JPH048209A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行型田植機や歩行型直播機等の歩行型水田作
業機に関する。

〔従来の技術〕

歩行型水田作業機の１つである歩行型直播機においては
、例えば特開昭６０−１７６５１１号公報に開示されて
いるように、走行用の車輪を上下駆動して機体を田面か
ら設定高さに保つように構成しているものがある。

前記構造では、走行用の車輪を油圧シリンダにより上下
駆動するように構成しており、この油圧シリンダ操作用
としてロータリ式の制御弁を備えている。そして、前記
公報の第２図に示すように制御弁のスプールの操作軸（
前記公報の（ｌｌａ））に揺動アーム（前記公報の（１
２））を自由揺動自在に取り付けると共に、センターフ
ロート（前記公報の（６））と揺動アームとに亘って連
係ロンド（前記公報の（１５））を架設する。そして、
制御弁の操作軸に固定した操作部（前記公報の（１３）
）にビン（前記公報の（１３ａ））を設け、揺動アーム
の一端をこのピンに上側から当て付けている。

これにより、田面に接地追従するセンターフロートに対
して機体が上下動すると、連係ロンド及び揺動アームに
より制御弁の操作軸が回動操作されて、機体が田面から
設定高さに維持されるように車輪が上下駆動されるので
ある。

〔発明が解決しようとする課題〕

歩行型田植機では水田での植付走行時に車輪からの反力
により後下り姿勢になり易いので、これを抑える為に機
体の重心を車輪より前側に設定している。従って、路上
走行時に主クラッチを切り操作して停止した場合、機体
が前に倒れて行きセンターフロートの前部が地面に当た
り、前記公報の連係ロンド（１５）が下から突き上げら
れて制御弁が操作されて車輪が上下動してしまう。

このような状態を防止する手段として前述の開示構造で
は、主クラッチを切り操作（前記公報の第２図において
ワイヤ（２７）を上方に引き操作して、クラッチレバ−
（２８）を操作）すると、揺動アーム（前記公報の（１
２）　）の一端をストッパー（前記公報の（２９））に
より、中立停止位置にて止めるように構成している。

従って、前述のような停止時には前記公報の第２図にお
いて、揺動アームの紙面右端がストッパーにより止めら
れた状態で、揺動アームの紙面左端が連係ロンドにより
上方に押し上げられる状態となる。これにより、前記開
示構造のように制御弁の操作軸に揺動アームが取り付け
られていると、揺動アームにより制御弁の操作軸が曲げ
作用を受けてしまう。

従って、制御弁のスプールに歪みが生じて、制御弁内で
の油漏れ及び耐久性の低下等を招いてしまう。

ここで本発明は、主クラッチの切り操作時に機体が前に
倒れた際に生ずる前記問題を無くすることを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような歩行型水田作業機において
、次のように構成することにある。

つまり、機体前部にまで亘るセンターフロートを機体下
部に上下動自在に取り付け、前記センターフロートの上
方の横軸芯周りに揺動自在な揺動アームの一端と前記セ
ンターフロートとに亘って連係ロンドを架設し、走行用
の車輪における昇降駆動用のロータリ式の制御弁を、そ
の操作軸が前記横軸芯と平行で、且つ、前記横軸芯とは
異った位置に在る状態で配置し、前記操作軸の操作部と
前記揺動アームの他端とを連係して、田面に接地追従す
るセンターフロートに対する機体の上下動に基づき制御
弁が操作されて、機体が田面から設定高さに維持される
ように車輪が昇降駆動されるように構成すると共に、主
クラッチの切り操作に連動して前記揺動アームを制御弁
の中立停止位置に対応する位置で受け止めて車輪下降方
向への変位を阻止する状態と、前記主クラッチの入り操
作に連動して前記揺動アームを制御弁の作動範囲にわた
って揺動可能とする状態とに切換操作される牽制部材を
設けてあることにあり、その作用及び効果は次のとおり
である。

