JPH0484794A - 自動車用後方警戒レーダ装置 - Google Patents
自動車用後方警戒レーダ装置Info
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- JPH0484794A JPH0484794A JP2197620A JP19762090A JPH0484794A JP H0484794 A JPH0484794 A JP H0484794A JP 2197620 A JP2197620 A JP 2197620A JP 19762090 A JP19762090 A JP 19762090A JP H0484794 A JPH0484794 A JP H0484794A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車に取り付けられ、ＦＭ−ＣＷレーダを用
いて自動車の後方より迫ってくる他車を検知して当該自
動車の運転者に警告する自動車用後方警戒レーダ装置に
関する。
いて自動車の後方より迫ってくる他車を検知して当該自
動車の運転者に警告する自動車用後方警戒レーダ装置に
関する。
従来、この種の自動車用後方警戒レーダ装置は、自動車
の左側面、後面、右側面などそれぞれ後方に向けて空中
線が設置されており、各空中線毎に送受信機及び表示器
が設けられ、当該自動車の後方に他車が迫っているかど
うかを検知して運転者に知らせるようにしている。
の左側面、後面、右側面などそれぞれ後方に向けて空中
線が設置されており、各空中線毎に送受信機及び表示器
が設けられ、当該自動車の後方に他車が迫っているかど
うかを検知して運転者に知らせるようにしている。
このため、従来の自動車用後方警戒レーダ装置は、大掛
かりなものであった。そのため、自動車内での設置スペ
ースをとるという欠点がある。また、マイクロ波部品を
多用するので、高価なものとなる。さらに、各送受信機
毎に検出感度などの調整を要するので、製造コストが増
大する。
かりなものであった。そのため、自動車内での設置スペ
ースをとるという欠点がある。また、マイクロ波部品を
多用するので、高価なものとなる。さらに、各送受信機
毎に検出感度などの調整を要するので、製造コストが増
大する。
本発明による自動車用後方警戒レーダ装置は、自動車の
車体の所定の位置に該自動車の後方へ向けて装着され、
ＦＭ−ＣＷ波を送受信するためのＮ（Ｎ２２）個の指向
性空中線と、前記Ｎ個の指向性空中線の中から１個を適
当な速度で順次選択する第１の切替スイッチと、該第１
の切替スイ、ソチに接続され、該第１の切替スイ・ソチ
で選択された指向性空中線へＦＭ−ＣＷ送信波を送給す
る送信機と、前記第１の切替スイッチ及び前記送信機に
接続され、前記選択された指向性空中線で受信されたＦ
Ｍ−ＣＷ反射波と前記ＦＭ−ＣＷ送信波とを混合してビ
ート信号を出力する混合器と、該混合器に接続され、ビ
ート信号中の互いに異なる周波数のみを通過し、Ｍ（Ｍ
≧２）個のフィルタ出力信号を出力するＭ個のフィルタ
と、前記Ｎ個の指向性空中線に対応して設けられ、各々
が前記Ｍ個のフィルタに対応したＭ個の表示器をもつＮ
個の警告灯と、前記Ｍ個のフィルタとＮ個の警告灯との
間に設けられ、各々がＮ個の出力接点を有し、前記第１
の切替スイッチと同期して、前記Ｎ個の警告灯中の前記
順次選択された指向性空中線と対応する警告灯のＭ個の
表示器へ前記Ｍ個のフィルタ出力信号を送給するＭ個の
第２の切替スイッチと、を有する。
車体の所定の位置に該自動車の後方へ向けて装着され、
ＦＭ−ＣＷ波を送受信するためのＮ（Ｎ２２）個の指向
性空中線と、前記Ｎ個の指向性空中線の中から１個を適
当な速度で順次選択する第１の切替スイッチと、該第１
の切替スイ、ソチに接続され、該第１の切替スイ・ソチ
で選択された指向性空中線へＦＭ−ＣＷ送信波を送給す
る送信機と、前記第１の切替スイッチ及び前記送信機に
接続され、前記選択された指向性空中線で受信されたＦ
Ｍ−ＣＷ反射波と前記ＦＭ−ＣＷ送信波とを混合してビ
