ちに
解除されて後続のバケット２に備える。排出トリガＱ２
〜Ｑ７の駆動についても同様である。なお、ここでＺ　
ＩＨは重量ランクＺ１の上限値である。

同様に比較器Ｃ２では読出装置９が読み出した正味重量
値Ｇ。と制御部１０から設定されている重量ランクＺ２
とを比較して Ｚ２Ｌ＜Ｇ。≦２２）１ の場合に排出トリガＱ２が駆動されて、排出ステーショ
ン４゜に位置しているバケット２が傾動して選別対象品
が容器１３゜に排出される。Ｚ２Ｌは重量ランクＺ２の
下限値（＝Ｚ１ｏ）、Ｚ２Ｈは重量ランクＺ２の上限値
である。

重量ランクＺ３〜Ｚ７の比較器Ｃ３〜Ｃ７においても同
様である。

この第２図と第３図ではｎｔ出トリガＱ２．Ｑ７とが駆
動されて、その排出ステーション４□、４７に到着して
いるバケット２が傾動している。

ここで排出ステーション４４の選別結果をチエツクする
場合を例に挙げて説明する。この場合には容器Ｉ３４は
第１図と第３図に示すように計量機１４で支持されてお
り、運転に際しては容器１３４自身の荷重性は風袋量と
して消去されている。運転中には計量機１４の計重値Ｇ
４と排出トリガＱ４の駆動回数などは制御部１５で次の
ように処理されている。

制御部Ｉ５は排出ステーション４４から容器１３４に選
別対象品を排出するに際して駆動される排出トリガＱ４
の駆動の回数を個数管理部１６で計数し、その計数値が
プリセット値Ｎになったときに判定部１７のルーチンを
実行する。判定部Ｉ７では、ここで特定の排出ステーシ
ョンである排出ステーション４４の担当している重量ラ
ンクＺ４と許容誤差の割合ｎパ　（但し、ｎは１以下）
などに基づいて計量機１４の計重値ＧＮを次のように判
定する。

ここで云う計重値ＧＮは第Ｎ個目の選別対象品か容器１
３４に落下した後の計重値である。

重量ランクＺ４の上限値をＩＺ４．ｔｊ、下限値を“２
４％ｌとした場合に、 の何れかの状態の発生を検出すると制御部１５は、アッ
プ／ダウンカウンタ１９と掛算器２０および加減算器２
１とで構成されている重量ランク修正部Ｉ８に比較器Ｃ
４へ供給する重量ランクの修正を指示する。

具体的には、制御部１５が容器１３４に投入された選別
対象品の総重量が過剰になっていて前記■の状態である
と判定すると、アップ／ダウンカウンタ１９の内容が“
ゼロ”から“＋１”にインクリメントされる。ここでは
修正の最小単位が“′ΔＺＨであって、加減算器２１の
入力２２には掛算器２０を介して“ΔＺ”が供給される
。アップ／ダウンカウンタ１９のカウント値が正の場合
には加減算器２Ｉが減算器として動作し、比較器Ｃ４に
供給される重量ランクが（Ｚ４−ΔＺ）に自動修正され
る。ここで云う（ｚ４−△２）とは、排出ステーション
４４の担当する重量範囲の下限値Ｚ４．、と上限値Ｚ４
）１がそれぞれ“′Δｚ　１１づつ重量減小方向に修正
された状態を表現している。

このように比較器Ｃ４に供給する基準値を自動修正する
と、ＧＮか に近づいて所期の重量ランクＺ４でのより正確な重量選
別を期待できる。

制御部１５が容器１３４に投入された選別対象品の総重
量が不足になっていて前記■の状態ではなくて■の状態
であると判定された場合には、アップ／ダウンカウンタ
１９の内容が“ゼロ”から“−１”にインクリメントさ
れる。アップ／ダウンカウンタＩ９のカウント値が負の
場合には加減算器２１か加算器として動作し、比較器Ｃ
４に供給される重量ランクが（Ｚ４＋ΔＺ）に自動修正
される。この場合には、比較器Ｃ４に供給される重量範
囲の下限値Ｚ４Ｌと上限値２４Ｈがそれぞれ“ＡＺＩＩ
づつ重量増加方向に自動修正されて、 にＧＮが近づいて所期の重量ランクＺ４でのより正確な
重量選別を期待できる。