〔作　用〕

前述のように構成すると、例えば第１図に示すようにセ
ンターフロート（９）に対して機体が上下動すると、連
係ロンド（２８）により揺動アーム（２７）が横軸芯（
Ｐ６）周りに揺動操作されて、操作部（２６）を介し制
御弁（１４）の操作軸（１４ａ）が回動操作される。

そして、主クラッチを切り操作すると牽制部材（３４）
が揺動アーム（２７）を中立停止位置に対応する位Ｗ（
第２図に示す状態）で止める。この場合、機体が前に倒
れて連係ロンド（２８）が紙面上方に押し上げられても
、この押し上げの力は揺動アーム（２７）の支持点（横
軸芯（Ｐ６）に相当）及び牽制部材（３４）に掛かるこ
とになり、制御弁（１４）の操作軸（１４ａ）には掛か
らない。

〔発明の効果〕

以上のように、機体が前に倒れてセンターフロートが押
し上げられようとしても、その力が制御弁の操作軸に掛
からないように構成できて、制御弁内での油漏れ及び耐
久性の低下を未然に防止できるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、走行用のミッションケース（１）
の左右両側に一対の伝動ケース（２）が、横軸芯（Ｐｌ
）周りに上下揺動自在に支持され、この伝動ケース（２
）の端部に走行用の車輪（３ａ）。

（３ｂ）が備えられて機体が支持されている。そして、
機体後部には植付アーム（４）及び苗のせ台（５）等で
構成された苗植付装置と、操縦／Ｓンドル（６）が備え
られると共に、ミ・ンションケース（１）と植付アーム
（４）との間には、タンク（７）及びタンク（７）内の
肥料を繰出す繰出し装置（８）が備えられている。

機体の下部にはセンターフロート（９）が機体後部の横
軸芯（Ｐ２）周りに上下揺動自在、且つ、前後軸芯（Ｐ
３）周りにローリング自在に取り付けられている。この
センターフロート（９）には田面に溝を作って行く作溝
器（１０）が固定されており、繰出し装置（８）から繰
出された肥料がホース（１１）を通り作溝器（１０）の
作った溝内に送り込まれて行く。以上のようにして、歩
行型水田作業機の一例である歩行型田植機が構成されて
いる。

第５図に示すように、ミッションケース（１）の前面に
前下り状のフレーム（１３）が固定され、このフレーム
（１３）上にガソリンエンジン（１２）が搭載されて、
ガソリンエンジン（１２）が前下り傾斜姿勢に支持され
ている。

次に、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）の上下駆動構
造について説明する。第４．５．８図に示すように、フ
レーム（１３）内の前端に単動型の第１油圧シリンダ（
１８）の後端が連結され、この第１油圧シリンダ（１８
）が機体後方に向けられている。この第１油圧シリンダ
（１日）のピストンロッド（１８ａ）の先端に支持アー
ム（２０）が固定されると共に、この支持アーム（２０
）の縦軸芯（Ｐ４）周りに上下−対の天秤アーム（２１
）が揺動自在に取り付けられている。そして、この天秤
アーム（２１）がフレーム（１３）左右の長孔（１３ａ
）より外方に突出して、その天秤アーム（２１）の両端
と伝動ケース（２）の基部のアーム（２ａ）とに亘って
、左右一対のロンド（２２）が架設連結されている。以
上の構造により、第１油圧シリンダ（１８）を伸縮操作
すると、左右の伝動ケース（２）及び車輪（３ａＬ　（
３ｂ）が同方向に上下揺動駆動されるのである。

そして、第４図及び第８図に示すように支持アーム（２
０）と、左の璽ツド（２２）に固定されたブラケッＩ−
（２３）とに亘って、複動型の第２油圧シリンダ（２４
）が架設連結されている。この構造により、例えば第２
油圧シリンダ（２４）を伸張操作したとすると、左の伝
動ケース（２）及び車輪（３ｂ）が下方に揺動駆動され
る。そして、この動作に連動しロンド（２２）を介して
天秤アーム（２１）が第４図において反時計方向に揺動
操作されて、右の作動ケース（２）及び車輪（３ａ）が
上方に揺動駆動される。つまり、第２油圧シリンダ（２
４）の伸縮操作により、左右の伝動ケース（２）及び車
輪（３ａ）　、　（３ｂ）の背反的な上下駆動が行える
のである。

