JPH04180874A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は選別対象品を重量に基づいて自動選別する重量
選別装置に関するものである。

従来の技術 従来では第４図に示すよう矢印Ａ方向に搬送運転されて
いる無端状体１に等間隔で複数のバケット２を取り付け
、無端状体１の系外に配設された計量部３で計量済みの
選別対象品４を順にバケット２に投入し、バケット２に
載置されて排出ステーション５ｒ　、５２．５３を通過
するときに、それぞれの前記計量部３における選別対象
品４の計重値とその排出ステーションの重量ランクとを
比較して、該当の重量ランクの排出ステーションにバケ
ット２が到着したときにバケット２を傾動させて該当の
排出ステーションの位置、例えば第４図では排出ステー
ション５□の位置というように重量ランク毎の位置で選
別対象品１を排出するように構成されている。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、無端状体１の系外に計量部
３が設けられており、計量部３へ選別対象品４を載置し
、計量した選別対象品４を計量部３からバケット２に移
す２段階の載せ下ろし必要であって、移す際に選別対象
品４が落下したりすることがあって、高速に重量選別す
ることが必要な作業場には不向きな構成であった。

そこで第５図に示すような構成が考えられる。

この第５図では無端状体１の系内に計量部３を設け、通
過するバケット２が計量部３に乗り上げてバケット２と
その上に載置された選別対象品４の総重量を計量部３で
測定するように構成されている。運転開始に際しては、
無端状体１が少なくとも１回転する間は選別対象品４を
載せない状態で低速運転され、その際の計量部３の計重
値は第６図に示すように制御部６を介して第１のメモリ
７に書き込まれる。各バケット２には予め個別コードＮ
１〜Ｎ７が付けられており、計量部３でバケット２を計
重する度にセンサ８でそのバケット２に付けられている
個別コードを読み取り、制御部６では個別コードに対応
してそのときの計量部３の計重値が第６図に示すように
個別コードＮ、のバケット２の計重値がＧ１１個別コー
ドＮ２のバケット２の計重値がＧ２・・・と云うように
第１のメモリ７に書き込まれる。各バケット２について
の計重値６１〜ＧＮの第１のメモリ７への書き込みが完
了すると無端状体１が高速運転に切り換えられる。

この状態で重量選別が開始される。バケット２に選別対
象品４を載置すると、各バケット２とその上に載置され
た選別対象品４の総重量が計量部３で計量されて、セン
サ８で読み取ったバケット２の個別コードに対応してそ
のときの計量部３の計重値が第６図に示す第２のメモリ
９に、個別コードＮ１のバケット２の計重値がＧＩ０１
個別コードＮ２のバケット２の計重値がＧ２０・・・と
云うように書き込まれる。

各排出ステーションでは到着したバケット２の個別コー
ドがセンサｌＯで読み取られ、制御部６はセンサｌＯが
読み取った個別コードに基づいて、第１のメモリ７から
は予め書き込んだ低速運転時の計重値〔風袋重量〕を読
み出し、第２のメモリ９からは直前に書き込んだ高速運
転時の計重値〔総重量値〕を読み出して選別対象品４の
正味重量を算出する。具体的には、排出ステーションで
センサ１０が読み取った個別コードがＮ２の場合には第
１のメモリ７からは風袋重量”　Ｇ　２を読み出し、第
２のメモリ８からは総重量値＝ＧＱＯを読み出して、正
味重量（Ｇ　２ｏ−Ｇ　２　）が出力される。

比較部１１ではその時の排出ステーションの重量ランク
ＷＮと制御部６で計算された正味重量（Ｇ２０Ｇ２）を
比較して、（Ｇ２０　　Ｇ２）がＷＮの範囲内の選別対
象品４であると判定した場合には排出トリガー装置１２
を駆動してバケット２を傾動させて選別対象品４を排出
する。

なお、第２のメモリ９の内容は計量部３を通過する度に
更新されるが、低速運転時に第１のメモリ７に書き込ま
れた各バケット２の風袋重量は重量選別運転を終了する
まで繰り返し読み出して正味重量の計算に使用されてい
る。

