JPH048207A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行型田植機や歩行型直播機等の歩行型水田作
業機に関する。

〔従来の技術〕

歩行型水田作業機の１つである歩行型田植機では軟弱な
水田を走行する為に、走行用の車輪に平板状のラグを設
けて、前進時の車輪の駆動力が水田によく伝えられるよ
うにしている。この場合ラグが水田内から田面上に移動
する際に、ラグから泥がよく滑り落ちるように傾斜姿勢
でラグが水田内から上方に移動するように設定している
。

しかしながら、後進時にはラグの反対側の面に泥の抵抗
が働き車輪が水田内Ｑこ沈下して行こうとする。又、ラ
グが水田内から田面上に移動する際にラグの反対側の面
で泥を持ち上げてしまい走行の抵抗となってしまう。

従って、後進時には走行系に大きな負荷が掛かるので過
負荷による破損を防止する為に、例えば実開昭５６−１
０５４０５号公報に開示されているような構造のものが
ある。つまり、車輪を車軸（前記公報の（７））にシャ
ーピン（前記公報の（９））を介して取り付けて、後進
時に大きな負荷が掛かるとシャーピンが切断されて大き
な負荷が各部に掛からないようにしているのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のようなシャーピンを用いた構造においてシャーピ
ンが切断された場合、シャーピンを交換する必要がある
が、前述のような車輪の車軸は田面に近い為に、多くの
泥が付着している。

従って、このように泥が多く付着している状態で細く小
さなシャーピンの交換作業を行うことは、非常に難しい
ものとなっている。

ここで本発明はシャーピンの交換を行い易くすることを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような歩行型水田作業機において
、次のように構成することにある。

つまり、走行用のミッションケースにおいて田面より上
方に位置する上部の一側面から、後進伝動系の一対の伝
動軸を外方に突出させ、この両伝動軸の突出端の一方に
ギヤを固定し、他方の突出端にシャーピンを介してギヤ
を取り付け、この両ギヤを咬合させて後進の動力が前記
両ギヤを介して車輪に伝達されるように構成すると共に
、前記両ギヤを覆う着脱自在なカッ＼−を設けてあるこ
とにあり、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

歩行型田植機等において、走行用のミッションケースは
田面より上方に位置しているので、このミッションケー
スの上部側面にはあまり泥は付着しない。従って、この
ミッションケースの上部側面に前述のような構造を設け
ると、カバーを取り外してのシャーピンの交換が泥の付
着なしに容易に行えるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、泥の付着を伴わずにシャーピンの交換が
行えるようになって、シャーピンの交換の容易性及び作
業性の向上を図ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第８図に示すように、走行用のミッションケース（１）
の左右両側に一対の伝動ケース（２）が、横軸芯（Ｐ、
）周りに上下揺動自在に支持され、この伝動ケース（２
）の端部に走行用の車輪（３ａＬ（３ｂ）が備えられて
機体が支持されている。そして、機体後部には植付アー
ム（４）及び苗のせ台（５）等で構成された苗植付装置
と、操縦ハンドル（６）が備えられると共に、ミッショ
ンケース（１）と植付アーム（４）との間には、タンク
（７）及びタンク（７）内の肥料を繰出す繰出し装置（
８）が備えられている。

機体の下部にはセンターフロート（９）が機体後部の横
軸芯（Ｐ２）周りに上下揺動自在、且つ、前後軸芯（Ｐ
３）周りにローリング自在に取り付けられている。この
センターフロート（９）には田面に溝を作って行く作溝
器（１０）が固定されており、繰出し装置（８）から繰
出された肥料がホース（１１）を通り作溝器（１０）の
作った溝内に送り込まれて行く。以上のようにして、歩
行型水田作業機の一例である歩行型田植機が構成されて
いる。

第８図に示すように、ミッションケース（１）の前面に
前下り状のフレーム（１３）が固定され、このフレーム
（１３）上にガソリンエンジン（１２）が搭載されて、
ガソリンエンジン（１２）が前下り傾斜姿勢に支持され
ている。

