JPH048324B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主として、出荷先に合わせて、物品
を仕分けるのに使用する物品仕分け設備に関し、
詳しくは、物品運搬用の移動車の走行路の長手方
向に沿わせる状態で配置される複数個の物品収納
部が、複数列に配置され、前記移動車と前記物品
収納部との間での物品移載情報を指示する表示手
段が設けられた物品仕分け設備に関する。

〔従来の技術〕

かかる物品仕分け設備は、移動車を移動車の走
行路に沿つて配置される物品収納部に走行させな
がら、指示手段によつて指示される物品移載情報
に従つて、移動車と物品収納部との間で物品移載
作業を行うようにしたものである。

ところで、移動車を上記物品収納部に走行させ
るためには、従来、決められた順路の走行路に沿
つて配置された棚（物品収納部）の情報を順次指
示して走行させるように構成したもの（例えば、
特開昭58−183505号公報参照）が知られていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来手段によると、指示さ
れて走行した棚が位置する走行路に既に他の移動
車がいて作業をしている場合には、その移動車の
作業が終了するまで待たなければならず、この場
合には、無駄な待ち時間を発生させて物品移載作
業の作業能率を低下させる不利があつた。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、その目的は、予定した走行路に他の移動車
がいた場合において、他の適切な走行路を的確且
つ迅速に選択して設定できるとともに、上記走行
路における物品移載作業の容易化を図ることにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による物品仕分け設備の特徴構成は、前
記物品収納部の複数列に沿つて位置する複数本の
前記走行路のうちで次に作業する走行路を設定す
る走行路設定手段が設けられ、前記表示手段が、
前記走行路設定手段によつて設定された走行路に
対応する前記物品収納部に対する前記物品移載情
報を順次表示するように構成されている点にあ
り、その作用及び効果は次の通りである。

〔作用〕

すなわち、作業する走行路を選択して設定する
ことができるので、既に他の移動車がいて作業が
できない走行路を避けながら、他の作業可能な空
き走行路を迅速に判断してその走行路に移動車を
走行させることができ、同時に、上記設定した走
行路においてはその走行路に対応する物品移載情
報が順次表示され、作業者はその表示情報に従つ
て移載作業を行うことになる。

〔発明の効果〕

従つて、従来のように、無駄な待ち時間を発生
させることもなく、常に移動車を適切な走行路に
走行させることができ、また、走行させた走行路
での移載作業も表示情報の通りに行えば良いこと
になり、もつて、物品収集作業の作業効率向上と
作業の容易化とを実現できる物品仕分け設備を得
るに至つた。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、物品仕分け設備には、複
数個の物品仕分け部Ａが並設され、各物品仕分け
部Ａには、バケツト等の容器に収納された物品Ｘ
を運搬する移動車Ｂが設けられると共に、物品収
納部としての物品収納用の箱１の複数個が、前記
移動車Ｂの走行路の長手方向に沿わせる状態で複
数列に配置されている。

但し、図中２は、前記移動車Ｂにて仕分けられ
る物品Ｘを一時的に保管するフリーローラであつ
て、各物品仕分け部Ａの夫々に、複数列づつ設け
られている。又、３は、物品供給用ステーシヨン
４から受入れた物品Ｘを各物品仕分け部Ａに分配
供給する無人車であつて、行先情報に基づいて誘
導ライン５に沿つて自動走行する機能や、所望の
物品仕分け部Ａにて自動停止する機能等を備えて
いる。

前記物品収納用の箱１の配置について説明を加
えると、各物品仕分け部Ａには、複数本の移動車
走行路が並設されており、箱１が各走行路の両脇
に置かれている。

尚、後述の物品分配のために、各走行路には、
各走行路を識別するための番号が付与され、そし
て、各走行路は、フリーローラ２に近接する一端
側を前、且つ、他端側を後と呼称するように定義
されている。