この第５図と第６図に示す構成の場合には、バケット２
に選別対象品４を載せてから計量部３で計重しているた
め、選別対象品４の載せ下ろしが少なくて高速に重量選
別することができるが、第１のメモリ７に書き込まれた
各バケット２の風袋重量は重量選別運転を終了するまで
繰り返し読み出して正味重量の計算に使用しているため
、運転中にバケット２にゴミなどの不要物が付着した場
合には、その不要物の重量分の誤差が重量選別精度の低
下の原因となっている。

本発明は高速の重量選別を実現でき、しかもバケット２
に不要物が付着した場合にも重量選別精度の低下が発生
しない重量選別装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の重量選別装置は、回転駆動される無端状体に所
定間隔で取り付けられ選別対象品を載せる複数のバケッ
トと、無端状体の搬送経路に配置され搬送中の前記バケ
ットが乗り上げて重量を測定する第１の計量部と、第１
の計量部よりも前記搬送経路の上手側に搬送中の前記バ
ケットが乗り上げて重量を測定する第２の計量部を設け
、第１の計量部と第２の計量部の間で前記バケットに選
別対象品を載せるように構成し、かつ、特定の前記バケ
ット毎に第１の計量部の計重値から第２の計量部の計重
値を差し引いて載置された選別対象品の正味重量を計算
する制御部を設け、第１の計量部よりも前記搬送経路の
下手側に配置されそれぞれの設定重量と通過する前記バ
ケットに対応して前記制御部で計算された選別対象品の
正味重量とを比較して前記バケットを傾動させて選別対
象品を排出する排出ステーションを設けたことを特徴と
する。

作用 この構成によると、第１の計量部で総重量を計量する直
前に第２の計量部でそのバケットの風袋重量を毎回計量
し、制御部は第１．第２の計量部の計重値に基づいて正
味重量を計算している。

実施例 以下、本発明の実施例を第１図〜第３図に基づいて説明
する。

なお、第４図〜第６図と同様の作用をなすものには同一
の符号を付けて説明する。

本発明の重量選別装置は、第１図に示すように無端状体
１の系内に第１の計量部３ａと第２の計量部３ｂの２つ
の計量部が配置されており、選別対象品４は第１の計量
部３ａと第２の計量部３ｂの中間地点Ｂにおいてバケッ
ト２に載置されていく。

無端状体１を高速運転して重量選別を実行すると、第１
の計量部３ａよりも上手側で前記中間地点Ｂよりも上手
側に配置されている第２の計量部３ｂでは、各バケット
２の風袋重量がその都度に計量される。中間地点Ｂより
下手側の第１の計量部３ａでは各バケット２とその上に
載置されている選別対象品４との総重量が計重される。

第１．第２の計量部３　ａ　＋　３　ｂの計重値は第２
図に示す制御部６によって次のように処理されている。

先ず、第２の計量部３ｂの計重値は制御部６を介して第
１のメモリ７に書き込まれる。各バケット２には予め個
別コードＮ１〜ＮＮが付けられており、第２の計量部３
ｂでバケット２を計重する度にセンサ１３でそのバケッ
ト２に付けられている個別フードを読み取り、制御部６
では個別コードに対応してそのときの第２の計量部３ｂ
の計重値が第２図に示すように個別コードＮ、のバケッ
ト２の計重値がＧ１１個別コードＮ２のバケット２の計
重値がＧ２・・・と云うように第１のメモリ７に書き込
まれる。

第２の計量部３ｂでの計量の直後に第１の計量部３ａで
測定された総重量は、センサ８で読み取ったバケット２
の個別コードに対応してそのときの計量部３の計重値が
第２図に示す第２のメモリ９に、個別コードＮ１のバケ
ット２の計重値が０１０＋個別コードＮ２のバケット２
の計重値がＧ２０・・・と云うように書き込まれる。

各排出ステーションでは、到着したバケット２の個別コ
ードがセンサｌＯで読み取られ、制御部６はセンサｌＯ
が読み取った個別コードに基づいて、第１のメモリ７か
らは予め書き込んだ風袋重量を読み出し、第２のメモリ
９からは総重量値を読み出して選別対象品４の正味重量
を算出する。具体的には、排出ステーションでセンサ１
０が読み取った個別コードがＮ２の場合には第１のメモ
リ７からは風袋重量”　Ｇ　２を読み出し、第２のメモ
リ９からは総重量値＝Ｇ２０を読み出して、正味重量（
Ｇ２０−Ｇ２）が出力される。