なお、前記プリセット値Ｎは容器１３４の容量と選別対
象品の大きさによって決まる収容再入数をＮＨとした場
合に、Ｎ≦ＮＨである。

上記の実施例では排出ステーション４４についてだけ重
量ランクの自動修正を実施したが、その他の排出ステー
ション４□、４゜＋　　４３　＋　　４５　＋４ｅ＝４
７に付いて同様に重量ランクの自動修正を実施できる。

また、排出ステーションのうちの一つの例えば排出ステ
ーション４４で上記実施例のように選別結果を制御部１
５で判定して排出ステーション４４の比較器Ｃ４に供給
する重量範囲を重量ランク修正部１８で修正するととも
に、その他の排出ステーションについても重量ランク修
正部を設けて、排出ステーション４４の選別結果に基づ
いて残りの排出ステーションの比較器に供給する重量範
囲を修正するように構成することもてきる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、排出ステーションごとに
選別対象品を貯める容器を設け、前記容器ごとの正味重
量を測定する計量機を設け、特定の排出ステーションに
払い出された選別対象品の数がプリセット個数“Ｎ　ｆ
ｉｌに達したときに計量機の出力する正味重量値を４７
　Ｇ　Ｎ１その特定の排出ステーションの担当する重量
ランクの上限値を“Ｚ、、　、下限値を“ＺＬ　　１許
容誤差の割合をｎとした場合に、 の状態を検出したときに特定排出ステーションの前記比
較器に供給する重量ランクを重量減小方向に修正し、 ”　＋ＺＬ−Ｎ　（ｉ　　ｎ）　　＞　　ＧＮの状態を
検出したときに特定排出ステーションの前記比較器に供
給する重量ランクを重量増加方向に修正する重量ランク
修正部を設けたため、特定排出ステーションの比較器に
供給する重量ランクの下限値ＺＬと上限値ＺＨがそれぞ
れ自動修正さ別装置の正面図である。

１・・・無端状体、２・・・バケット、４１〜４゜・９
．抽出ステーション、７・・・計量機、１３．〜１３□
・・・容器、１４・・・計量機、１５・・・制御部、１
６・・・個数管理部、＋　７−９゜判定部、１８・・・
重量ランク修正部、Ｃ１〜Ｃ７・・・比較器、Ｑ１〜Ｑ
７・・・排出トリガ、ＺＩ〜Ｚ７・・・重量ランク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、バケットの搬送経路に沿って重量ランクの順に排出
   ステーションを設け、前記バケットに選別対象品を載置
   して搬送し、排出ステーションの重量ランクと通過する
   バケットに載置されている選別対象品の重量を比較器で
   比較して、該当の排出ステーションでバケットから選別
   対象品を排出するように構成するとともに、各排出ステ
   ーションごとに選別対象品を貯める容器を設け、前記容
   器ごとの正味重量を測定する計量機を設け、特定の排出
   ステーションに払い出された選別対象品の数がプリセッ
   ト個数“Ｎ”に達したときに計量機の出力する正味重量
   値を“Ｇ＿Ｎ”、その特定の排出ステーションの担当す
   る重量ランクの上限値を“Ｚ＿Ｈ”、下限値を“Ｚ＿Ｌ
   ”、許容誤差の割合をｎとした場合に、 （Ｚ＿Ｈ＋Ｚ＿Ｌ）／２・Ｎ（１＋ｎ）＜Ｇ＿Ｎ（Ｚ＿
   Ｈ＋Ｚ＿Ｌ）／２・Ｎ（１−ｎ）＞Ｇ＿Ｎの状態の発生
   を検出する制御部を設け、制御部が （Ｚ＿Ｈ＋Ｚ＿Ｌ）／２・Ｎ（１＋ｎ）＜Ｇ＿Ｎの状態
   を検出したときに特定排出ステーションの前記比較器に
   供給する重量ランクを重量減小方向に修正し、 （Ｚ＿Ｈ＋Ｚ＿Ｌ）／２・Ｎ（１−ｎ）＞Ｇ＿Ｎの状態
   を検出したときに特定排出ステーションの前記比較器に
   供給する重量ランクを重量増加方向に修正する重量ラン
   ク修正部を設けた重量選別装置。