又、前記各箱１の夫々は、各出荷先の夫々に対
応するものであつて、その背部には、第３図に示
すように、出荷先を識別するための番号が付記さ
れた札６が置かれている。

前記移動車Ｂは、第４図イ，ロに示すように、
前後端の夫々に左右一対配置される遊転輪７と、
操縦用の左右一対の把手部８とを備えた、いわゆ
る手押台車式に構成されるものであつて、把手部
８の近くには、走行路設定手段としての仕分けコ
ース設定ボツクス９、作業完了スイツチ１０、仕
分け情報表示器１１等を備えている。

仕分けコース設定ボツクス９は、第５図にも示
すように、各走行路のうちのいずれを走行する予
定であるかを設定する複数個の設定スイツチ１
２、走行路の前側から進入することを設定する前
進入設定スイツチ１３Ａ、及び、走行路の後側か
ら進入することを設定する後進入設定スイツチ１
３Ｂを備えている。

分配情報表示器１１は、第６図にも示すよう
に、出荷先の番号を表示する出荷先表示部１１Ａ
と、その出荷先の箱１に収納する物品Ｘの数量を
表示する上下一対の数量表示部１１Ｂを備えてい
る。尚、２つの数量表示部１１Ｂを備えさせるの
は、後でも説明するが、１度に２つの種類の物品
の分配を行わせるためである。

次に、制御構成を述べながら説明を加える。

第２図に示すように、設備全体の運行を管理す
るホストコントローラHC、各物品仕分け部Ａ
夫々の運行を各別に管理する仕分けコントローラ
１４、無人車３の運行を管理するための作業コン
トローラ１５の夫々が設けられると共に、無人車
３には無人車コントローラ１６が、そして、移動
車Ｂには移動車コントローラ１７が夫々備えられ
ている。

前記ホストコントローラHCには、客先等から
発行される注文データ１８や、注文データ１８の
内容に合わせて入庫される物品の入庫データ１９
が入力されると共に、各物品仕分け部Ａの夫々に
備えられる物品収納用の箱１の配置情報も入力さ
れている。

そして、ホストコントローラHCは、入庫され
た物品Ｘを無人車３を用いて各物品仕分け部Ａに
分配するための無人車用作業データと、各物品仕
分け部Ａの夫々において移動車Ｂを用いて物品を
分配するための、物品移載情報としての移動車用
作業データとを作成し、無人車用作業データを作
業コントローラ１５に出力すると共に、移動車用
作業データを作業データ記憶手段２０に出力す
る。

ちなみに、本実施例の設備は、１種類の物品Ｘ
が入庫される毎に、その物品Ｘを無人車３にて各
物品仕分け部Ａに分配し、各物品仕分け部Ａに分
配された物品Ｘを移動車Ｂにて各箱１に分配する
ように構成されるものであつて、前記無人車用作
業データが、物品Ｘの入庫が行われるに伴つて作
成されるのに対し、移動車用作業データは、１日
の作業量等を単位として作成されることになる。
従つて、無人車用作業データは、物品Ｘを分配す
べき物品仕分け部Ａと、その分配量とが明らかに
なるように作成され、又、移動車用作業データ
は、各物品収納用の箱１に収納すべき物品の種類
と、その数量とが明らかになるように作成されて
いる。

尚、各物品Ｘには、その物品Ｘの種類を明らか
にするためのバーコードが付されており、前記移
動車用の作業データは、物品Ｘの種類をバーコー
ドと対応させる状態で作成されている。

前記作業コントローラ１５は、光式等の通信装
置２１Ａと、IDコミユニケータ２２とを備えて
おり、無人車側のコントローラ１６に接続した通
信装置２１Ｂを用いて、行先情報を与えること
と、無人車３に付設したIDカード２３に物品分
配情報を与えることとを行うように構成されてい
る。

ちなみに、IDカード２３は、通信用のアンテ
ナ部、メモリ、及び、制御用コントローラを備え
るものであり、前述のIDコミユニケータ２２を
用いて作業コントローラ１５と通信するものであ
る。