ート信号を出力する混合器と、該混合器に接続され、ビ
ート信号中の互いに異なる周波数のみを通過し、Ｍ（Ｍ
≧２）個のフィルタ出力信号を出力するＭ個のフィルタ
と、前記Ｎ個の指向性空中線に対応して設けられ、各々
が前記Ｍ個のフィルタに対応したＭ個の表示器をもつＮ
個の警告灯と、前記Ｍ個のフィルタとＮ個の警告灯との
間に設けられ、各々がＮ個の出力接点を有し、前記第１
の切替スイッチと同期して、前記Ｎ個の警告灯中の前記
順次選択された指向性空中線と対応する警告灯のＭ個の
表示器へ前記Ｍ個のフィルタ出力信号を送給するＭ個の
第２の切替スイッチと、を有する。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図を参照すると、本発明の一実施例による自動車用
後方警戒レーダ装置は、ＦＭ−ＣＷ波を送受信するため
の第１乃至第３の送受信空中線１１．１２．１３を有す
る。
後方警戒レーダ装置は、ＦＭ−ＣＷ波を送受信するため
の第１乃至第３の送受信空中線１１．１２．１３を有す
る。
第２図を参照すると、第１乃至第３の送受信空中１ｕｌ
ｌ、１２．１３はそれぞれ自動車の車体の左側面、後面
、右側面に装着されている。第１乃至第３の送受信空中
線１１，１２．１３の指向性は、それぞれＢ ｌｌ＋
８１２＋ Ｂ１３の如く、左後方、後方、右後方にＦＭ
−ＣＷ波を放射するように設置されている。
ｌ、１２．１３はそれぞれ自動車の車体の左側面、後面
、右側面に装着されている。第１乃至第３の送受信空中
線１１，１２．１３の指向性は、それぞれＢ ｌｌ＋
８１２＋ Ｂ１３の如く、左後方、後方、右後方にＦＭ
−ＣＷ波を放射するように設置されている。
第１図に戻って、第１乃至第３の送受信空中線１１．１
２．１３はそれぞれ第１の切替スイッチ２０の可動接点
ａ。＋ ｂ Ｏ＋ ＣＯに接続されている。第１の
切替スイッチ２０の固定接点ｄ。にはサーキュレータ３
１が接続されている。第１の切替スイッチ２０は、切替
制御器２５の制御下で、第１乃至第３の送受信空中線１
１，１２．１３の中の１個を順次選択する。
２．１３はそれぞれ第１の切替スイッチ２０の可動接点
ａ。＋ ｂ Ｏ＋ ＣＯに接続されている。第１の
切替スイッチ２０の固定接点ｄ。にはサーキュレータ３
１が接続されている。第１の切替スイッチ２０は、切替
制御器２５の制御下で、第１乃至第３の送受信空中線１
１，１２．１３の中の１個を順次選択する。
サーキュレータ３１には、送信機３０と混合器３２が接
続されている。送信機３０はサーキュレータ３１及び第
１の切替スイッチ２０を介して、第１の切替スイッチ２
０で選択された送受信空中線へＦＭ−ＣＷ送信波を送給
する。即ち、送信機３０から送出されたＦＭ−ＣＷ送信
波は順次、第１乃至第３の送受信空中線１１，１２．１
３へ送給され、電波として自動車の左後方、後方、右後
方に放射される。
続されている。送信機３０はサーキュレータ３１及び第
１の切替スイッチ２０を介して、第１の切替スイッチ２
０で選択された送受信空中線へＦＭ−ＣＷ送信波を送給
する。即ち、送信機３０から送出されたＦＭ−ＣＷ送信
波は順次、第１乃至第３の送受信空中線１１，１２．１
３へ送給され、電波として自動車の左後方、後方、右後
方に放射される。
自動車の左後方、後方、右後方に後続車等の反射物があ
る場合、第１乃至第３の送受信空中線１１．１２．１３
から放射された電波はその反射物で反射され、この反射
波は第１乃至第３の送受信空中線１１，１２．１３で受
信波として受信される。
る場合、第１乃至第３の送受信空中線１１．１２．１３
から放射された電波はその反射物で反射され、この反射
波は第１乃至第３の送受信空中線１１，１２．１３で受
信波として受信される。
これら受信波は第１の切替スイッチ２０及びサーキュレ
ータ３１を介して混合器３２に送給される。混合器３２
は送信機３０に接続されている。
ータ３１を介して混合器３２に送給される。混合器３２
は送信機３０に接続されている。
混合器３２はサーキュレータ３１から送給される受信波