又、第４図及び第８図に示すように、下側の天秤アーム
（２１）の縦軸芯（Ｐ６）周りに揺動操作自在なロック
部材（６４）が取り付けられている。第８図に示す状態
は第２油圧シリンダ（２４）により、左右の車輪（３ａ
）　、　（３ｂ）の背反的な上下駆動が行える状態であ
る。そして、ワイヤ（６５）によりロック部材（６４）
を揺動操作して、支持アーム（２０）のピン（２０ａ）
をロック部材（６４）の第１凹部（６４ａ）に係入する
ことにより、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）を機体
に平行な姿勢で固定できるのである。又、ピン（２０ａ
）をロック部材（６４）の第２凹部（６４ｂ）又は第３
凹部（６４ｃ）に係入することによって、左の車輪（３
ｂ）を下げた状態、又は右の車輪（３ａ）を下げた状態
で固定できるのである。

以上の構成において、第４図及び第５図に示すようにミ
ッションケース（１）は機体前部に位置し、且つ、機体
の左右中央（＾）より第３図において紙面左方に偏位し
て配置されている。そして、機体の左右中央（Ａ）より
ミッションケース（１）とは反対側に位置させて、第２
油圧シリンダ（２４）がミッションケース（１）に並設
されているのである。

次に、第１及び第２油圧シリンダ（１８）　、　（２４
）に作動油の給排操作を行う第１及び第２制御弁（１４
）、　（１５）　　と、センターフロート（９）との連
係構造について説明する。第１．３．４図に示すように
、センターフロート（９）の前部上面に支持ブラケット
（１６）が固定され、この支持ブラケット（１６）に操
作アーム（１７）が固定されている。

ミッションケース（１）の前面下部には横軸芯（Ｐ６）
周りに上下揺動のみ可能な口・ンド（１９）が、支持ブ
ラケット（１６）の長孔（１６ａ）及び操作アーム（１
７）の第１長孔（１７ａ）に亘って挿入されている。

又、ミッションケース（１）の前面に固定されたロッド
（２５）が操作アーム（１７）の第１長孔（１７ａ）に
挿入されている。これにより、第１長孔（１７ａ）の左
右幅とロッド（２５）との間に生じている隙間の分だけ
、センターフロート（９）がローリング可能となってい
る。

これに対して、ミッションケース（１）の上部において
、ミッションケース（１）が紙面左方（第３図参照）に
偏位している側とは反対側の側部に、第１及び第２制御
弁（１４）　、　（１５）が設けられている。第１制御
弁（１４）において、スプール（図示せず）の操作軸（
１４ａ）が機体横方向に突出し、この操作軸（１４ａ）
にＬ字状の操作部（２６）が固定されている。

そして、第１制御弁（１４）の操作軸（１４ａ）とは異
なる位置の横軸芯（Ｐ６）周りに揺動自在に揺動アーム
（２７）が取り付けられると共に、センターフロート（
９）の支持ブラケット（１６）の左右中央部と揺動アー
ム（２７）の一端とに亘って、Ｌ字状に折り曲げられた
連係ロッド（２８）が架設連結されている。又、第１制
御弁（１４）の操作部（２６）がスプリング（２９）に
より第１図において反時計方向に付勢されると共に、操
作部（２６）のピン（２６ａ）が揺動アーム（２７）の
一端に下側から接当している。

以上の構造により、田面に接地追従するセンターフロー
ト（９）に対して機体が上下動すると、連係ロッド（２
８）及び揺動アーム（２７）により第１制御弁（１４）
の操作部（２６）が操作されて、機体が田面より設定高
さを維持するように第１油圧シリンダ（１Ｂ）によって
、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）が上下に揺動駆動
されるのである。

