JPS62235143A

JPS62235143A - シ−ト搬送装置

Info

Publication number: JPS62235143A
Application number: JP7977986A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Wada; 和田　雅明
Original assignee: Nippon Seimitsu Kogyo KK
Current assignee: Nippon Seimitsu Kogyo KK
Priority date: 1986-04-07
Filing date: 1986-04-07
Publication date: 1987-10-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複写機、レーザプリンタ、液晶プリンタ、
印刷機などの画像形成装置に設けられたシート取り込み
口に装着されるシート供給装置や、複写機、ファクシミ
リ、イメージリーグなどの画像処理ｖｃｒ！ｔのプラテ
ン上に自動的に原稿を供給する自動原稿送り装置などの
シート搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、画像処理装置例えば複写機に取り付けられる自動
原稿送り装置は、原稿トレイに積載された原稿を、例え
ば原稿の搬送方向に回矩し原稿を送り出す給送ローラと
、この給送ローラに対向して設けられ、原稿の搬送方向
と逆の方向に回転して、給送ローラにより送り出される
原稿を退ける分離ローラとにより、原稿を分離して１枚
ずつ送り出し、この原稿を搬送ベルトでプラテン上へ送
り、基準位置にセットして複写が終了すると、原稿を搬
送ベルトでプラテン上から緋出し、排紙トレイに収容す
るようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような自動原稿送り装置においては、原稿を多重送
り（ダブルフィード）すると複写されない原稿が生じて
しまうため、分離性能の向上が要求される。このため、
発明者は分離手段を２つ設け、２段階分離することに着
目したが、ただ単に２段階分離したのでは分離手段が多
いだけ原稿が汚れ易く成ってしまう。

〔発明の目的〕

この発明は、２段階分離を行いシートの分離性能を向上
させながらも、シートの汚れの少ないシート搬送装置を
得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そこでこの発明は、複数枚のシートを１枚に分により分
離されながら送り出されるシートに追従するシートを退
ける第１の給送手段と、この第１の分離手段及び前記第
１の分離手段により分離されながら送り出されるシート
を搬送する第２の分離手段と、この第２の分離手段によ
り分離されながら送り出されるシートに追従するシート
を退ける第２の分離手段とを設けると共に、前記１１の
分離手段が前記ｔｊＳ１の分離手段に打ち勝ってシート
を搬送する速度より搬送されるシートに追従するシート
を退ける第２の分離手段が前記第２の分離手段に打ち勝
ってシートを搬送する速度の方を大きくしたことを待憬
とする。

〔作用〕

従って、第１の分離手段と第２の分離手段により２段階
分離を行うと共に、第２の分離手段と第２の分離手段が
第１の分離手段と第１の分離手段にくわえられたシート
を引っ張りぎみに搬送することになり、第１の分離手段
及び第１の分離手段がシートに討してスリップする。こ
のため、第１の分離手段とｔｊＳｌの分離手段の表面が
シートでこすられるようになり、汚れがシートに分散し
て付着し、汚れが第１の分離手段及び第１の分離手段に
堆積されない。従って、２段階分離によりシートの分離
性能を向上させながらも、シートの汚れの少ないシート
搬送装置を得ることができる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。

〈構成〉第１図に示すように画像処理装置例えば複写機７のプラ
テン７７上に、自動原稿送り装置７５が背面をヒンジに
より開閉可能に取り付けられている。

この自動原稿送り装置７５は、ＩＪＫ稿トシトレイ２０
フこの原稿トレイ２０７上にセットされた原ｆ４を１枚
に分離して送り出す分離給送部２０９と、この分離給送
部２０９から送り出された原稿をプラテン７７上を搬送
する搬送部２１１と、複写が終了した原稿を表裏反轍し
て排出する反転排出部２１３と、この反転排出部２１３
から排出された原稿を収容する収容トレイ２１５とを備
え、原稿を自動的に給徘紙できるようになっている。

また、搬送部２１１及び反転排出部２１３がカバー〇に
一体化され、複写機７の背面にヒンジを介して開閉可能
に取り付けられており、カバー〇を搬送部２１１及び反
転排出部２１３と共に上に開くことにより、手動操作に
よりＦＡ稿をプラテン７７上にセットすることもでさる
ようになっている。