と送信機３０からのＦＭ−ＣＷ送信波とを混合してビー
ト信号を出力する。
と送信機３０からのＦＭ−ＣＷ送信波とを混合してビー
ト信号を出力する。
このビート信号の周波数は、ＦＭ−ＣＷレーダの原理か
ら、第１乃至第３の送受信空中線１１゜１２．１３から
反射物迄の距離に比例していることか、当業者において
良く知られている。したがって、ここではこれ以上、Ｆ
Ｍ−ＣＷレーダの詳細な原理の説明を省略する。
ら、第１乃至第３の送受信空中線１１゜１２．１３から
反射物迄の距離に比例していることか、当業者において
良く知られている。したがって、ここではこれ以上、Ｆ
Ｍ−ＣＷレーダの詳細な原理の説明を省略する。
増幅器３３は、混合器３２からのビート信号を増幅して
増幅されたビート信号を第１乃至第３のフィルタ３４．
３５．３６に送給する。
増幅されたビート信号を第１乃至第３のフィルタ３４．
３５．３６に送給する。
第３図を参照して、第１のフィルタ３４は増幅されたビ
ート信号中の周波数ｆ１以下の低域の周波数成分のみを
通過させ、第１のフィルタ出力信号を出力する。第２の
フィルタ３５は増幅されたビート信号中の中域の周波数
成分子１〜ｆ２のみを通過させ、第２のフィルタ出力信
号を出力する。
ート信号中の周波数ｆ１以下の低域の周波数成分のみを
通過させ、第１のフィルタ出力信号を出力する。第２の
フィルタ３５は増幅されたビート信号中の中域の周波数
成分子１〜ｆ２のみを通過させ、第２のフィルタ出力信
号を出力する。
第３のフィルタ３６は増幅されたビート信号中の周波数
ｆ２以上の高域の周波数成分のみを通過させ、第３のフ
ィルタ出力信号を出力する。
ｆ２以上の高域の周波数成分のみを通過させ、第３のフ
ィルタ出力信号を出力する。
第１図に戻って、第１乃至第３のフィルタ出力信号は、
それぞれ第２乃至第４の切替スイッチ２１．２２．２３
の固定接点ｄｌ＋ ｄ２．ｄｉに送給される。第２の
切替スイッチ２１は３個の可動接点ａＩ ＋ ｂｌ
＋ ＣＩを備える。第３の切替スイッチ２２は３個の
可動接点ａ２ ＋ ｂ２ ＊−Ｃ２を備える。第４の
切替スイッチ２３は３個の可動接点ａ３ ＋ ｂ３１
Ｃ３を備える。第２乃至第４の切替スイッチ２１．２
２．２３は、切替制御器２５の制御下で、第１の切替ス
イッチ２０と同期して適当な速度で切替動作を行う。も
っと詳細に述べると、第１の切替スイッチ２０が可動接
点ａ。に接続された第１の空中線１１を選択していると
きには、第２乃至第４の切替スイッチ２１，２２゜２３
の固定接点ｄ、、ｄ２．ｄ３はそれぞれ可動接点ａｌ
＋ ８２ ＋ ８３に接続される。同様に、第１の
切替スイッチ２０が可動接点す。に接続された第２の空
中線１２を選択しているときには、第２乃至第４の切替
スイッチ２１，２２．２３の固定接点ｄ、、ｄ２．ｄ、
はそれぞれ可動接点ｂ＋。
それぞれ第２乃至第４の切替スイッチ２１．２２．２３
の固定接点ｄｌ＋ ｄ２．ｄｉに送給される。第２の
切替スイッチ２１は３個の可動接点ａＩ ＋ ｂｌ
＋ ＣＩを備える。第３の切替スイッチ２２は３個の
可動接点ａ２ ＋ ｂ２ ＊−Ｃ２を備える。第４の
切替スイッチ２３は３個の可動接点ａ３ ＋ ｂ３１
Ｃ３を備える。第２乃至第４の切替スイッチ２１．２
２．２３は、切替制御器２５の制御下で、第１の切替ス
イッチ２０と同期して適当な速度で切替動作を行う。も
っと詳細に述べると、第１の切替スイッチ２０が可動接
点ａ。に接続された第１の空中線１１を選択していると
きには、第２乃至第４の切替スイッチ２１，２２゜２３
の固定接点ｄ、、ｄ２．ｄ３はそれぞれ可動接点ａｌ
＋ ８２ ＋ ８３に接続される。同様に、第１の
切替スイッチ２０が可動接点す。に接続された第２の空
中線１２を選択しているときには、第２乃至第４の切替
スイッチ２１，２２．２３の固定接点ｄ、、ｄ２．ｄ、
はそれぞれ可動接点ｂ＋。
ｂ２．ｂ、に接続される。第１の切替スイッチ２０か可
動接点Ｃ８に接続された第３の空中線１３を選択してい
るときには、第２乃至第４の切替スイッチ２１，２２．
