JPH0483437U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は、本考案の移載装置
の一実施例を示す正面図、平面図、側面図、第４
図は本考案のグリツパを示す断面図、第５図は第
４図の−視図である。 １……マニプレータハウジング、２……グリツ
パ、３……リフトシリンダ、４……旋回ハウジン
グ、５……サーボモータ、６……固定ハウジング
、７……水平ピン、８……ストツパー、９……バ
ランサスプリング、１０……ガイド板、１１……
ライナー、１２……スライド爪、１３……スイン
グ爪、１４……グリツプシリンダ、１５……駆動
ロツド、１６……スライダ、１７……連結ロツド
、１８……連動リンク、１９……押圧シリンダ、
２０……エアシリンダ、２１，２２……セレーシ
ヨン、２３……ピストンロツド、２４……圧縮コ
イルばね、２５……目盛板、２６……スプリング
、２７，２８……旋回リング、２９，３０……固
定リング、３１……ベアリング、３２……減速機
、３３……カツプリング、３４……ギヤボツクス
、３５……係合突部、３６……近接スイツチ、３
７……ストツパ、３８……ロータリジヨイント。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 装置本体から水平方向に突出するマニプレ
   ータハウジングの先端部に、マニプレータハウジ
   ング長手方向に前後進可能なスライド爪と、この
   スライド爪に連動リンクを介して連結され上下方
   向に揺動可能なスイング爪とからなるグリツパを
   設け、このマニプレータハウジングを上下方向に
   傾動可能に旋回ハウジングに取付け、この旋回ハ
   ウジングを水平旋回可能、かつ任意の旋回位置に
   固定可能としたことを特徴とするプレス機器間移
   載装置。 (2) 請求項(1)において、スライド爪とスイング
   爪は、爪本体にワーク長手方向に移動可能、かつ
   噛合手段により固定可能に取付けたことを特徴と
   するプレス機器間移載装置。