前記作業データ記憶手段２０は、各物品仕分け
部Ａの夫々に対応する移動車用作業データをフロ
ツピーデイスク等の記憶媒体FDに記憶させる処
理を行うものである。

前記各物品仕分け部Ａの仕分けコントローラ１
４の夫々には、前記作業データ記憶手段２０にて
記憶媒体FDに記憶された情報を読取るための作
業データ読込手段２４、IDコミユニケータ２５、
CRT等の表示盤２６、バーコードリーダー２７、
ICカード２８に対するカードライター２９の
夫々を備えている。

ここで、無人車３による物品分配について概略
的に説明すると、無人車３が物品供給ステーシヨ
ン４にて物品Ｘを受取る際に、行先情報や物品分
配情報が無人車側に伝達されることになる。そし
て、無人車３が所望の物品仕分け部Ａに走行して
停止するに伴つて、IDカード２３に記憶されて
いる物品分配量がIDコミユニケータ２５を通し
て仕分けコントローラ１４に読取られ、その読取
り情報が表示盤２６に表示されることになる。

従つて、作業員は、表示された数量をフリーロ
ーラ２上に取り出す作業を行うと共に、取り出し
作業が完了すると、無人車３を再発進させること
になる。

再発進された無人車３は、次の物品仕分け部Ａ
に走行することになり、且つ、全ての作業が終了
すると、物品供給ステーシヨン４に復帰走行する
ことになる。

以下、物品仕分け部Ａについて説明を加える。

物品仕分け作業は、移動車Ｂに１種類又は２種
類の物品Ｘを積んで、その物品Ｘを各物品収納用
の箱１に分配するように行われるものであつて、
物品Ｘを積み込む毎に、その物品Ｘに対する分配
情報を仕分けコントローラ１４から移動車側コン
トローラ１７に伝達し、伝達された分配情報を移
動車側にて表示させ、その表示された情報に基づ
いて作業員にて物品分配を行わせることになる。

すなわち、前記作業データ記憶手段２０にて作
成された記憶媒体FDが作業データ読込手段２４
にセツトされることにより、仕分けコントローラ
１４は、作業データ作成手段１００として機能す
るホストコントローラHCにて作成された前記移
動車用の作業データを受取ることになる。

そして、作業者が物品Ｘを移動車Ｂに積込むに
際して、１つの物品Ｘのバーコードをバーコード
リーダー２７に読取らせると、その物品Ｘを移動
車Ｂに積込ませるべき数量が表示盤２６に表示さ
れると共に、その物品Ｘに対する物品情報がカー
ドライター２９を用いてICカード２８に記憶さ
れることになる。

尚、前記ICカード２８は、読み書き制御用の
コントローラａ、ROMb、及び、RAMcを備え
るものである。

１種類の物品Ｘのみを移動車Ｂに積込む場合に
は、上述の操作を１回だけ行うことになり、２種
類の物品Ｘを移動車Ｂに積込む場合には、上述の
操作を２回行うことは勿論である。

物品Ｘの積込み作業が終了すると、ICカード
２８を移動車側にセツトして、カードリーダー３
０にて読み取つた物品分配情報を移動側コントロ
ーラ１７に入力することになる。

ちなみに、ホストコントローラHCにて作成さ
れた移動車用の作業データは、上述の如く、仕分
け用ホストコントローラ１４を経由しながら記憶
媒体FD及びICカード２８を用いて移動車側に伝
達されるものであるが、ホストコントローラHC
と仕分けコントローラ１４とを、物品仕分けのた
めの１つのコントローラと見なすことができるも
のであり、本発明におけるデータ伝達手段１０１
を、本実例においては、記憶媒体としてのICカ
ード２８、ICカード２８にデータを書き込む書
き込み手段として機能するカードライター２９、
及び、ICカード２８のデータを読み取る読み取
り手段として機能するカードリーダ３０からなる
ものと定義する。