後述するようにミッションケース（１）内には主クラッ
チ（３０）　（第６図参照）が内装されており、この主
クラッチ（３０）大切操作用のクラッチアーム（３１）
と、第５図に示す操縦ハンドル（６）のクラッチレバ−
（３２）とが、第１図に示すようにワイヤ（３３）、横
軸芯（Ｐ７）周りに揺動自在な牽制部材（３４）及び連
係リンク（３５）を介して連動連結されている。

そして、クラッチレバ−（３２）をクラッチ切り位置に
操作して固定すると、牽制部材（３４）がワイヤ（３３
）の引き作用により第２図に示す位置で固定される。こ
のように主クラッチ（３０）を切り操作すると機体が前
に倒れて、接地したセンターフロート（９）が上方に突
き上げられる状態となる。この場合、揺動アーム（２７
）に設けられているピン（２７ａ）が牽制部材（３４）
のアーム（３４ａ）に接当して、揺動アーム（２７）及
び第１制御弁（１４）が中立停止位置で止められるので
ある。

又、第１図に示すＬ字状の操作アーム（５３）がワイヤ
（６６）を介して操作レバー（図外）と連係されている
。つまり、操作レバーを操作することにより操作アーム
（５３）によって、操作部（２６）を介して第１制御弁
（１４）を車輪（３ａ）　、　（３ｂ）下降側に強制的
に操作できる。

第１図及び第３図に示すように、ミッションケース（１
）前面の横軸芯（ＰＢ）周りにヘルクランク（３９）が
揺動自在に取り付けられ、このベルクランク（３９）の
ピン（３９ａ）が操作アーム（１７）の第２長孔（１７
ｂ）に係入されている。そして、第２制御弁（１５）の
操作部（１５ａ）とベルクランク（３９）とが連係ロッ
ド（４０）を介して連動連結されて０る。

以上の構造により、田面に接地追従するセンターフロー
ト（９）に対して機体が左右に傾斜すると、操作アーム
（１７）、ベルクランク（３９）及び連係ロッド（４０
）を介して第２制御弁（１５）が操作されて、機体が田
面に対し左右平行となるように第２油圧シリンダ（２４
）によって、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）が背反
的に揺動駆動されるのである。

次に、ミッションケース（１）内の構造について説明す
る。第６図及び第７図に示すように、ガソリンエンジン
（１２）からの動力が伝動ベルト（図示せず）を介して
、ミッションケース（１）の入カブーリー（３６）に伝
達され、入力ギヤ（３７）に伝達される。この入力ギヤ
（３７）は第１伝動軸（３８）に相対回転自在に外嵌さ
れており、スプライン構造にて第１伝動軸（３８）にス
ライド自在に外嵌されたシフトギヤ（４１）を、入力ギ
ヤ（３７）に咬合・離間させることで主クラッチ（３０
）を構成している。そして、第１図及び第３図に示すク
ラッチアーム（３１）により、シフトギヤ（４１）をス
ライド操作するのである。

機体の左右中央（Ａ）からミッションケース（１）が偏
位している側とは反対の側面（第６図における左側）か
ら、第１伝動軸（３８）と第２伝動軸（４２）とが突出
しており、°第１及び第２伝動軸＜３８）　、　（４２
）の突出端に第１ギヤ（４３）及び第２ギヤ（４４）を
取り付けている。そして、第２伝動軸（４２）の動力が
シフトギヤ（４５）、第３伝動軸（４６）及び第４伝動
軸（４７）を介して植付アーム（４）及び苗のせ台（５
）等に伝達される。

第５伝動軸（４８）には、シフトギヤ（４９）がスプラ
イン構造にてスライド自在に外嵌されている。

これにより、シフトギヤ（４９）を第１伝動軸（３８）
の第３ギヤ（５０）に咬合させることにより前進１速状
態で、シフトギヤ（４９）をシフトギヤ（４１）に咬合
させることにより前進２速状態で、動力がサイトクラッ
チ（５１）、車軸（５２）及び伝動ケース（２）内のチ
ェーン（図示せず）を介して左右の車輪（３ａ）　、　
（３ｂ）に伝達される。そして、シフトギヤ（４９）を
第２伝動軸（４２）の第４ギヤ（５４）に咬合させるこ
とによって、動力が後進状態で車輪（３ａ）　、　（３
ｂ）に伝達されるのである。