比較部１１ではその時の排出ステーションの重量ランク
ＷＮと制御部６で計算された正味重量（０２０Ｇ２）を
比較して、（Ｇ２゜−Ｇ２）がＷＮの範囲内の選別対象
品４であると判定した場合には排出トリガー装置Ｉ２を
駆動してバケット２を傾動させて選別対象品４を排出す
る。

このように、第１の計量部３ａで総重量を計量する直前
にそのバケット２の風袋重量が第２の計量部３ｂで毎回
計量して制御部６による正味重量の算出に供されている
ため、重量選別運転中にバケラト２に不要物が付着して
も重量選別精度の低下を伴わない。したがって、長期間
にわたって高精度の重量選別を実現できる。

上記の実施例ではバケット２が各排出ステーションに到
着する度に第１．第２のメモリ７．９から総重量と風袋
重量を読み出して選別対象品４の正味重量を計算したが
、各排出ステーションの重量ランクとその配列の順序な
どは既知であるため、バケット２を等間隔−で無端状体
１に取り付けるとともに排出ステーション５１〜５３の
間隔をバケット２の取り付は間隔と等しく構成して、第
１の計量部３ａで総重量を測定したときに、その選別対
象品１の正味重量を第１のメモリ３ａに書き込まれてい
る風袋重量値に基づいて直ちに計算して、何れの排出ス
テーションで排出すべき選別対象品１であるかを判定す
るよう構成することによって、・　各バケットごとの総
重量を記憶する必要がなくなる。この場合には、判定さ
れている排出すべき排出ステーションと無端状体１の運
転速度に同期してそれぞれの排出トリガー装置１２が選
択的に駆動される。

上記の実施例では無端状体１は復路が往路の下側になる
ように上下方向に回転していたが、これは第３図に示す
ように往路と復路が同一の平面に位置するように無端状
体１を配置した場合も同様である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、選別対象品を載せるバケ
ットが乗り上げて重量を測定する第１の計量部を無端状
体の系内に配置したため、従来のように無端状体の系外
で選別対象品の正味重量を測定しているものに比べて、
選別対象品の載せ下ろしが少な（て高速の重量選別を実
現できる。

さらに、第１の計量部よりも上手側に搬送中の前記バケ
ットが乗り上げて重量を測定する第２の計量部を設け、
第１の計量部と第２の計量部の間で前記バケットに選別
対象品を載せるように構成し、かつ、特定の前記バケッ
ト毎に第１の計量部の計重値から第２の計量部の計重値
を差し引いて載置された選別対象品の正味重量を計算す
る制御部を設けため、重量選別運転中にバケットに不要
物が付着したような場合にも正確な風袋消去をおこなっ
て重量選別精度の低下を防止でき、長期間にわたって高
精度の重量選別を期待できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の重量選別装置の構成図、第２図は同装
置の電気回路構成図、第３図は別の実施例の外観斜視図
、第４図は従来の重量選別装置の構成図、第５図は発明
が解決しようとする課題の説明図、第６図は同装置の電
気回路図である。 １・・・無端状体、２・・・バケット、３ａ・・・第１
の計量部、３ｂ・・・第２の計量部、４・・・選別対象
品、５□〜５３・・・排出ステーション、６・・・制御
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転駆動される無端状体に所定間隔で取り付けられ
   選別対象品を載せる複数のバケットと、無端状体の搬送
   経路に配置され搬送中の前記バケットが乗り上げて重量
   を測定する第１の計量部と、第１の計量部よりも前記搬
   送経路の上手側に搬送中の前記バケットが乗り上げて重
   量を測定する第２の計量部を設け、第１の計量部と第２
   の計量部の間で前記バケットに選別対象品を載せるよう
   に構成し、かつ、特定の前記バケット毎に第１の計量部
   の計重値から第２の計量部の計重値を差し引いて載置さ
   れた選別対象品の正味重量を計算する制御部を設け、第
   １の計量部よりも前記搬送経路の下手側に配置されそれ
   ぞれの設定重量と通過する前記バケットに対応して前記
   制御部で計算された選別対象品の正味重量とを比較して
   前記バケットを傾動させて選別対象品を排出する排出ス
   テーションを設けた重量選別装置。