JPH048343B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機、レーザプリンタ、液晶プ
リンタ、印刷機などの画像形成装置に設けられた
シート取り込み口に装着されるシート供給装置
や、複写機、フアクシミリ、イメージリーダなど
の画像処理装置のプラテン上に自動的に原稿を供
給する自動原稿送り装置などのシート搬送装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来、画像処理装置例えば複写機に取り付けら
れる自動原稿送り装置は、原稿トレイに積載され
た原稿を、例えば原稿の搬送方向に回転し原稿を
送り出す給送ローラと、この給送ローラに対向し
て設けられ、原稿の搬送方向と逆の方向に回転し
て、給送ローラにより送り出される原稿を退ける
分離ローラとにより、原稿を分離して１枚ずつ送
り出し、この原稿を搬送ベルトでプラテン上へ送
り、基準位置にセツトして複写が終了すると、原
稿を搬送ベルトでプラテン上から排出し、排紙ト
レイに収容するようになつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような自動原稿送り装置においては、原稿
を多重送り（ダブルフイード）すると複写されな
い原稿が生じてしまうため、分離性能の向上が要
求される。

また、分離ローラが原稿の搬送を妨げる方向に
回転しているため、原稿をくわえ込み難く、また
くわえ込み時に原稿がスキユーし易い。

〔発明の目的〕

この発明は、分離性能を向上させると共に、シ
ートのスキユーを防止したシート搬送装置を得る
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記問題点を解決するために、複数
枚のシートを１枚に分離して搬送するシート搬送
装置において、シート搬送方向に回転してシート
を搬送する第１の給送手段と、この第１の給送手
段により搬送されるシートに追従するシートを退
ける第１の分離手段と、シート搬送方向に回転
し、前記第１の給送手段及び前記第１の分離手段
により分離されながら送り出されるシートを搬送
する第２の給送手段と、この第２の給送手段によ
り搬送されるシートに追従するシートを退ける第
２の分離手段と、前記第１の分離手段と前記第２
の分離手段との間に設けられ、シートがたわみ得
るたわみ空間と、前記第１の給送手段と前記第１
の分離手段とによつて分離されながら送り出され
るシートが、前記第２の給送手段と前記第２の分
離手段との間に到達するとき、前記第２の給送手
段を停止又は前記第１の給送手段の回転速度より
も低い回転速度で回転させて、搬送されたシート
にたわみを付与すると共に、上記たわみ付与後
に、前記第２の給送手段を所定の回転速度で回転
させる手段とを備えた。

〔作用〕

従つて、第１の給送手段と第１の分離手段でシ
ートを分離しながら第２の給送手段と第２の分離
手段に突き当て、１次分離したシート先端をレジ
ストしてから給送手段と分離手段で２次分離を行
うので、１次分離によるスキユーを修正できる。
また、１次分離でダブルフイードされたシート
が、第１の分離手段と第２の分離手段との間の空
間でたわむため、搬送シートとダブルフイードさ
れたシートとの間に隙間が生じ、シート間に密着
性が無くなり分離し易くなり、分離性能が向上す
る。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。

＜構成＞ 第１図に示すように画像処理装置例えば複写機
７のプラテン７７上に、自動原稿送り装置７５が
取り付けられている。

この自動原稿送り装置７５は、原稿トレイ２０
７と、この原稿トレイ２０７上にセツトされた原
稿を１枚に分離して送り出す分離給送部２０９
と、この分離給送部２０９から送り出された原稿
またはプラテン７７上から供給される原稿を表裏
反転する反転部２１０と、プラテン７７上の原稿
を搬送する搬送部２１１と、複写が終了した原稿
を反転部２１０を介して排出する排紙部２１３
と、この排紙部２１３から排出された原稿を収容
する収容トレイ２１５とを備え、原稿を給送した
側に排紙できるようになつている。