次に、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）の上下駆動構
造について説明する。第３．５．８図に示すように、フ
レーム（１３）内の前端に単動型の第１油圧シリンダ（
１８）の後端が連結され、この第１油圧シリンダ（１８
）が機体後方に向けられている。この第１油圧シリンダ
（１８）のピストンロフト（１８ａ）の先端に支持アー
ム（２０）が固定されると共に、この支持アーム（２０
）の縦軸芯（Ｐ４）周りに上下−対の天秤アーム（２１
）が揺動自在に取り付けられている。そして、この天秤
アーム（２１）がフレーム（１３）左右の長孔（１３ａ
）より外方に突出して、その天秤アーム（２１）の両端
と伝動ケース（２）の基部のアーム（２ａ）とに亘って
、左右一対のロッド（２２）が架設連結されている。以
上の構造によリ、第１油圧シリンダ（１８）を伸縮操作
すると、左右の伝動ケース（２）及び車輪（３ａ）　、
　（３ｂ）が同方向に上下揺動駆動されるのである。

そして、第３図及び第５図に示すように支持アーム（２
０）と、左の口、ド（２２）に固定されたブラケット（
２３）とに亘って、複動型の第２油圧シリンダ（２４）
が架設連結されている。この構造により、例えば第２油
圧シリンダ（２４）を伸張操作したとすると、左の伝動
ケース（２）及び車輪（３ｂ）が下方に揺動駆動される
。そして、この動作に連動しロンド（２２）を介して天
秤アーム（２１）が第３図において反時計方向に揺動操
作されて、右の伝動ケース（２）及び車輪（３ａ）が上
方にｔ８動駆動される。つまり、第２油圧シリンダ（２
４）の伸縮操作により、左右の伝動ケース（２）及び車
輪（３ａ）　、　（３ｂ）の背反的な上下駆動が行える
のである。

又、第３図及び第５図に示すように、下側の天秤アーム
（２１）の縦軸芯（Ｐ、）周りに揺動操作自在ナロック
部材（６４）が取り付けられている。第５図に示す状態
は第２油圧シリンダ（２４）により、左右の車輪（３ａ
）　、　（３ｂ）の背反的な上下駆動が行える状態であ
る。そして、ワイヤ（６５）によりロック部材（６４）
を揺動操作して、支持アーム（２ｏ）のビン（２０ａ）
をロック部材（６４）の第１凹部（６４ａ）に係入する
ことにより、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）を機体
に平行な姿勢で固定できるのである。又、ビン（２０ａ
）をロック部材（６４）の第２凹部（６４ｂ）又は第３
凹部（６４ｃ）に係入することによって、左の車輪（３
ｂ）を下げた状態、又は右の車輪（３ａ）を下げた状態
で固定できるのである。

以上の構成において、第３図及び第８図に示すようにミ
・ンシゴンケース（１）は機体前部に位置し、且つ、機
体の左右中央（Ａ）より第４図において紙面左方に偏位
して配置されている。そして、機体の左右中央（Ａ）よ
りミッションケース（１）とは反対側に位置させて、第
２油圧シリンダ（２４）がミッションケース（１）に並
設されているのである。

次に、第１及び第２油圧シリンダ（１８）　、　（２４
）に作動油の給排操作を行う第１及び第２制御弁（１４
）　、　（１５）　　と、センターフロート（９）との
連係構造について説明する。第３．４．６図に示すよう
に、センターフロート（９）の前部上面に支持ブラケッ
ト（１６）が固定され、この支持ブラヶ・ノｌ−（１６
）に操作アーム（１７）が固定されている。

ミッションケース（１）の前面下部には横軸芯（Ｐ５）
周りに上下揺動のみ可能なロンド（１９）が、支持ブラ
ケット（１６）の長孔（１６ａ）及び操作アーム（１７
）の第１長孔（１７ａ）に亘って挿入されている。

又、ミッションケース（１）の前面に固定されたロンド
（２５）が操作アーム（１７）の第１長孔（１７ａ）に
挿入されている。これにより、第１長孔（１７ａ）の左
右幅とロンド（２５）との間に生じている隙間の分だけ
、センターフロート（９）がローリング可能となってい
る。