２３の固定接点’ｌ＋ｄ２＋ｄ３はそれぞれ可動接点Ｃ
Ｉ＋ Ｃ２＋ Ｃ３に接続される。第２乃至第４の
切替スイッチの各々はある場合には第２の切替スイッチ
と呼ばれる。
動接点Ｃ８に接続された第３の空中線１３を選択してい
るときには、第２乃至第４の切替スイッチ２１，２２．
２３の固定接点’ｌ＋ｄ２＋ｄ３はそれぞれ可動接点Ｃ
Ｉ＋ Ｃ２＋ Ｃ３に接続される。第２乃至第４の
切替スイッチの各々はある場合には第２の切替スイッチ
と呼ばれる。
具体例について述べると、第１の切替スイッチ２０が第
１の空中線１１を選択している間に、第１のフィルタ３
４に出力がある場合、自動車の左後方近距離に反射物が
あることを示している。同様に、第１の切替スイッチ２
ｏが第２の空中線１２を選択している間に、第１のフィ
ルタ３４に出力がある場合、自動車の後方近距離に反射
物があることを示している。第１の切替スイッチ２ｏが
第３の空中線１３を選択している間に、第１のフィルタ
３４に出力がある場合、自動車の右後方近距離に反射物
があることを示している。第２及び第３のフィルタ３５
．３６から出力がある場合についても同様である。
１の空中線１１を選択している間に、第１のフィルタ３
４に出力がある場合、自動車の左後方近距離に反射物が
あることを示している。同様に、第１の切替スイッチ２
ｏが第２の空中線１２を選択している間に、第１のフィ
ルタ３４に出力がある場合、自動車の後方近距離に反射
物があることを示している。第１の切替スイッチ２ｏが
第３の空中線１３を選択している間に、第１のフィルタ
３４に出力がある場合、自動車の右後方近距離に反射物
があることを示している。第２及び第３のフィルタ３５
．３６から出力がある場合についても同様である。
これらのことより、自動車の後方の反射物の位置検出は
第４図に示されるように行われる。
第４図に示されるように行われる。
第２乃至第４の切替スイッチ２１．２２．２３の可動接
点は、第１乃至第３の空中線に対応して設けられたＭｌ
乃至第３の後方警告灯４１，４２゜４３に接続されてい
る。第１の後方警告灯４１は第１乃至第３のフィルタ３
４，３５．３６に対応した表示器ＩＩ Ｉ ＋ ｌ
ｒ ｎ ＋をもつ。同様に、第２の後方警告灯４２
は第１乃至第３のフィルタ３４．３５．３６に対応した
表示器Ｉ２．ｍ２゜ｎ２をもつ。第３の後方警告灯４３
は第１乃至第３のフィルタ３４，３５．３６に対応した
表示器１３、ｍ３．ｎ３をもつ。第１の後方警告灯４１
の表示器ｉ）、、ｍｌ、ｎ、は、それぞれ、第２乃至第
４の切替スイッチ２１，２２．２３の可動接点ａｌ ＋
ａ２ ＋ ａ３に接続されている。同様に、第２
の後方警告灯４２の表示器１２．ｍ２．ｎ２は、それぞ
れ、第２乃至第４の切替スイッチ２１゜２２．２３の可
動接点す、、ｂ２．ｂ３に接続されている。第３の後方
警告灯４３の表示器Ｎ３゜ｍ３．ｎ３は、それぞれ、第
２乃至第４の切替スイッチ２１，２２．２３の可動接点
す、、ｂ２ｂ３に接続されている。
点は、第１乃至第３の空中線に対応して設けられたＭｌ
乃至第３の後方警告灯４１，４２゜４３に接続されてい
る。第１の後方警告灯４１は第１乃至第３のフィルタ３
４，３５．３６に対応した表示器ＩＩ Ｉ ＋ ｌ
ｒ ｎ ＋をもつ。同様に、第２の後方警告灯４２
は第１乃至第３のフィルタ３４．３５．３６に対応した
表示器Ｉ２．ｍ２゜ｎ２をもつ。第３の後方警告灯４３
は第１乃至第３のフィルタ３４，３５．３６に対応した
表示器１３、ｍ３．ｎ３をもつ。第１の後方警告灯４１
の表示器ｉ）、、ｍｌ、ｎ、は、それぞれ、第２乃至第
４の切替スイッチ２１，２２．２３の可動接点ａｌ ＋
ａ２ ＋ ａ３に接続されている。同様に、第２
の後方警告灯４２の表示器１２．ｍ２．ｎ２は、それぞ
れ、第２乃至第４の切替スイッチ２１゜２２．２３の可
動接点す、、ｂ２．ｂ３に接続されている。第３の後方
警告灯４３の表示器Ｎ３゜ｍ３．ｎ３は、それぞれ、第
２乃至第４の切替スイッチ２１，２２．２３の可動接点
す、、ｂ２ｂ３に接続されている。
