JPH048210A - 二輪歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行型田植機や歩行型直播機等の二輪歩行型水
田作業機に関する。

〔従来の技術〕

二輪歩行型水田作業機の１つである歩行型田植機におい
ては、例えば特開平１−１３２３０８号公報に開示され
ているように、左右一対の走行用の車輪を一方が上がれ
ば他方が下がると言うように、背反的に上下駆動する構
造を備えているものがある。

これにより、車輪が走行する耕盤に凹凸があっても、左
右の車輪を背反的に上下動させることによって、機体を
田面と平行に保っているのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の構造では車輪を背反的に上下駆動する油圧シリン
ダ（前記公報の（２２）　）が、走行用のミッションケ
ース（前記公報の（２））の横倒部に配置されている。

従って、軟弱な水田内を走行する歩行型田植機において
、前述のように油圧シリンダが横倒部に配置されている
と機体左右のバランスが崩れ易くなり、直進しているつ
もりでも機体が油圧シリンダ側に少しずつ向きを変えて
行くおそれがある。

ここで本発明は二輪歩行型水田作業機において機体の左
右バランスをうまくとることを目的としている。

〔課題を解決するための手段］ 本発明の特徴は以上のような二輪歩行型水田作業機にお
いて、次のように構成することにある。つまり、走行用
のミッションケースを機体前部で、且つ、機体の左右中
央から横一側方に偏位させて配置するとともに、左右一
対の車輪を背反的に上下駆動する油圧シリンダを、機体
の左右中央から前記ミッションケースの偏位方向とは反
対側に位置するようにミッションケースに並設してある
ことにあり、その作用及び効果は次−のとおりである。

〔作　用〕

従来構造のように、油圧シリンダをミッションケースの
横倒部に並設すると、機体の重心は機体の左右中央から
油圧シリンダ側に動くことになる。

しかしながら、本発明のようにミッションケースを油圧
シリンダとは反対側に偏位させておけば、油圧シリンダ
による機体の重心の動きを抑えて機体の重心を機体左右
中央に位置させておくことができるのである。

又、ミッションケースを機体の左右中央から一方に偏位
させると、ミッションケースにおける偏位方向とは反対
側の側部と車輪との間の空間が広くなる。従って、この
空間内に油圧シリンダを配置する場合、他の構造等に空
間的な無理を与えずに余裕をもって配置できるようにな
る。

〔発明の効果〕

以上のように、車輪の背反上下駆動用の油圧シリンダを
備えても、機体の重心を機体の左右中央に位置させてお
くことができて、直進時に機体が少しずつ向きを変えて
行くようなことが少なくなり、二輪歩行型水田作業機の
走行安定性の向上を図ることができた。

又、油圧シリンダも無理なく配置できるので、この油圧
シリンダが他の構造に空間的な無理を与えて故障の原因
を作ると言うようなこともない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第８図に示すように、走行用のミ・ンションケース（１
）の左右両側に一対の伝動ケース（２）が、横軸芯（Ｐ
ｔ）周りに上下揺動自在に支持され、この伝動ケース（
２）の端部に走行用の車輪（３ａ）。

（３ｂ）が備えられて機体が支持されている。そして、
機体後部には植付アーム（４）及び苗のせ台（５）等で
構成された苗植付装置と、操縦ノ１ンドル（６）が備え
られると共に、ミッションケース（１）と植付アーム（
４）との間には、タンク（７）及びタンク（７）内の肥
料を繰出す繰出し装置（８）が備えられている。

機体の下部にはセンターフロート（９）が機体後部の横
軸芯（Ｐ２）周りに上下揺動自在、且つ、前後軸芯（Ｐ
３）周りにローリング自在に取り付けられている。この
センターフロート（９）には田面に溝を作って行く作溝
器（１０）が固定されており、繰出し装置（８）から繰
出された肥料がホース（１１）を通り作溝器（１０）の
作った溝内に送り込まれて行く。以上のようにして、二
輪歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機が構成さ
れている。