移動車コントローラ１７は、前述の如く入力さ
れた物品分配情報、及び、作業者によつて適時入
力される走行路番号情報やその走行路の進入開始
位置情報に基づいて、進入する走行路のうちで、
物品分配を要し、且つ、最も進入開始位置側に位
置する箱１に対応する出荷先番号と物品の数量と
を、分配情報表示器１１を用いて表示し、そし
て、１回の表示による作業が完了するに伴つて完
了スイツチ１０が操作されるごとに、前回表示し
た箱１に最も近い箱１に対する表示を、前述と同
様に行うことになる。もちろん、１つの走行路に
対する分配が終了すると、別の走行路に対する表
示が、上述と同様に行われることになる。

従つて、移動車コントローラ１７を用いて、前
記データ伝達手段１０１からの情報に基づいて箱
１への物品分配情報を表示する表示手段１０２が
構成されることになる。

前記移動車コントローラ１７の制御作動を、第
７図に示すフローチヤートに基づいて述べなが
ら、移動車Ｂの運行について説明を加える。

すなわち、ICカード２８がセツトされたか否
かをチエツクし、セツトされると、作業データの
読取り処理を実行する。

その後、仕分けコース設定ボツクス９の操作状
態を読込み、その読込んだデータと作業データと
に基づいて、分配情報表示器１１を作動させる処
理を実行する。

次に、完了スイツチ１０の操作状態を繰返しチ
エツクして、１つの箱１に対する分配作業が完了
するまで待機する。

作業が完了すると、現在の走行路での残作業が
あるか否かをチエツクして、残作業がある場合に
は、分配情報表示器１１の作動処理からの各処理
を実行する。

残作業がない場合には、別の走行路での残作業
があるか否かをチエツクして、残作業がある場合
には、仕分けコース設定ボツクス９の操作状態を
読込む処理からの各処理を実行する。

〔別実施例〕

本発明を実施するに、３種類以上の多種類の物
品Ｘを移動車Ｂに積み込むことができるように構
成して、多種類の物品Ｘの分配を一挙に行えるよ
う構成してもよい。その場合、移動車Ｂに、推進
用の駆動装置を備えさせるとよい。

物品収納部としては、箱１の他、棚を設けて、
その棚の各棚部分を物品収納部に利用する等、物
品収納部の具体構成は、使用目的等に応じて各種
変更できる。

データ伝達手段１０１としては、前述の実施例
の無人車３において用いた通信を利用する等、各
種変更できる。又、実施例の如く、記憶媒体を用
いる場合にも、ICカード２８の他、磁気デイス
ク、光デイスク等の各種のものが使用でき、そし
て、書き込み手段２９や読み取り手段３０は、使
用する記憶媒体に合わせて各種のものが使用でき
る。

又、上述実施例では、複数個の物品仕分け部Ａ
を備えさせる場合を例示したが、１個の物品仕分
け部Ａを備えさせる形態で実施してもよい。

又、移動車側に物品移載装置を備えさせて、移
動車側から物品収納部１への物品受渡しを自動的
に行わせてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分け設備の実施例を
示し、第１図は物品仕分け設備の概略平面図、第
２図は制御構成を示すブロツク図、第３図は物品
収納用容器の斜視図、第４図イ，ロは移動車の側
面図と正面図、第５図は仕分けコース設定ボツク
スの平面図、第６図は分配情報表示器の平面図、
第７図は制御作動を示すフローチヤートである。 １……物品収納部、９……走行路設定手段、１
０２……表示手段、Ｂ……移動車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物品運搬用の移動車Ｂの走行路の長手方向に
   沿わせる状態で配置される複数個の物品収納部１
   が、複数列に配置され、前記移動車Ｂと前記物品
   収納部１との間での物品移載情報を指示する表示
   手段１０２が設けられた物品仕分け設備であつ
   て、前記物品収納部１の複数列に沿つて位置する
   複数本の前記走行路のうちで次に作業する走行路
   を設定する走行路設定手段９が設けられ、前記表
   示手段１０２が、前記走行路設定手段９によつて
   設定された走行路に対応する前記物品収納部１に
   対する前記物品移載情報を順次表示するように構
   成されている物品仕分け設備。