切替制御器２５は、上述したように、第１の切替スイッ
チ２０と同期して第２及び第４の切替回路２１，２２．
２３を制御する。その接続状況を第５図に示す。その結
果、第１乃至第３の後方警告灯４１，４２．４３の表示
器が表示する反射物の位置は第４図に示すようになる。
チ２０と同期して第２及び第４の切替回路２１，２２．
２３を制御する。その接続状況を第５図に示す。その結
果、第１乃至第３の後方警告灯４１，４２．４３の表示
器が表示する反射物の位置は第４図に示すようになる。
第１の切替スイッチ２０と第２及び第４の切替回路２１
．２２２３の切替は周期的に行われる。この周期は、後
方監視に支障が生じない十分短い時間に選定される。
．２２２３の切替は周期的に行われる。この周期は、後
方監視に支障が生じない十分短い時間に選定される。
以上の実施例では、後方警告灯４１，４２．４３は、第
１乃至第３のフィルタ３４，３５．３６の出力により交
流点灯する場合について説明した。
１乃至第３のフィルタ３４，３５．３６の出力により交
流点灯する場合について説明した。
しかしながら、第１乃至第３のフィルタと３４゜３５．
３６と第２乃至第４の切替スイッチ２１゜２２．２３と
の間にそれぞれ第１乃至第３の包絡線検波器を挿入して
、第１乃至第３のフィルタ出力信号の包絡線を検波して
、第１乃至第３のフィルタ出力信号の代わりに第１乃至
第３の包絡線検波信号をそれぞれ第２乃至第４の切替ス
イッチに送出するようにしても良い。
３６と第２乃至第４の切替スイッチ２１゜２２．２３と
の間にそれぞれ第１乃至第３の包絡線検波器を挿入して
、第１乃至第３のフィルタ出力信号の包絡線を検波して
、第１乃至第３のフィルタ出力信号の代わりに第１乃至
第３の包絡線検波信号をそれぞれ第２乃至第４の切替ス
イッチに送出するようにしても良い。
また、上記実施例では、後方警告灯４１．４２゜４３は
、第２乃至第４の切替スイッチの周期的選択動作により
、３分の１周期しか点灯しない。しかし、運転者が見易
くするために、連続点灯するようにしてもよい。このた
めに、第２乃至第４の切替スイッチ２１，２２．２３の
可動接点ａｉｒａ２＋ ａ３＋ ｂＩｎ ｂ２＊
ｂ３ｒ ＣＩ＋ Ｃ２＋Ｃ１と後方警告灯４１
，４２．４３の表示器１１ ＋ｍ１．ｎ、、 Ｊ７２．
ｍ２．ｎ２，４７３．ｍ３゜ｎ３との間に、１周期間、
第２乃至第４の切替スイッチ２１，２２．２３によって
選択された出力接点（可動接点）に現れる前回の第１乃
至第３のフィルタ出力信号を保持する９個の記憶器を挿
入してもよい。
、第２乃至第４の切替スイッチの周期的選択動作により
、３分の１周期しか点灯しない。しかし、運転者が見易
くするために、連続点灯するようにしてもよい。このた
めに、第２乃至第４の切替スイッチ２１，２２．２３の
可動接点ａｉｒａ２＋ ａ３＋ ｂＩｎ ｂ２＊
ｂ３ｒ ＣＩ＋ Ｃ２＋Ｃ１と後方警告灯４１
，４２．４３の表示器１１ ＋ｍ１．ｎ、、 Ｊ７２．
ｍ２．ｎ２，４７３．ｍ３゜ｎ３との間に、１周期間、
第２乃至第４の切替スイッチ２１，２２．２３によって
選択された出力接点（可動接点）に現れる前回の第１乃
至第３のフィルタ出力信号を保持する９個の記憶器を挿
入してもよい。
更に、第１乃至第３のフィルタと３４．３５゜３６と第
２乃至第４の切替スイッチ２１，２２゜２３との間のそ
れぞれに、第１乃至第３のフィルタ出力信号の周波数が
減少するときのみ出力を発する手段を設けても良い。こ
のような構成にすれば、後方反射物と自動車の間の距離
が近づくような危険度が高い場合にのみ後方警告灯４１
，４２゜４３が点灯する。
２乃至第４の切替スイッチ２１，２２゜２３との間のそ
れぞれに、第１乃至第３のフィルタ出力信号の周波数が
減少するときのみ出力を発する手段を設けても良い。こ
のような構成にすれば、後方反射物と自動車の間の距離
が近づくような危険度が高い場合にのみ後方警告灯４１
，４２゜４３が点灯する。
また、第１乃至第３の指向性空中線１１，１２゜１３の
各々は送信専用の空中線と受信専用の空中線とを有する
ようにしても良い。