第８図に示すように、ミッションケース（１）の前面に
前下り状のフレーム（１３）が固定され、このフレーム
（１３）上にガソリンエンジン（１２）が搭載されて、
ガソリンエンジン（１２）が前下す傾斜姿勢に支持され
ている。

次に、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）の上下駆動構
造について説明する。第１．７．８図に示すように、フ
レーム（１３）内の前端に単動型の第１油圧シリンダ（
１８）の後端が連結され、この第１油圧シリンダ（１８
）が機体後方に向けられている。この第１油圧シリンダ
（１８）のピストンロッド（１８ａ）の先端に支持アー
ム（２０）が固定されると共に、この支持アーム（２０
）の縦軸芯（Ｐ４）周りに上下−対の天秤アーム（２１
）が揺動自在に取り付けられている。そして、この天秤
アーム（２１）がフレーム（１３）左右の長孔（１３ａ
）より外方に突出して、その天秤アーム（２１）の両端
と伝動ケース（２）の基部のアーム（２ａ）とに亘って
、左右一対のロツＦ”（２２）が架設連結されている。

以上の構造により、第１油圧シリンダ（１８）を伸縮操
作すると、左右の伝動ケース（２）及び車輪（３ａ）　
、　（３ｂ）が同方向に上下揺動駆動されるのである。

そして、第１図及び第７図に示すように支持アーム（２
０）と、左のロッド（２２）に固定されたブラケッ）　
（２３）とに亘って、複動型の第２油圧シリンダ（２４
）が架設連結されている。この構造により、例えば第２
油圧シリンダ（２４）を伸張操作したとすると、左の伝
動ケース（２）及び車輪（３ｂ）が下方に揺動駆動され
る。そして、この動作に連動しロッド（２２）を介して
天秤アーム（２１）が第１図において反時計方向に揺動
操作されて、右の伝動ケース及び車輪（３ａ）が上方に
揺動駆動される。つまり、第２油圧シリンダ（２４）の
伸縮操作により、左右の伝動ケース（２）及び車輪（３
ａ）　、　（３ｂ）の背反的な上下駆動が行えるのであ
る。

又、第１図及び第７図に示すように、下側の天秤アーム
（２１）の樅軸芯（Ｐ、）周りに揺動操作自在なロック
部材（６４）が取り付けられている。第７図に示す状態
は第２油圧シリンダ（２４）により、左右の車輪（３ａ
）　、　（３ｂ）の背反的な上下駆動が行える状態であ
る。そして、ワイヤ（６５）によりロック部材（６４）
を揺動操作して、支持アーム（２０）のビン（２０ａ）
をロック部材（６４）の第１凹部（６４ａ）に係入する
ことにより、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）を機体
に平行な姿勢で固定できるのである。又、ビン（２０ａ
）をロック部材（６４）の第２凹部（６４ｂ）又は第３
凹部（６４ｃ）に係入することによって、左の車輪（３
ｂ）を下げた状態、又は右の車輪（３ａ）を下げた状態
で固定できるのである。

以上の構成において、第１．２．８図に示すようにミッ
ションケース（１）は機体前部に位置し、且つ、機体の
左右中央（Ａ）より第２図において紙面左方に偏位して
配置されている。そして、機体の左右中央（Ａ）よりミ
ッションケース（１）とは反対側に位置させて、第２油
圧シリンダ（２４）がミッションケース（１）に並設さ
れているのである。

次に、第１及び第２油圧シリンダ（１８）　、　（２４
）に作動油の給排操作を行う第１及び第２制御弁（１４
）　、　（１５）　　と、センターフロート（９）との
連係構造について説明する。第１．２．３図に示すよう
に、センターフロート（９）の前部上面に支持ブラケッ
ｌ−（１６）が固定され、この支持ブラケッ）　（１６
）に操作アーム（１７）が固定されている。

ミッションケース（１）の前面下部には横軸芯（Ｐ、）
周りに上下揺動のみ可能なロッド（１９）が、支持ブラ
ケット’（１６）の長孔（１６ａ）及び操作アーム（１
７）の第１長孔（１７ａ）に亘って挿入されている。