前記分離給送部２０９は、第２図に示すように
給紙口２１７に原稿Ｑがセツトされているか否か
を検出するセンサ２０１と、給紙口２１７にセツ
トされた原稿Ｑを送り出す非円形のキツクローラ
２１９と、給紙口２１７に挿入された原稿Ｑをキ
ツクローラ２１９に圧接させる原稿押さえ２２１
と、給紙ガイド２１８，２２０によつて形成され
た給紙経路２２２に面して設けられ、原稿の搬送
方向に回転し、キツクローラ２１９により送り出
された原稿を搬送する第１の給送手段例えば給送
ローラ２５３と、原稿の搬送方向とは逆の方向に
回転し、給送ローラ２５３により搬送される原稿
に追従する原稿を退ける第１の分離手段例えば分
離ローラ２６５と、給送ローラ２５３と分離ロー
ラ２６５により分離されて送り出された原稿を検
出するセンサ２６７と、原稿の搬送横行に回転
し、給送ローラ２５３及び分離ローラ２６５によ
り１次分離されながら送り出される原稿を搬送す
る第２の給送手段例えば給送ローラ２５７と、原
稿の搬送方向とは逆の方向に回転して、給送ロー
ラ２５７により搬送される原稿に追従する原稿を
退ける第２の分離手段例えば分離ローラ２６９
と、給送ローラ２５７と分離ローラ２６９により
２次分離されて送り出された原稿の先端を検出す
るセンサ２０３と、２次分離された原稿の先端を
レジストするレジストローラ２２７とを備えてい
る。尚、ローラ２５３，２５７，２６５，２６９
は例えばゴムローラである。また分離ローラ２６
５と分離ローラ２６９との間には、原稿をたわま
せることができるたわみ空間を設けてある。

原稿押さえ２２１は軸２４３を中心に回動する
第１のアーム２４５と、この第１のアーム２４５
の先端側に設けられた軸２４７を中心に回動する
第２のアーム２４９とを備え、第１のアーム２４
５の先端で原稿をキツクローラ２１９に圧接し、
第２のアーム２４９の先端で原稿の先端を押さえ
ている。

反転部２１０には、正逆転ローラ２２３と、こ
の正逆転ローラ２２３に圧接された圧接ローラ２
２５，２２９と、原稿をスイツチバツクさせて原
稿の表裏を反転する反転経路２３１と、原稿を検
出するセンサ２３２と、搬送路切り換えカイド２
３３と、反転経路２３１の原稿をプラテン７７上
へ導くと共に、プラテン７７上の原稿を反転経路
２３１に導くガイド２３５とが設けられている。

搬送部２１１は、複写機７の背面にヒンジを介
して開閉可能に取り付けられており、手動操作に
より原稿をプラテン７７上にセツトすることもで
きるようになつている。

この搬送部２１１には、第１図のようにローラ
２８１，２８３間に張設された搬送ベルト２８５
と、この搬送ベルト２８５をプラテン７７に圧接
するプレツシヤローラ２８７，２８９，２９１が
設けられている。

排紙部２１３には、反転経路２３１につながる
排紙経路２９３と、合成樹脂シートなどの弾性ガ
イド２９４と、排紙センサ２９５と、排紙ローラ
２９７，２９９とが設けられている。

＜動作＞ 以上のような構成において、この装置は次のよ
うに動作する。

初期状態においては、キツクローラ２１９は第
２図の位置にある。また、原稿押さえ２２１は上
昇している。

原稿Ｑを複写面を上にして給紙口１７へ挿入す
ると、センサ２０１が原稿Ｑを検出する。次に図
示してない操作パネルを操作して複写条件をセツ
トする。

このような状態のもとに図示してないプリント
ボタンを押すと、原稿押さえ２２１の軸２４３が
図示右回りに回動し、原稿押さえ２２１が原稿Ｑ
上に落下する。このため、第１のアーム２４５の
先端が原稿Ｑをキツクローラ２１９に押し当て、
第２のアーム４９の先端が原稿先端を押さえる。

また、キツクローラ２１９が回転し、原稿Ｑを
最下紙から送り出す。この原稿Ｑは搬送方向に回
転する給送ローラ２５３と搬送方向とは逆の方向
に回転する分離ローラ２６５にくわえ込まれ、給
送ローラ２５３で原稿を搬送しながら、この原稿
に追従する原稿を分離ローラ２６５で退けて１次
分離が行なわれる。そして１次分離された原稿Ｑ
は、停止している給送ローラ２５７と分離ローラ
２６９の転接部に突当てられてたわみを形成す
る。

ところで、原稿Ｑの先端がセンサ２６７に検出
されると、所定時間Ｔ１後に給送ローラ２５３と
分離ローラ２６５が停止する。ここで、所定時間
Ｔ１は原稿Ｑの先端がセンサ２６７を通過してか
ら、給送ローラ２５７と分離ローラ２６９の転接
部に当接し、原稿Ｑがたわむのに十分な時間に設
定されている。このため、１次分離されてたわん
だ原稿Ｑの先端はレジストされる。

