JPS6268991U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6268991U JPS6268991U JP10263385U JP10263385U JPS6268991U JP S6268991 U JPS6268991 U JP S6268991U JP 10263385 U JP10263385 U JP 10263385U JP 10263385 U JP10263385 U JP 10263385U JP S6268991 U JPS6268991 U JP S6268991U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- pawl
- slider
- manipulator
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図、第２図は本考案の一実施例を示す１部
切欠き平面図、〜線に沿う正断面図である。第
３図、第４図、第５図、第６図は各グリツパのグ
リツプ動作を示すもので、各図ａ，ｂは対応する
正面図及び平面図である。 １Ａ，１Ｂ……スライド爪、２……マニプレー
タハウジング、３Ａ，３Ｂ……スイング爪、４…
…連動リンク、５……スライダ、６……駆動ロツ
ド、７……ロツド、８……ナツト、９……スプリ
ング座、１０……スプリング。
切欠き平面図、〜線に沿う正断面図である。第
３図、第４図、第５図、第６図は各グリツパのグ
リツプ動作を示すもので、各図ａ，ｂは対応する
正面図及び平面図である。 １Ａ，１Ｂ……スライド爪、２……マニプレー
タハウジング、３Ａ，３Ｂ……スイング爪、４…
…連動リンク、５……スライダ、６……駆動ロツ
ド、７……ロツド、８……ナツト、９……スプリ
ング座、１０……スプリング。
Claims (1)
- マニプレータハウジング先端部に前後進可能な
スライド爪と、該スライド爪に連動リンクを介し
て連結されて揺動可能なスイング爪とからなる複
数組のグリツパを並設すると共に、マニプレータ
ハウジング先端部のグリツパ後段に、駆動ロツド
に連結されて前後進可能な１個のスライダを設け
、該スライダに前記各グリツパのスライド爪を互
に独立して可動的に連結し、かつ、バネ機構を介
して弾性支持させたことを特徴とするマニプレー
タトング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985102633U JPH0243674Y2 (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985102633U JPH0243674Y2 (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268991U true JPS6268991U (ja) | 1987-04-30 |
| JPH0243674Y2 JPH0243674Y2 (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=30974454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985102633U Expired JPH0243674Y2 (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0243674Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02225291A (ja) * | 1990-01-12 | 1990-09-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 長尺材自動吊り具 |
| JPH0483437U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-21 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4834280U (ja) * | 1971-08-30 | 1973-04-24 | ||
| JPS5145861A (en) * | 1974-10-15 | 1976-04-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Jipukureenno roopukakewatashisochi |
-
1985
- 1985-07-05 JP JP1985102633U patent/JPH0243674Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4834280U (ja) * | 1971-08-30 | 1973-04-24 | ||
| JPS5145861A (en) * | 1974-10-15 | 1976-04-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Jipukureenno roopukakewatashisochi |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02225291A (ja) * | 1990-01-12 | 1990-09-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 長尺材自動吊り具 |
| JPH0483437U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0243674Y2 (ja) | 1990-11-20 |