各々は送信専用の空中線と受信専用の空中線とを有する
ようにしても良い。
また、後方警告灯４１〜４３はまとめて１つのＣＲＴ等
で表示しても良い。
で表示しても良い。
以上説明したように、本発明によれば、最小限のマイク
ロ波部品や回路部品により後方反射物の存在を運転者に
知らせることができるので、小形、低価格の自動車用後
方警戒レーダ装置を構成できる。また、送受信機１台で
左右後方及び後方の警戒ができるので、警戒区域による
検出感度のバラツキか生じることなく、安定かつ調整の
ための費用の少ない安価な自動車用後方警戒レーダ装置
を構成できる。
ロ波部品や回路部品により後方反射物の存在を運転者に
知らせることができるので、小形、低価格の自動車用後
方警戒レーダ装置を構成できる。また、送受信機１台で
左右後方及び後方の警戒ができるので、警戒区域による
検出感度のバラツキか生じることなく、安定かつ調整の
ための費用の少ない安価な自動車用後方警戒レーダ装置
を構成できる。
１１．１２．１３・・・空中線、２０，２１，２２゜２
３・・・切替スイッチ、２５・・・切替制御器、３０・
・・送信機、３１・・・サーキュレータ、３２・・・混
合器、３３・・・増幅器、３４，３５．３６・・・フィ
ルタ、４１．４２．４３・・・後方警告灯。
３・・・切替スイッチ、２５・・・切替制御器、３０・
・・送信機、３１・・・サーキュレータ、３２・・・混
合器、３３・・・増幅器、３４，３５．３６・・・フィ
ルタ、４１．４２．４３・・・後方警告灯。
第１図は本発明の一実施例による自動車用後方警戒レー
ダ装置を示すブロック図、第２図は第１図の自動車用後
方警戒レーダ装置に使用される指向性空中線の自動車へ
の取り付は位置を示す平面図、第３図は第１図の自動車
用後方警戒レーダ装置に使用されるフィルタの特性例を
示す図、第４図は選択中の空中線と出力のあるフィルタ
による自動車の後方の反射物の位置検出の関係を示す図
、第５図は第１図の自動車用後方警戒レーダ装置に使用
される切替制御器の動作を説明するための図である。
ダ装置を示すブロック図、第２図は第１図の自動車用後
方警戒レーダ装置に使用される指向性空中線の自動車へ
の取り付は位置を示す平面図、第３図は第１図の自動車
用後方警戒レーダ装置に使用されるフィルタの特性例を
示す図、第４図は選択中の空中線と出力のあるフィルタ
による自動車の後方の反射物の位置検出の関係を示す図
、第５図は第１図の自動車用後方警戒レーダ装置に使用
される切替制御器の動作を説明するための図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ＦＭ−ＣＷレーダを用いて自動車の後方より迫って
くる他車を検知する自動車用後方警戒レーダ装置に於い
て、 前記自動車の車体の所定の位置に該自動車の後方へ向け
て装着され、ＦＭ−ＣＷ波を送受信するためのＮ（Ｎ≧
２）個の指向性空中線と、 前記Ｎ個の指向性空中線の中から１個を順次選択する第
１の切替スイッチと、 該第１の切替スイッチに接続され、該第１の切替スイッ
チで選択された指向性空中線へＦＭ−ＣＷ送信波を送給
する送信機と、 前記第１の切替スイッチ及び前記送信機に接続され、前
記選択された指向性空中線で受信されたＦＭ−ＣＷ反射
波と前記ＦＭ−ＣＷ送信波とを混合してビート信号を出
力する混合器と、 該混合器に接続され、ビート信号中の互いに異なる周波
数のみを通過し、Ｍ（Ｍ≧２）個のフィルタ出力信号を
出力するＭ個のフィルタと、前記Ｎ個の指向性空中線に
対応して設けられ、各々が前記Ｍ個のフィルタに対応し
たＭ個の表示器をもつＮ個の警告灯と、 前記Ｍ個のフィルタとＮ個の警告灯との間に設けられ、
各々がＮ個の出力接点を有し、前記第１の切替スイッチ
と同期して、前記Ｎ個の警告灯中の前記順次選択された
指向性空中線と対応する警告灯のＭ個の表示器へ前記Ｍ
個のフィルタ出力信号を送給するＭ個の第２の切替スイ
ッチと、を有する自動車用後方警戒レーダ装置。 ２、前記Ｍ個のフィルタと前記Ｍ個の第２の切替スイッ