この場合、カバー（５６）を開けて第１及び第２ギヤ（
４３）　、　（４４）の交換を行うのであるが、第１．
５．６図に示すように第１及び第２ギヤ（４３）（４４
）、カバー（５６）が田面から高位置にあること、並び
に、ミッションケース（１）が機体の左右中央（Ａ）か
ら一方に偏位していることによりカバー　（５６）と伝
動ケース（２）及び車輪（３ｂ）との間隔が広いことに
よって、第１及び第２ギヤ（４３）。

（４４）の交換が行い易い。

第９図及び第１０図に示すように、ミッションケース（
１）と植付アーム（４）の伝動ケース（６７）とに亘っ
て補強用のフレーム（６８）が架設され、このフレーム
（６８）に繰出し装置（８）支持用のステー（６９）が
固定されている。これに対して、両繰出し装置（８）と
に亘ってフレーム（７０）を架設して、フレーム（７０
）をステー（６９）の段部（６９ａ）に載せ付けながら
、ステー（６９）の両端に繰出し装置（８）をボルト連
結するのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図は第１及び第２制御弁とセンターフロートとの連
係構造を示す側面図、第２図は主クラッチを切り操作し
ている状態での揺動アーム付近の側面図、第３図は第１
及び第２制御弁とセンターフロートとの連係構造を示す
正面図、第４図はミッションケース、第１及び第２油圧
シリンダ付近の平面図、第５図は歩行型田植機の全体側
面図、第６図はミッションケースの縦断背面図、第７図
はミッションケースの縦断概略側面図、第８図は支持ア
ーム及び第２油圧シリンダ付近の平面図、第９図は繰出
し装置及びタンクの支持構造を示す側面図、第１０図は
繰出し装置及びタンクの支持構造を示す正面図である。 （３ａ）　、　（３ｂ）・・・・・・車輪、　（９）・
・・・・・センターフロート、（１４）・・・・・・制
御弁、（１４ａ）・・・・・・制御弁の操作軸、（２６
）・・・・・・操作部、（２７）・・・・・・揺動アー
ム、（２８）・・・・・・連係ロッド、（３０）・・・
・・・主クラッチ、（３４）・・・・・・牽制部材、（
Ｐ６）・・・・・・横軸芯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体前部にまで亘るセンターフロート（９）を機体下部
   に上下動自在に取り付け、前記センターフロート（９）
   の上方の横軸芯（Ｐ＿６）周りに揺動自在な揺動アーム
   （２７）の一端と前記センターフロート（９）とに亘っ
   て連係ロッド（２８）を架設し、走行用の車輪（３ａ）
   、（３ｂ）における昇降駆動用のロータリ式の制御弁（
   １４）を、その操作軸（１４ａ）が前記横軸芯（Ｐ＿６
   ）と平行で、且つ、前記横軸芯（Ｐ＿６）とは異った位
   置に在る状態で配置し、前記操作軸（１４ａ）の操作部
   （２６）と前記揺動アーム（２７）の他端とを連係して
   、田面に接地追従するセンターフロート（９）に対する
   機体の上下動に基づき制御弁（１４）が操作されて、機
   体が田面から設定高さに維持されるように車輪（３ａ）
   、（３ｂ）が昇降駆動されるように構成すると共に、主
   クラッチ（３０）の切り操作に連動して前記揺動アーム
   （２７）を制御弁（１４）の中立停止位置に対応する位
   置で受け止めて車輪下降方向への変位を阻止する状態と
   、前記主クラッチ（３０）の入り操作に連動して前記揺
   動アーム（２７）を制御弁（１４）の作動範囲にわたっ
   て揺動可能とする状態とに切換操作される牽制部材（３
   ４）を設けてある歩行型水田作業機。