これに対して、ミッションケース（１）の上部において
、ミッションケース（１）が紙面左方（第４図参照）に
偏位している側とは反対側の側部に、第１及び第２制御
弁（１４）　、　（１５）が設けられている。第１制御
弁（１４）において、スプール（図示せず）の操作軸（
１４ａ）が機体横方向に突出し、この操作軸（１４ａ）
　ｌこＬ字状の操作部（２６）が固定されている。

そして、第１制御弁（１４）の操作軸（１４ａ）とは異
なる横軸芯（Ｐ、）周りに揺動自在に揺動アーム（２７
）が取り付けられると共に、センターフロート（９）の
支持ブラケント（１６）の左右中央部と揺動アーム（２
７）の一端とに亘って、Ｌ字状に折り曲げられた連係ロ
ンド（２８）が架設連結されている。又、第１制御弁（
１４）の操作部（２６）がスプリング（２９）により第
６図において反時計方向に付勢されると共に、操作部（
２６）のビン（２６ａ）が揺動アーム（２７）の一端に
下側から接当している。

以上の構造により、田面に接地追従するセンターフロー
ト（９）に対して機体が上下動すると、連係口・ノド（
２８）及び揺動アーム（２７）により第１制御弁（１４
）の操作部（２６）が操作されて、機体が田面より設定
高さを維持するように第１油圧シリンダ（１８）によっ
て、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）が上下に揺動駆
動されるのである。

後述するようにミッションケース（１）内には主クラッ
チ（３０）　（第１図参照）が内装されており、この主
クラッチ（３０）大切操作用のクラッチアーム（３１）
と、第８図に示す操縦ハンドル（６）のクラッチレバ−
（３２）とが、第６図に示すようにワイヤ（３３）、横
軸芯（Ｐ、）周りに揺動自在な牽制部材（３４）及び連
係リンク（３５）を介して連動連結されている。

そして、クラッチレバ−（３２）をクラッチ切り位置に
操作して固定すると、牽制部材（３４）がワイヤ（３３
）の引き作用により第７図に示す位置で固定される。こ
のように主クラッチ（３０）を切り操作すると機体が前
に倒れて、接地したセンターフロート（９）が上方に突
き上げられる状態となる。この場合、揺動アーム（２７
）に設けられているピン（２７ａ）が牽制部材（３４）
のアーム（３４ａ）に接当して、揺動アーム（２７）及
び第１制御弁（１４）が中立停止位置で止められるので
ある。

又、第６図に示すＬ字状の操作アーム（５３）がワイヤ
（６６）を介して操作レバー（図外）と連係されている
。つまり、操作レバーを操作することにより操作アーム
（５３）によって、操作部（２６）を介して第１制御弁
（１４）を車輪（３ａ）　、　（３ｂ）下陳側に強制的
に操作できる。

第４図及び第６図に示すように、ミッションケース（１
）前面の横軸芯（Ｐ８）周りにベルクランク（３９）が
揺動自在に取り付けられ、このベルクランク（３９）の
ピン（３９ａ）が操作アーム（１７）の第２長孔（１７
ｂ）に係入されている。そして、第２制御弁（１５）の
操作部（１５ａ）とベルクランク（３９）とが連係ロン
ド（４０）を介して連動連結されている。

以上の構造により、田面に接地追従するセンターフロー
ト（９）に対して機体が左右に傾斜すると、操作アーム
（１７）、ベルクランク（３９）及び連係ロンド（４０
）を介して第２制御弁（１５）が操作されて、機体が田
面に対し左右平行となるように第２油圧シリンダ（２４
）によって、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）が背反
的に揺動駆動されるのである。