又、ミッションケース（１）の前面に固定されたロッド
（２５）が操作アーム（１７）の第１長孔（１７ａ）に
挿入されている。これにより、第１長孔（１７ａ）の左
右幅とロッド（２５）との間に生じている隙間の分だけ
、センターフロート（９）がローリング可能となってい
る。

これに対して、ミッションケース（１）の上部においで
、ミッションケース（１）が紙面左方（第２図参照）に
偏位している側とは反対側の側部に、第１及び第２制御
弁（１４）　、　（１５）が設けられている。第１制御
弁（１４）において、スプール（図示せず）の操作軸（
１４ａ）か機体横方向に突出し、この操作軸（１４ａ）
にＬ字状の操作部（２６）が固定されている。

そして、第１制御弁（１４）の操作軸（１４ａ）とは異
なる横軸芯（Ｐ６）周りに揺動自在に揺動アーム（２７
）が取り付けられると共に、センターフロート（９）の
支持ブラケント（１６）の左右中央部と揺動アーム（２
７）の一端とに亘って、Ｌ字状に折り曲げられた連係ロ
ッド（２８）が架設連結されている。又、第１制御弁（
１４）の操作部（２６）がスプリング（２９）により第
３図において反時計方向に付勢されると共に、操作部（
２６）のビン（２６ａ）が揺動アーム（２７）の一端に
下側から接当している。

以上の構造により、田面に接地追従するセンターフロー
ト（９）に対して機体が上下動すると、連係ロッド（２
８）及び揺動アーム（２７）により第１制御弁（１４）
の操作部（２６）が操作されて、機体が田面より設定高
さを維持するように第１油圧シリンダ（１８）によって
、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）が上下に揺動駆動
されるのである。

後述するようにミッションケース（１）内には主クラッ
チ（，３０）　（第５図参照）が内装されており、この
主クラッチ（３０）大切操作用のクラッチアーム（３１
）と、第８図に示す操縦ハンドル（６）のクラッチレバ
−（３２）とが、第３図に示すようにワイヤ（３３）、
横軸芯（Ｐ、）周りに揺動自在な牽制部材（３４）及び
連係リンク（３５）を介して連動連結されている。

そして、クラッチレバ−（３２）をクラッチ切り位置に
操作して固定すると、牽制部材（３４）がワイヤ（３３
）の引き作用により第４図に示す位置で固定される。こ
のように主クラッチ（３０）を切り操作すると機体が前
に倒れて、接地したセンターフロート（９）が上方に突
き上げられる状態となる。この場合、揺動アーム（２７
）に設けられているピン（２７ａ）が牽制部材（３４）
のアーム（３４ａ）に接当して、揺動アーム（２７）及
び第１制御弁（１４）が中立停止位置で止められるので
ある。

又、第３図に示すＬ字状の操作アーム（５３）がワイヤ
（６６）を介して操作レバー（図外）と連係されている
。つまり、操作レバーを操作することにより操作アーム
（５３）によって、操作部（２６）を介して第１制御弁
（１４）を車輪（３ａ）　、　（３ｂ）下降側に強制的
に操作できる。

第２図及び第３図に示すように、ミッションケース（１
）前面の横軸芯（Ｐ８）周りにベルクランク（３９）が
揺動自在に取り付けられ、このベルクランク（３９）の
ビン（３９ａ）が操作アーム（１７）の第２長孔（１７
ｂ）に係入されている。そして、第２制御弁（１５）の
操作部（１５ａ）とベルクランク（３９）とが連係ロッ
ド（４０）を介して連動連結されている。

以上の構造により、田面に接地追従するセンターフロー
ト（９）に対して機体が左右に傾斜すると、操作アーム
（１７）、ベルクランク（３９）及び連係ロッド（４０
）を介して第２制御弁（１５）が操作されて、機体が田
面に対し左右平行となるように第２油圧シリンダ（２４
）によって、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）が背反
的に揺動駆動されるのである。

