JPH048403A - 旋盤へのバー材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、細長い棒状の材料を旋盤の主軸の中心孔を
通して加工部へ供給するバー材供給装置に関するもので
、種々の長さの材料の先端を予め定められた初期位置に
正確に供給できる装置に関するものである。

（従来の技術） 第２図は従来のバー材供給装置の一例を模式的に示した
図で、１は旋盤の主軸、２はチャック、３はバー材供給
装置である。バー材供給装置３は、材料１７の後端を把
持する後端把持装置４、後端把持装置４を材料１７の軸
方向に走行させる走行装置７、走行装置７を駆動するモ
ータ８及び材料１７の初期位置を検出するセンサ２１な
いし２４を備えている。図示のものの走行装置７は、ス
プロケット５．６間に懸吊されたチェーン７によって構
成され、後端把持装置４はチェーン７に固定され、スプ
ロケット６がモータ８によって駆動されて後端把持装置
４が走行する構造である。センサ２１ないし２４として
は、後端把持装置４を検出する近接センサが用いられて
おり、例えば３ｍの材料の先端が所望の初期位置Ａに達
したときに後端把持装置４が近接スイッチ２１で検出さ
れるように近接スイッチ２１の位置が定められており、
同様に材料１７の長さが２．５ｍであったとき、２ｍで
あったとき及び１．５ｍであったときにその材料の先端
が上記初期位置Ａに達したときに後端把持装置４が検出
される位置にそれぞれ近接スイッチ２２．２３及び２４
が配置されている。そしてバー材供給装置４に装填され
る材料１７は、予めその長さを３ｍ、２．５ｍ、２ｍま
たは１゜５ｍに切り揃えられ、その材料の長さに応じて
ロータリスイッチ２５でセンサ２１ないし２４の一つを
選択する。そして選択されたスイッチのセンサが後端把
持装置４を検出した位置を初期位置として機械全体の切
削加工サイクル運転に移行する。

この初期位置の確認動作により、主軸１に材料１７が挿
入される途中で材料１７が引っ掛かって停止したかどう
かを検出し、自動解除操作移行の可否を決めている。

材料１７の長さに応じて後端把持装置４の初期位置を設
定する他の方法として、例えば特開昭６１−２３６４０
３号公報に開示されているように、モータ８の回転角を
検出するエンコーダを設けると共に制御器１６に材料長
さの設定器を内蔵し、その材料長さ設定器に設定された
長さに応じて後端把持装置４の基準位置を決めることに
よって、材料１７の先端を所望の初期位置Ａに位置決め
する方法も公知である。

（発明が解決しようとする課題） 第２図の構造のものでは、バー材供給装置に装填する材
料をセンサ２１ないし２４の配置間隔に合わせて切り揃
えるか、あるいは材料長さに合わせてセンサ２１ないし
２４の位置を調整する必要があり、種々の長さの材料を
供給できるとはいっても、段取り作業が面倒であったり
、材料の無駄が出たりするという問題があった。また制
御器１６に材料長さを設定する方法は、材料長さが全て
同一である場合には問題はないが、材料の長さが１本ず
つ異なっているような場合、材料の長さを１本ずつ測定
して制御器にインプットしてやらなければならず、作業
が非常に面倒になるばかりでなく、誤入力による機械の
誤動作衝突の危険もある。

この発明は、以上のような従来装置の問題点を解決して
、装填される材料の長さが不揃いであっても、面倒な段
取り替え作業や設定作業を何ら行うことなく、材料先端
の初期位置を正確に設定して材料を供給することができ
るバー材供給装置を得ることを課題としている。

（課題を解決するための手段） この発明のバー材供給装置は、旋盤の主軸１の後端に近
接した位置であって所望の材料先端の初期位置Ａから所
定距離りだけ離れた位置に材料１７の先端を検出する第
１のセンサ１０を配置すると共に、後端把持装置４の走
行装置７の移動量を検出する第２のセンサ１１を設けて
いる。第２のセンサ１１は、例えば走行装置７のスプロ
ケット６の刃先や、あるいはそのスプロケット輪番こ設
けたドグを検出する近接スイッチ又はモータ軸やスプロ
ケット軸に設けた回転角検知用のエンコーダ等で構成す
ることができる。そして上記第１のセンサ１０が材料１
７の先端を検出した後の第２のセンサ１１の検出信号を
カウントするカウンタ１３と、前記所定の距ＭＬに対応
する第２のセンサ１１のカウント量を設定（一定不変）
するための設定器１４と、カウンタ１３と設定器１４の
内容が同一になったときに一致信号を発する比較器１５
とを設けている。

（作用） 上記構成の装置では、装填された材料１７の後端を後端
把持装Ｗ４で把持し、後端把持装置４を走行させて材料
１７を旋盤主軸１へ初期的に挿入していくときに、比較
器１５から一致信号が出力されたときに後端把持装置４
を停止させてやれば、その位置が材料１７の先端の初期
位置Ａとなる。