前記分離給送部２０９は、第２図に示すように給紙口２
１７に原稿Ｑがセットされているか否かを検出するセン
サ２０１と、給紙口２１７にセットされた原ｍＱを送り
出す非円形のキックローラ２１つと、給紙口２１７に挿
入された原稿をキックローラ２１９に圧接させる原稿押
さえ２２１と、給紙ガイド２１８，２２０によって形成
された給紙経路２２２に面して設けられ、原稿の微送方
向に回転し、キックローラ２１９により送り出された原
稿を搬送する第１の分離手段例えば給送ローラ２５：（
と、原稿の搬送方向とは逆の方向に回転し、給送ローラ
２５３により分離されながら送り出される原稿に追従す
る原稿を退けろ第１の分離手段例えば分離ローラ２６５
と、原稿の搬送方向に回転し、給送ローラ２５３及び分
離ローラ２６５により分離されながら送り出される原稿
を搬送する停２の分離手段例えば給送ローラ２５７と、
原稿の搬送方向とは逆の方向に回転して、給送ローラ２
５７により分離されながら送り出される原稿に追従する
原稿を退ける第２の分離手段例えば分離ローラ２６９と
、給送ロー２２５７と分離ローラ２６９により分離され
て送り出されたＫ（稿の先端を検出するセンサ２０３と
、原稿先端をレノストするレノストローラ２２７及び原
稿押さえ２２１は輪２４３を中心に回動する第１のアー
ム２４５と、この第１のアーム２４５の先端側に設けら
れた仙２４７を中心に回動するＰｔ５２のアーム２４９
とを備え、第１のアーム２４５の先端で原稿をキックロ
ーラ２１９に圧接し、ｆ：ｔＳ２のアーム２４９の先端
で原稿の先端を押さえている。

キノクローラ２１９、給送ローラ２５３，２５７、分離
ローラ２６５，２６９は、駆動伝達機構を介してモータ
Ｍ１により駆動される。また、レジストローラ２２７は
モータＭ２により駆動される。

ところで、原稿と給送ローラ２５３との間の摩擦係数を
μｍ、原稿と分離ローラ２６５との間の摩擦係数をμ２
、原稿と給送ローラ２５７どの間のＪ？擦係数をμ３、
原稿と分離ローラ２６９との開の摩擦係数をμ４、原稿
同士の摩擦係数をμとすると、例えば μｍ〉μ２〉μ μｍ〉μ４〉μ の関係が成り立つように摩擦係数を設定しである。

また、第３図のように給送ローラ２５３の回転速度を＼
１１、分離ローラ２６５の回転速度を■２、給送ローラ
２５７の回転速度を■３、分離ローラ２６９の回転速度
を■、とすると、例えばＶ、＞Ｖ２Ｖ　３　＞　Ｖ　＋（Ｖ　３−　Ｖ　４）＞　（Ｖ　、＋　Ｖ　２）の関係
が成り立つように回転速度を設定しである。

搬送部２１１には、第２図のようにローラ２８１．２８
３開に張設された搬送ベルト２８５と、この搬送ベルト
２８５をプラテン７７に圧接するプレッシャローラ２８
７，２８９，２９１，２９３が設けられている。

反転排出部２１３には、反転経路２９５、搬送ローラ２
９７，２９９、排出センサ３００、排出ローラ：（０１
、３０３が設けられている。なお、ローラ２８３及び搬
送ローラ２９９、排出ローラ３０３はモータＭ３で駆動
される。

〈動作〉以上のような構成において、この装置は次のように動作
する。

初期状態においては、キックロー２２１９は第２図の位
置にある。また、原稿押さえ２２１は上昇しでいる。

原稿Ｑを複写面を下にして給紙口１７へ挿入すると、セ
ンサ２０１が原稿Ｑを検出する。次に図示してない操作
パネルを操作して複写条件をセットする。

このような状態のもとに図示してないプリントボタンを
押すと、モータＭ１が回転する。これにより原稿押さえ
２２１の紬２４３が図示右回りに回動し、原稿押さえ２
２１が原稿Ｑ上に落下する。

このため、ＰＩＳｌのアーム２４５の先端が原ｆＡ　Ｑ
をキックローラ２１９に押し当て、第２のアーム４９の
先端が原稿先端を押さえる。

また、モータＭ１の動作によりキックローラ２１９、給
送ローラ２５３，２５７、分離ローラ２６５．２Ｇ９が
回転する。このため、キックローラ２１９は原稿Ｑを最
下紙から送り出す。