次に、ミッションケース（１）内の構造について説明す
る。第５図及び第６図に示すように、ガソリンエンジン
（１２）からの動力が伝動ベルト（図示せず）を介して
、ミッションケース（１）の入カブーリー（３６）に伝
達され、入力ギヤ（３７）に伝達される。この入力ギヤ
（３７）は第１伝動軸（３日）に相対回転自在に外嵌さ
れており、スプライン構造にて第１伝動軸（３８）にス
ライド自在に外嵌されたシフトギヤ（４１）を、入力ギ
ヤ（３７）に咬合・離間させることで主クラッチ（３０
）を構成している。そして、第２図及び第３図に示すク
ラッチアーム（３１）により、シフトギヤ（４１）をス
ライド操作するのである。

機体の左右中央（Ａ）からミッションケース（１）が偏
位している側とは反対の側面（第５図における左側）か
ら、第１伝動軸（３８）と第２伝動軸（４２）とが突出
しており、第１及び第２伝動軸（３８）　、　（４２）
の突出端に第１ギヤ（４３）及び第２ギヤ（４４）を取
り付けている。そして、第２伝動軸（４２）の動力がシ
フトギヤ（４５）、第３伝動軸（４６）及び第４伝動軸
（４７）を介して植付アーム（４）及び苗のせ台（５）
等に伝達される。

第５伝動軸（４８）には、シフトギヤ（４９）がスプラ
イン構造にてスライド自在に外嵌されている。

これにより、シフトギヤ（４９）を第１伝動軸（３８）
の第３ギヤ（５０）に咬合させることにより前進１速状
態で、シフトギヤ（４９）をシフトギヤ（４１）に咬合
させることにより前進２速状態で、動力がサイドクラッ
チ（５１）、車軸（５２）及び伝動ケース（２）内のチ
ェーン（図示せず）を介して左右の車輪（３ａ）　、　
（３ｂ）に伝達される。そして、シフトギヤ（４９）を
第２伝動軸（４２）の第４ギヤ（５４）に咬合させるこ
とによって、動力が後進状態で車輪（３ａ）　、　（３
ｂ）に伝達されるのである。

この場合、カバー（５６）を開けて第１及び第２ギヤ（
４３）　、　（４４）の交換を行うのであるが、第１．
５．８図に示すように第１及び第２ギヤ（４３）。

（４４）、カバー（５６）が田面から高位置にあること
、並びに、ミッションケース（１）が機体の左右中央（
Ａ）から一方に偏位していることによりカバー　（５６
）と伝動ケース（２）及び車輪（３ｂ）との間隔が広い
ことによって、第１及び第２ギヤ（４３）。

（４４）の交換が行い易い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る二輪歩行型水田作業機の実施例を示
し、第１図はミッションケース、第１及び第２油圧シリ
ンダ付近の平面図、第２図は第１及び第２制御弁とセン
ターフロートとの連係構造を示す正面図、第３図は第１
及び第２制御弁とセンターフロートとの連係構造を示す
側面図、第４図は主クラッチを切り操作している状態で
の揺動アーム付近の側面図、第５図はミッションケース
の縦断背面図、第６図はミッションケースの縦断概略側
面図、第７図は支持アーム及び第２油圧シリンダ付近の
平面図、第８図は歩行型田植機の全体側面図である。 （１）・・・・・・ミッションケース、（３ａ）　、　
（３ｂ）・・・・・・車輪、（２４）・・・・・・油圧
シリンダ、（Ａ）・・・・・機体の左右中央。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行用のミッションケース（１）を機体前部で、且つ、
   機体の左右中央（Ａ）から横一側方に偏位させて配置す
   るとともに、左右一対の車輪（３ａ）、（３ｂ）を背反
   的に上下駆動する油圧シリンダ（２４）を、機体の左右
   中央（Ａ）から前記ミッションケース（１）の偏位方向
   とは反対側に位置するようにミッションケース（１）に
   並設してある二輪歩行型水田作業機。