そしてこの初期位置Ａは、材料１７の先端が第１のセン
サ１０の位置を通過してから材料が距離りだけ進んだと
きに発せられるので、材料の長さとは全く無関係に材料
の先端が初期位置Ａに達したことを検知している。材料
挿入の途中で材料がチャック爪に干渉して停止させられ
たときは、この検知信号が出ないので、主軸低速回転な
どの自動解除操作を実行させて確実に初期位置に到達す
るように制御することが可能になる。第２のセンサ１１
が材料の送り長さを充分微細に検知できる構成であると
きは、前記一致信号が出力された位置から毎回の材料の
送り長さを決めてやれば、材料１７の初期長さには無関
係に正確な長さ宛材料を旋盤の加工部１８に供給するこ
とができる。

（実施例） 第１図はこの発明のバー材供給装置の一実施例を示した
もので、１は旋盤の主軸、２はチャック、３はバー材供
給装置、４はバー材供給装置の後端把持装置、５及び６
はスプロケット、７はスプロケット５．６間に懸吊され
たチェーン、８はモータである。後端把持装置４はチェ
ーン７に固定されており、チェーン７が後端把持装置４
の走行装置となっている。モータ８はチェーン伝動装置
９を介して走行装置７のスプロケット６を駆動している
。

１０は主軸１の後端に近接して設けた光電センサ、１１
はスプロケット６の刃先に対向して該刃先を検出するよ
うに設けた近接スイッチである。

光電センサ１０は、所望の材料先端の初期位置Ａから寸
法りだけ離れた位置に設けられており、かつこの寸法り
は、スプロケット６の刃先ピッチの整数倍の長さに設定
されている。光電センサ１０の出力は、フリップフロッ
プ１２のセント入力端子に接続され、フリップフロップ
１２のセット出力と近接スイッチ１１の出力とのアンド
出力がカウンタ１３に入力される。設定器１４には、前
記所定路１％ｉｌＬの寸法をスプロケット６の刃先ピン
チで除した数値が設定される。比較器１５は、カウンタ
１３の内容が設定器１４の内容と一致したとき、一致信
号を制御器１６に出力する。

通常のバー材供給装置３は、材料１７がバー材供給装置
の側方より順次自動的に装填されるようになっている。

後端把持装Ｗ４は、材料１７が供給されたときにその後
端を把持し、旋盤側へと走行して、材料を旋盤の加工部
１８へと送り込む。

この途中において、材料１７の先端が光電センサエ０で
検出されると、フリップフロップ１２がセットされ、ア
ンドゲートを開く。そのためその後の近接スイッチ１１
の出力は、カウンタ１３によってカウントされる。そし
てカウンタ１３の内容が設定器１４の内容に等しくなっ
たとき、言い換えれば材料１７の先端が光電センサ１０
の位置を通過してから距離りだけ前進した位置で、比較
器１５から一致信号が出力される。そこで制御器１６は
、モータ８を停止させる。この状態でチセソク２を閉じ
て材料を把持してやれば、材料１７の先端は初期位置Ａ
に位置決めされる。そしてこの初期位置Ａを基準として
以降の材料の送り込みを順次行ってやれば良い。

材料１７から所定数のワークピースが加工され、材料１
７の送り込みがもはやできなくなったときの検知が働け
ば、後端把持装置４は所定量後退して材料の把持を解き
、残材を落下排出する。そして後端把持装置４は最後退
位置まで後退し、その後火の材料がバー材供給装置に側
方より供給される。以上の動作を繰り返すことにより、
バー材供給装置３は材料１７を確実に主軸１に挿入し、
初期位置を確定し、切削加工サイクルに従い順次旋盤に
供給していく。

（発明の効果） 以上説明したこの発明のバー材供給装置によれば、一定
の長さの材料だけでなく、いろいろな長さの材料がバラ
バラに供給されても、何等人手を介在させることなく、
無人で連続加工が可能になる。すなわち種々の長さの材
料を順不同に装填しても、バー材供給装置は常に正常に
材料を供給できる。またカウンタ１３で計数される計数
値は常に一定であるから、カウンタ、設定器及び比較器
等の電気部品も安価なもので良く、センサや制御器が高
価になることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を模式的に示した側面図、
第２図は従来装置の一例を模式的に示す側面図である。 図中・ １：主軸 ４：後端把持装置 ７：チェーン １１：近接センサ １４：設定器 １７：材料 Ｌ：初期位置からの距離

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御器（１６）で位置制御される後端把持装置（４）で
   バー材（１７）を旋盤の主軸（１）の中空孔を通して加
   工部（１８）に供給するバー材供給装置において、所望
   の材料先端の初期位置（Ａ）から所定距離（Ｌ）だけ離
   れ且つ旋盤の主軸（１）の後端に近接した位置に材料（
   １７）の先端を検出する第１のセンサ（１０）を配置す
   ると共に、後端把持装置（４）の走行装置（７）による
   移動量を検出する第２のセンサ（１１）を設け、上記第
   １のセンサ（１０）が材料（１７）の先端を検出した後
   の第２のセンサ（１１）の検出信号をカウントするカウ
   ンタ（１３）と、前記所定の距離（Ｌ）に対応する第２
   のセンサ（１１）のカウント量を設定するための設定器
   （１４）と、カウンタ（１３）と設定器（１４）の内容
   が同一になったときに一致信号を発する比較器（１５）
   とを備えた、旋盤へのバー材供給装置。