チとの間にそれぞれ接続され、前記Ｍ個のフィルタ出力
信号の包絡線を検波して、前記Ｍ個のフィルタ出力信号
の代わりにＭ個の包絡線検波信号をそれぞれ前記Ｍ個の
第２の切替スイッチに送出する包絡線検波器を有する請
求項１記載の自動車用後方警戒レーダ装置。 ３、前記Ｍ個の第２の切替スイッチの出力接点と前記Ｎ
個の警告灯との間に設けられ、該Ｍ個の第２の切替スイ
ッチによって選択された出力接点に現れる前回のＭ個の
フィルタ出力信号を次回のＭ個のフィルタ出力信号が現
れる迄保持するＮ×Ｍ個の記憶器を有する請求項１記載
の自動車用後方警戒レーダ装置。 ４、前記Ｍ個のフィルタと前記Ｍ個の第２の切替スイッ
チとの間に設けられ、前記Ｍ個のフィルタ出力信号の周
波数が減少するときのみ出力を発する手段を備えた請求
項１記載の自動車用後方警戒レーダ装置。 ５、前記Ｎ個の指向性空中線の各々は送信専用の空中線
と受信専用の空中線とを有する請求項１記載の自動車用
後方警戒レーダ装置。 ６、前記Ｍ個の表示器をもつＮ個の警告灯を１つにまと
めて表示する表示装置を有する請求項１記載の自動車用
後方警戒レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2197620A JPH0484794A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | 自動車用後方警戒レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2197620A JPH0484794A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | 自動車用後方警戒レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0484794A true JPH0484794A (ja) | 1992-03-18 |
Family
ID=16377510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2197620A Pending JPH0484794A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | 自動車用後方警戒レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0484794A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0666923A (ja) * | 1992-08-17 | 1994-03-11 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 電波高度計 |
| JP2009517635A (ja) * | 2005-11-29 | 2009-04-30 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | レーダーシステム駆動方法およびレーダーシステム |
-
1990
- 1990-07-27 JP JP2197620A patent/JPH0484794A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0666923A (ja) * | 1992-08-17 | 1994-03-11 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 電波高度計 |
| JP2009517635A (ja) * | 2005-11-29 | 2009-04-30 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | レーダーシステム駆動方法およびレーダーシステム |
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