そしてセンサ２６７がオンしてから所定時間Ｔ
２（T2＞T1）後に給送ローラ２５７と分離ロー
ラ２６９を回転させ、搬送方向に回転する給送ロ
ーラ２５７と搬送方向とは逆の方向に回転する分
離ローラ２６９により２次分離が行なわれる。

ところで、原稿Ｑの先端がセンサ２０３に検出
されると、所定時間Ｔ３後に給送ローラ２５３，
２５７と分離ローラ２６５，２６９が停止する。
ここで、所定時間Ｔ３は原稿Ｑの先端がセンサ２
０３を通過してから、レジストローラ２２７と正
逆転ローラ２２３の転接部に当接し、原稿Ｑがた
わむのに十分な時間に設定されている。このた
め、２次分離されてたわんだ原稿Ｑの先端はレジ
ストされる。

そしてセンサ２０３がオンしてから所定時間Ｔ
４（T4＞T3）後に正逆転ローラ２２３を僅かに
回転させ、レジストローラ２２７と正逆転ローラ
２２３との間に原稿先端をくわえ込ませ、たわみ
を無くした状態で待機させる。

このような状態で複写機７の複写準備が完了す
ると、実線矢印方向に回転する正逆転ローラ２２
３及び給送ローラ２５７，２５３が原稿Ｑを送り
出す。この送り出された原稿Ｑは、弾性ガイド２
９４と正逆転ローラ２２３との間を通つて搬送さ
れ、破線の状態にある搬送路切り換えガイド２３
３に案内されて反転経路２３１に供給される。そ
して原稿の搬送方向後端がセンサ２３２に検出さ
れると、搬送路切り換えガイド２３３が実線のよ
うに切り換わると共に、正逆転ローラ２２３が破
線矢印方向に回転する。このため原稿は今までの
後端を先頭にして送り出され、ガイド２３５の上
方を通つてプラテン７７上へ送られる。

そして、原稿が搬送ベルト２８５によりプラテ
ン７７上を搬送され基準位置にセツトされ、複写
動作が行われる。

複写が終了すると、搬送ベルト２８５が逆回転
してプラテン７７上からガイド２３５の下方を通
つて反転経路２３１へ送られ、原稿後端がセンサ
２３２に検出されると、搬送路切り換えガイド２
３３が切り換えられると共に、正逆転ローラ２２
３が破線矢印方向に回転する。

このため原稿がスイツチバツクして排紙経路２
９３に供給される。尚、原稿Ｑの後端がセンサ２
３２で検出されると、前述と同様の動作で原稿ト
レイ２０７上の次の原稿の先立し動作が行われ、
レジストローラ２２７と正逆転ローラ２２３に原
稿先端をくわえ込ませた状態で待機する。

排紙経路２９３に供給された原稿は、排紙ロー
ラ２９７，２９９により収容トレイ２１５上に排
出される。その際、原稿後端がセンサ２９５に検
出されると、先出しされた原稿がプラテン７７上
へ送り出される。

＜実施例の効果＞ 以上説明したこの実施例によれば、次のような
効果が得られる。

(1) 給送ローラ２５７と分離ローラ２６９が停止
しているところへ、給送ローラ２５３と分離ロ
ーラ２６５で原稿を分離しながら突き当て、１
次分離した原稿先端をレジストしてから給送ロ
ーラ２５７と分離ローラ２６９を回転して２次
分離を行うので、１次分離によるスキユーを修
正してから２次分離を行うことができる。

(2) １次分離でダブルフイードされた原稿Ｗが、
第３図のように分離ローラ２６５と分離ローラ
２６９との間のたわみ空間でたわむため、搬送
原稿Ｑとダブルフイード原稿Ｗとの間に隙間が
生じ、原稿ＱとＷとの間に密着性が無くなり分
離し易くなり、分離性能が向上する。

〔変形例〕

以上この発明の一実施例について説明したが、
この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば、次のような変形が可能である。

(1) 前記実施例ではシート搬送装置を自動原稿送
り装置７５の分離給送部２０３に適用したが、
複写機などに供給する複写用紙を多量に収容し
た大容量のシート供給装置などの分離部分にも
適用できる。