このＢ：’、　ｆｉ４Ｑは搬送方向に回転する給送ロー
ラ２５３と搬送方向とは逆の方向に回転する分離ローラ
２６５にくわえ込まれ、給送ローラ２５３で原稿を搬送
しながら、この原稿に追従する原稿を分離ローラ２６５
″Ｃ退けて１次分離が行なわれる。

そして１次分離された原稿Ｑは搬送方向に回転する給送
ロー２２５７と搬送方向とは逆の方向に回転する分離ロ
ーラ２６９１こより２次分離が行なわれる。

ところで、分ａされた原稿Ｑの先端がセンサ２０３に検
出されると、所定時間Ｔ１後にモータＭ１が停止する。

ここで、所定時間Ｔ１は原稿Ｑの先端がセンサ２０３を
通過してから、レジストローラ２２７と圧接ローラ２２
９の忙接部に当接し、原稿Ｑがたわむのに十分な時間に
設定されている。

このため、たわんだ原稿Ｑの先端はレノストされる。

そしてセンサ２０３がオンしてから所定時１１ｆｌ　Ｔ
２（Ｔ２＞′Ｉ”ｌ）後ｔ：　モー　９　Ｍ　２　ヲｆ
ｉ　カ＋、ｍ回帖すセ、レジストローラ２２７と圧接ロ
ーラ２２９との間に原稿先端をくわえ込ませ、たわみを
無くした状態で待機させる。

このような状態で複写機７の複写準備が完了すると、モ
ータＭ　１　、Ｍ　２が回転し、レノストローラ２２７
、給送ローラ２５？、２５３が原稿Ｑを送り出す。この
送り出された原稿Ｑは、プラテン７７上へ送られる。そ
して、原稿Ｑの後端がセンサ２０３により検出されると
、モータＭ２が停止すると共に、モータＭ１の引き続く
回転により前述と同様の動作で次の原稿の先出し動作が
行われ、レノストローラ２２７と圧接ローラ２２９に原
稿先端をくわえ込ませた状態で待機する。

一方、モータＭ２の回転と同時にモータＭ３が回転して
、原稿が搬送ベルト２８５によりプラテン７７上を搬送
され基準位置にセットされる。そして、複写動作が行わ
れる。

複写が終了すると、搬送ベルト２８５が回転してプラテ
ン７７上から反転経路２９５へ原稿が送られ、表裏反転
されて排出される。その際、原稿後端がセンサ３００に
検出されると、先出しされた原稿がプラテン７７上へ送
り出される。反転経路２９５から排出されたｆＩＫ稿は
収容トレイ２１５に収容される。

〈実施例の効果〉以上説明したこの実施例によれば、次のような効果が（
ニドられる。

（１）　　分離ロー２２６５と分離ローラ２６９により
２段階分離を行うようにしたので、分離ローラ２６５で
原稿の分離が行なわれている時に、分離ロー２２６９で
更に分離が行なわれ、原稿の分離性能が向上する。

マタ、第３図のように給送ローラ２５３の回転速度ｖ１
と、分離ローラ２６５の回転速度■２と、給送ローラ２
５７の回転速度■、と、分離ローラ２６９の回転速度Ｖ
。

との開に、Ｖ、＞Ｖ２Ｖ、＞Ｖ。

（Ｖ　、−Ｖ　４）＞　（Ｖ　、＋　Ｖ　２）の関係が
成り立つように回転速度を設定したので、給送ローラ２
５７と分離ローラ２６９が給送ローラ２５３と分離ロー
ラ２６５にくわえられた原稿を引っ張りぎみに搬送する
ように成り、給送ローラ２５３及び分離ローラ２６５が
原稿に対してスリップする。このため、給送ローラ２５
３と分離ローラ２６５の表面が原稿でこすられるように
なり、汚れが原稿に分散して付着し、汚れが給送ローラ
２５３及び分離ローラ２６５に堆積されない。

従って、２段階分離により原稿の分離性能を向上させな
がら、原稿の汚れを少なくできる。

（２）　　給送ローラ２５３と分離ローラ２６５とで原
稿を静かにくわえて、給送ローラ２５７と分離ローラ２
６９とで勢い良く送り出すことができるので、原稿をく
わえ込み易く、スピードアップがはかれる。

（３）　　給送ローラ２５３及び分離ローラ２６５と給
送ローラ２５７及び分離ローラ２６９との間に速度差が
あるため、一定速度による搬送よりもグプルフイードさ
れた用紙がずれ易く、分離し易い。