次に、ミッションケース（１）内の構造について説明す
る。第１図及び第２図に示すように、ガソリンエンジン
（１２）からの動力が伝動ヘルド（図示せず）を介して
、ミッションケース（１）の入力プーリー（３６）に伝
達され、入力ギヤ（３７）に伝達される。この入力ギヤ
（３７）は第１伝動軸（３８）に相対回転自在に外嵌さ
れており、スプライン構造にて第１伝動軸（３８）にス
ライド自在に外嵌されたシフトギヤ（４１）を、入力ギ
ヤ（３７）に咬合・離間させることで主クラッチ（３０
）を構成している。そして、第４図及び第６図に示すク
ラッチアーム（３１）により、シフトギヤ（４１）をス
ライド操作するのである。

機体の左右中央（Ａ）からミッションケース（１）が偏
位している側とは反対の側面（第１図における左側）か
ら、第１伝動軸（３８）と第２伝動軸（４２）とが突出
しており、第１及び第２伝動軸（３８）　、　（４２）
の突出端に第１ギヤ（４３）及び第２ギヤ（４４）を取
り付けている。そして、第２伝動軸（４２）の動力がシ
フトギヤ（４５）、第３伝動軸（４Ｇ）及び第４伝動軸
（４７）を介して植付アーム（４）及び苗のせ台（５）
等に伝達される。

第５伝動軸（４８）には、シフトギヤ（４９）がスプラ
イン構造にてスライド自在に外嵌されている。

これにより、シフトギヤ（４９）を第１伝動軸（３８）
の第３ギヤ（５０）に咬合させることにより前進１速状
態で、シフトギヤ（４９）をシフトギヤ（４１）に咬合
させることにより前進２速状態で、動力がサイドクラッ
チ（５１）、車軸（５２）及び伝動ケース（２）内のチ
ェーン（図示せず）を介して左右の車輪（３ａ）　、　
（３ｂ）に伝達される。

そして、シフトギヤ（４９）を第２伝動軸（４２）の第
４ギヤ（５４）に咬合させることによって、動力が後進
状態で車輪（３ａ）　、　（３ｂ）に伝達されるのであ
る。この場合、第１図に示すように第２ギヤ（４４）は
第２伝動軸（４２）に対してシャーピン（５５）により
固定されている。これにより、シフトギヤ（４９）を第
２伝動軸（４２）の第４ギヤ（５４）に咬合させての後
進時に、過負荷が掛かるとシャービン（５５）が剪断さ
れて機体は停止する。

この場合、カバー（５６）を開けてシャーピン（５５）
の交換を行うのであるが、第１．６．８図に示すように
第２ギヤ（４４）及びカバー（５６）が田面から高位置
にあること、並びに、ミッションケース（１）が機体の
左右中央（Ａ）から一方に偏位していることによりカバ
ー（５６）と伝動ケース（２）及び車輪（３ｂ）との間
隔が広いことによって、シャーピン（５５）の交換が行
い易い。

又、第１及び第２ギヤ（４３）　、　（４４）を伝動比
の異なる別のギヤに交換する作業も容易に行える。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図はミッションケースの縦断背面図、第２図はミッ
ションケースの縦断概略側面図、第３図はミッションケ
ース、第１及び第２油圧シリンダ付近の平面図、第４図
は第１及び第２制御弁とセンターフロートとの連係構造
を示す正面図、第５図は支持アーム及び第２油圧シリン
ダ付近の平面図、第６図は第１及び第２制御弁とセンタ
ーフロートとの連係構造を示す側面図、第７図は主りラ
ンチを切り操作している状態での揺動アーム付近の側面
図、第８図は歩行型田植機の全体側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行用のミッションケース（１）において田面より上方
   に位置する上部の一側面から、後進伝動系の一対の伝動
   軸（３８）、（４２）を外方に突出させ、この両伝動軸
   （３８）、（４２）の突出端の一方にギヤ（４３）を固
   定し、他方の突出端にシャーピン（５５）を介してギヤ
   （４４）を取り付け、この両ギヤ（４３）、（４４）を
   咬合させて後進の動力が前記両ギヤ（４３）、（４４）
   を介して車輪（３ａ）、（３ｂ）に伝達されるように構
   成すると共に、前記両ギヤ（４３）、（４４）を覆う着
   脱自在なカバー（５６）を設けてある歩行型水田作業機
   。