(2) 第１、第２の分離手段としてシートの搬送方
向とは逆の方向に回転する分離ローラ２６５，
２６９を示したが、固定のゴムローラやゴムパ
ツドなどの摩擦部材で分離するようにしても良
い。また、第１、第２の給送手段及び第１、第
２の分離手段は、ベルトなどでも良い。更に、
ローラ、ベルトなどを組み合わせても良い。

(3) 前記実施例では給送ローラ２５３と分離ロー
ラ２６５、及び給送ローラ２５７と分離ローラ
２６９とを互いに接触させたが、それぞれ同軸
上に複数設け、互い違いに非接触状態で配置し
ても良い。また、接触状態と非接触状態とを組
み合わせても良い。尚、非接触状態の時は、互
いに直径方向にオーバラツプさせて設ける。

(4) 前記実施例ではシートを最下紙から送り出す
装置を示したが、最上紙から送り出す装置にも
適用できる。

(5) 前記実施例では給送ローラ２５７と分離ロー
ラ２６９を停止させた状態で原稿先端を突当て
て原稿をたわませたが、給送ローラ２５７及び
分離ローラ２６９を低速で回転させているとこ
ろへ原稿を突当てても良い。

〔発明の効果〕

この発明のシート搬送装置によれば、複数枚の
シートを１枚に分離して搬送するシート搬送装置
において、シート搬送方向に回転してシートを搬
送する第１の給送手段と、この第１の給送手段に
より搬送されるシートに追従するシートを退ける
第１の分離手段と、シート搬送方向に回転し、前
記第１の給送手段及び前記第１の分離手段により
分離されながら送り出されるシートを搬送する第
２の給送手段と、この第２の給送手段により搬送
されるシートに追従するシートを退ける第２の分
離手段と、前記第１の分離手段と前記第２の分離
手段との間に設けられ、シートがたわみ得るたわ
み空間と、前記第１の給送手段と前記第１の分離
手段とによつて分離されながら送り出されるシー
トが、前記第２の給送手段と前記第２の分離手段
との間に到達するとき、前記第２の給送手段を停
止又は前記第１の給送手段の回転速度よりも低い
回転速度で回転させて、搬送されたシートにたわ
みを付与すると共に、上記たわみ付与後に、前記
第２の給送手段を所定の回転速度で回転させる手
段とを備えたので、 シートをたわませることによりシート先端のス
キユー修正が行えるばかりでなく、第１の給送手
段により送り出されたシートがダブルフイードさ
れていれば、シートがたわんだときにシート間に
間〓が生じ、シート間の密着性がほぐれて第２の
分離手段による分離性能が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示した
図で、第１図が自動原稿送り装置の構成を示す断
面図、第２図が自動原稿送り装置の分離給送部の
構成を示す断面図、第３図が分離動作及び効果を
説明するための図である。 ７……複写機、７５……自動原稿送り装置、２
０７……原稿トレイ、２０９……分離給送部、２
１０……反転部、２１１……搬送部、２１３……
排紙部、２１９……キツクローラ、２２１……原
稿押さえ、２２３……正逆転ローラ、２２７……
レジストローラ、２３１……反転経路、２５３，
２５７……給送ローラ、２６５，２６９……分離
ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数枚のシートを１枚に分離して搬送するシ
   ート搬送装置において、 シート搬送方向に回転してシートを搬送する第
   １の給送手段と、 この第１の給送手段により搬送されるシートに
   追従するシートを退ける第１の分離手段と、 シート搬送方向に回転し、前記第１の給送手段
   及び前記第１の分離手段により分離されながら送
   り出されるシートを搬送する第２の給送手段と、 この第２の給送手段により搬送されるシートに
   追従するシートを退ける第２の分離手段と、 前記第１の分離手段と前記第２の分離手段との
   間に設けられ、シートがたわみ得るたわみ空間
   と、 前記第１の給送手段と前記第１の分離手段とに
   よつて分離されながら送り出されるシートが、前
   記第２の給送手段と前記第２の分離手段との間に
   到達するとき、前記第２の給送手段を停止又は前
   記第１の給送手段の回転速度よりも低い回転速度
   で回転させて、搬送されたシートにたわみを付与
   すると共に、上記たわみ付与後に、前記第２の給
   送手段を所定の回転速度で回転させる手段とを備
   えたことを特徴とするシート搬送装置。