〔変形例〕

以上この発明の一実施例について説明したが、この発明
は前記実施例に限定されるものではなく、例えば、次の
ような変形が可能である。

（］）　　　前記実施例ではシート搬送装置を自動原稿
送り装置７５の分離給送部２０３に適用したが、複写機
などに供給する複写用紙を多量に収容した大容量のシー
ト供給装置などの分離部分にも適用できる。

（２）　　第１．第２の分離手段としてシートの搬送方
向とは逆の方向に回転する分離ローラ２６５．２６９を
示したが、固定のゴムローラやゴムパッドなどの摩擦部
材で分離するようにしても良い。また、第１．＠２の分
離手段及び第１．第２の分離手段は、ベルトなどでも良
い。更に、ローラ、ベルトなどを組み合わせても良い。

（３）　　前記実施例では給送ローラ２５３と分離ロー
ラ２６５、及び給送ローラ２５７と分離ローラ２６９と
を互いに接触させたが、それぞれ同軸上に複数設け、互
い違いに非接触状態で配置しても良い。また、接触状態
と非接触状態とを組み合わせても良い。

尚、非接触状態の時は、互いに直径方向にオーバラップ
させて設ける。

（４）　　前記実施例ではシートを最下紙から送り出す
装置を示したが、最上紙から送り出す装置にも適用でき
る。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、複数枚のシート
を１枚に分離して搬送するシート搬送部するシートを退
ける第１の給送手段と、この第１の分離手段及び前記第
１の分離手段により分離されながら送り出されるシート
を搬送するｆｆ第２の分離手段と、この第２の分離手段
により分離されながら送り出されるシートに追従するシ
ートを退けるｉ＠２の分離手段とを設けると共に、前記
第１の分離手段と、この第２の分離手段に打ち勝ってシ
ートを搬送する速度より搬送されるシートに追従するシ
ートを退けるｆｆ第２の分離手段が前記第２の分離手段
に打ち勝ってシートを搬送する速度の方を大きくしたの
で、２段階分離を行いシートの分離性能を向上させなが
らも、シートの汚れの少ないシート搬送装置を得ること
をかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示した図で、ｆ
ｊＳ１図が自動原稿送り装置の構成を示す断面図、第２
図が自動原稿送り装置の分離給送部の構成を示す断面図
、第３図が給送ローラ及び分離ローラの摩擦係数及び回
転速度を説明する図である。７・・・複写機　　７５・・・自動原稿送り装置　　２
０７・・・原稿トレイ　　２０９・・・分離給送部　　
２１１・・・搬送部　　２１３・・・反献排出部　　２
１９・・・キノクローラ　　２２１・・・原稿押さえ　
　２２７・・・レノストローラ　　２２９・・・圧接ロ
ーラ２５３．２５７・・・給送ローラ　　２６５，２６
９・・・分離ローラ特許出願人　　日本精密工業株式会社之Ｓｙ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数枚のシートを１枚に分離して搬送するシート
搬送装置において、シートを搬送する第１の給送手段と、この第１の給送手段により搬送
されるシートに追従するシートを退ける第１の分離手段と、前記第１の給送手段及び前記第１の分離手段により分離されながら送り出されるシートを搬送する第２の給送手段と、この第２の給送手段により搬送されるシートに追従するシートを退ける第２の分離手段とを設けると共に、前記第１の給送手段が前記第１の分離手段に打ち勝ってシートを搬送する速度よりも、前記第２の
給送手段が前記第２の分離手段に打ち勝ってシートを搬送する速度の方を大きくしたことを特徴とするシート搬送装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載のシート搬送装置にお
いて、前記第１の給送手段と前記第１の分離手段、及び前記第２の給送手段と前記第２の分離手段とは、互いに接触していることを特徴とするシート搬送装置。
（３）特許請求の範囲第１項記載のシート搬送装置にお
いて、前記第１の給送手段と前記第１の分離手段及び前記第２の給送手段と前記第２の分離手段は、互い違いに複数配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
（４）特許請求の範囲第３項記載のシート搬送装置にお
いて、互い違いに配置された前記第１の給送手段と前記第１の分離手段及び前記第２の給送手段と前記第２の分離手段は、互いにオーバラップして設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
（５）特許請求の範囲第１項記載のシート搬送装置にお
いて、前記第１、第２の分離手段は、シートの搬送方向とは逆方向に回転する回転体であることを特徴とするシート搬送装置。
（６）特許請求の範囲第１項記載のシート搬送装置にお
いて、前記第１、第２の分離手段は、固定の摩擦部材であることを特徴とするシート搬送装置。