JPS6352077A - ロランｃ信号の空間波追尾方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はロランＣｍ波を利用して船舶、航空機車両等の
位置を測定する空間波追尾方法に関する。

（従来の技術及びその問題点） 従来この種の空間波追尾方法は、公開された空間波補正
値を利用した固定値で補正を行っているため、補正の精
匿が不充分であシ、シかも補正を自動的に行うことは困
難であるという欠点がめった。

（問題点を解決するための手段） 本発明の目的は、かかる従来方法の欠点を解消するため
になされたものであって、地上波・空間波を同時に検出
し、地上波の検出が困難になると自動的に空間波の追尾
に移行すると共に精密な空間波補正値を測定補正するこ
とを特徴とし、高精度の空間波を利用可能とすることで
ロラン航法の利用範囲を拡大し侍るロランＣ信号の空間
波追尾方法を提供することにある。

（実施例） 以下図面に示す本発明の一実施例につき詳説する。

第１図において１は受信空中線、２はロラン信号のサン
プル部、３は地上波／空間彼の検出部、４は、地上波／
空間波補正値の測定部、５は地上波の３サイクル判定部
、６は信号追尾位相の制飾部、および７は時間差測定の
ための補正部でるる。

これを動作するには、ロランＣ信号の一つの送信局（局
Ａ）の信号について以下に説明する。

第２図は、地上波・空間波ともに検出可能なときの受信
波形および地上波検出点Ｔｌ　および空間波検出点Ｔ２
を示す。第１図の信号サンプル部２はＴＩ　およびＴｌ
を含む十分広い範囲の信号を検出できれば良いがもし信
号のサンプル範囲が狭く、空間波信号の最大値を検出で
きずに。

空間波の検出点Ｔ２が空間波の最大値よりＴｌに近い前
号にめっても地上波が減衰した時、ＴｌでのＳＮ比がＴ
ｌのそれよｐＳＮ比の良い点である限υ本発明方法が有
効でろることは言うまでもない。次に地上波／空間波の
検出部３においては、地上波の追尾可能性を検定すると
同時に、空間波の信号レベル最大の点を検出し、補正値
測定部４において、Ｔ＞からＴｌの時間差Ｔを補正値と
して計算する。次に第３図の如く地上波が検出できず追
尾困難になったときには位相制御部６により、信号追尾
点をＴだけ後方の位［Ｔｌに移し、より高信頼の信号追
尾を継続する。この際空間波の位相は、地上波の位相と
合っているとは限らないので、Ｔの値は。

ｎＸ１０μ３＋Δｔ　（ｎは正整数）となる。そのため
信号サンプル部２で発生させるサンプル信号の間隔が空
間波の追尾時の精度に影響を与える。

一方、サンプル定理より、サンプル間隔は２．５Ｐ３で
十分である。第４図のようにサンプル間隔が２．５ｐｍ
と大きな時は、一つの実施例として０点位相追尾の特性
を利用し２位相制御直後のＴと一定時間後の追尾点の差
をとることによシ。

極めて高い補正値を得ることが可能となる。第２の実施
例としては０交叉点をはさむＡ、８２点のレベルの比か
らＯ又叉点の位置を計算し。

ｙｎ１１度の高い補正時間差を得ることが可能である。

又第５図のように十分細かいサンプルが実現可能なとき
は２位相制御直後に精度の良い補正値が得られることに
明らかである。Ｂ点は信号の０５！、叉点である。

次に第３図のように地上波が減衰し、−旦追尾が地上波
から空間波に移った後、引き続き地上波が検出できない
で空間波のみ検出されているときにはそのピーク位相Ｔ
２にて信号追尾を行ないながら、Ｔだけ前方の点を常に
監視しておき、Ｔｓの点に信号が検出された時点で、再
び追尾点を地上波でろるＴｌに戻す。

しかしながら、空間波による信号は電離層の状態の変化
によシ、地上波からの遅れ時間Ｔは時間と共に変動して
いる可能性があるので２位相制御部６によυ追尾位相を
地上波信号に戻すと共に改めて、第１図３サイクル判定
部５によシ３サイクルの判定を行い、正規の地上波追尾
点に移すことを行う。

一方、最初の信号追尾時点において、第３図のように空
間波のみした検出されない場合には。

暫定時にＴを３０μ３程度に設定しておくことにより、
不発明の方法はそのまま動作可能となる。

以上述べた実施例においてはロランＣ信号について述べ
たが、ロランＡ信号のときには第１図の３サイクル判定
部５の３サイクル検定が不要でろるのみで他は同−構成
のまま本発明方法が適用できることとなる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明ではフラン信号の追尾点の前
後のサンプルデータな利用することによシ、空間波の検
出を行い、地上波との間隔信号レベルに依らず、より信
号レベルの高い空間波が利用できることとなり、従来は
利用困難でｂった地域にまで、また、空電等、従来はロ
ランＣ電波の使用できない悪染件下でもロランＣ信号の
高梢度な位置決定能力を拡大することが可能となる利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例方法を説明する之めのブロッ
ク回路図、第２図はロランＣの場合の地上波、空間波が
混合して到来したときの受信点における信号波形、第３
図は地上改が全く観測できず、空間波のみ観測できると
きの信号波形図、第４図は、信号サンプルに２．５ｐｓ
の間隔を用いた場合の地上追尾から空間波追尾に移る際
の空間波部分の信号のサンプル点と波形の対応を示すグ
ラフ、および第５図は信号サンプルに０．５μｓの細か
なサンプルを用いたときの空間波形図である。 １・・・空中機、２・・・信号サンプル部、３・・・地
上Ｖ／空間波検出部、４・・・補正値測定部、５・・・
３サイクル判定部、６・・・位相制御部、７・・・時間
差補正部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 地上波の３サイクル目およびその後方の空間波を含む信
   号を同時にサンプルする信号サンプル部、地上波の存在
   を検出する検出部、空間波のピーク検出部、空間波補正
   値測定部および信号追尾点制御部を具備して、前記地上
   波が検出困難となつたとき自動的に前記空間波のピーク
   を含む位相に追尾基準を移行すると共に正確な空間波補
   正値を測定し時間差を精度よく補正することを特徴とす
   るロランＣ信号の空間波追尾方法。