JPH0781490A - 自動車用レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の製造ラインまたは修理でレーダ装置
のアンテナの取付け角度を小さい工数で精度よく調節で
きるようにする。 【構成】 電磁波を送信しその反射波を受信するアンテ
ナと、このアンテナに出力を供給する送信回路と、この
アンテナの入力を結合する受信回路と、電磁波の送信か
ら反射波の受信までの時間または周波数差、位相差等に
したがって前方の反射物体までの距離に相当する表示を
行う表示器とを備え、操作により調節モードを設定し
て、このモードでは距離に代えて受信反射波の電解強度
を表示できるようにするとともに、アンテナの車体に対
する取付け角度を操作により調節できる機械的手段を備
える。 【効果】 アンテナ調節角度を作業者によって差異なく
正確に調節することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車に取付けられ、そ
の自動車の走行方向に電磁波を放射し、その電磁波の反
射波を受信して、その自動車の前方にある物体までの距
離を測定表示する自動車用レーダ装置に利用する。本発
明は前方を走行する別の車両との車間距離を測定し警報
その他の表示を行うレーダ装置に利用する。本発明は、
自動車用レーダ装置のアンテナの取付け角度調節に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車用レーダ装置は主として先行車両
との車間距離を測定する装置であるから、他の物体を誤
認しないようにそのアンテナは指向性が鋭く設定され
る。そして、このレーダ装置を有効に動作させるには、
自動車車体へのアンテナの取付け角度は電磁波ビームが
自動車の走行方向を正しく向くように設定されなければ
ならない。従来装置では、このアンテナの取付け角度
は、自動車の正面前方の離れた位置に電界強度測定装置
を設置しておき、レーダ装置を動作させて電磁波を放射
させたときに、その電界強度測定装置に到達する放射電
磁波の強度が最大になるように調節していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来方法は量産に
は向かない。すなわち、自動車レーダ装置が多数の自動
車に装備されるようになると、自動車の製造ラインでこ
のレーダ装置のアンテナ取付け角度を小さい工数で精度
よく調節しなければならない。

【０００４】一方、自動車用レーダ装置の受信回路は電
磁波の送信タイミングからその反射波の受信タイミング
までの時間を正確に測定するように構成されているもの
であって、受信電界強度を測定するような構成にはなっ
ていない。

【０００５】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、自動車用レーダ装置のアンテナ取付け角度を小
さい工数で精度よく調節することができる方法、および
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の特徴は、
自動車用レーダ装置に操作により設定できる調整モード
を設け、この調整モードでは受信回路が反射波の受信電
界強度を表示するようにすることにある。そして第二の
特徴は、この反射波を有効にかつ一定の状態で発生させ
るために、被調節レーダ装置アンテナの前方に電磁波の
反射物体を設置するところにある。電磁波の反射物体は
金属板で構成することが望ましい。電磁波の反射物体は
被調節レーダ装置アンテナの前方約３〜５０ｍの距離に
配置することがよい。

【０００７】本発明の第一の観点は自動車用レーダ装置
であって、自動車の前方に放射するように電磁波を送信
しその電磁波の反射波を受信するアンテナと、このアン
テナに出力が供給される送信回路と、このアンテナに入
力が結合された受信回路とを備え、この受信回路はその
電磁波の送信信号と受信信号とを比較することにより前
方の反射物体までの距離に相当する表示を行う手段を備
えた自動車用レーダ装置において、前記受信回路には、
操作により調整モードを設定する手段と、調整モードで
は前記表示する手段に前記距離に代えて受信反射波の電
界強度を表示する手段とを含み、前記アンテナの車体に
対する取付け角度を操作により調節する機械的手段を備
えたことを特徴とする。

【０００８】送信信号と受信信号との比較は、時間の位
相、周波数その他により行う。

【０００９】電界強度の表示は数字表示その他のディジ
タル表示、表示画面へのアナログ表示、音響表示などい
ずれでもよい。調節モードのときだけ表示メータなど別
の表示装置を接続することもよい。

【００１０】本発明の第二の観点は自動車用レーダ装置
のアンテナ取付け角度調整方法であって、自動車に取付
けられたレーダ装置の電磁波の放射方向にその電磁波を
反射する反射物体を設置し、そのレーダ装置の受信回路
をその送信回路が送信した電磁波の反射波電界強度を表
示するモードに設定し、そのレーダ装置のアンテナの取
付け角度をその電界強度が最大になるように調節するこ
とを特徴とする。

【００１１】本発明の第三の観点は自動車の組立ライン
であって、電磁波を反射する反射物体と、被組立て車両
が接近したときにその車両の前方に前記反射物体を自動
的に設立する手段とを備えたことを特徴とする。そし
て、被組立車両が調節を終えて通過するときには前記反
射物体を自動的にその通路から排除する手段を備えるこ
とが望ましい。

【００１２】

【作用】自動車の前部にレーダ用アンテナを取付け、そ
のアンテナの前方に電磁波の反射物体を配置し、このレ
ーダ装置を動作させながらそのアンテナの取付け角度を
操作により調節する。このときレーダ装置は調節モード
に設定し、受信回路が放射した電磁波の反射波電界強度
を表示することができるようにする。そしてその表示の
値が最大値を示すように機械的手段を操作してアンテナ
取付け角度を調節する。

【００１３】このような調整は常に一定の条件で行うこ
とができる。このような調節は作業者による差異はほと
んどない、このような調整は調整のために必要な装置は
反射物体のみであり、調節のための工具はドライバおよ
びスパナである。この調整方法は工数が小さく一律に行
うことができるから量産に適している。

【００１４】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図、図２
は本発明実施例における受信回路の構成を示すブロック
図である。

【００１５】本発明実施例は、自動車の前方に放射する
ようにパルス状の電磁波を送信しその電磁波の反射波を
受信するアンテナ１ａを備えたアンテナ共用器１と、こ
のアンテナ１ａに出力が供給される送信回路２と、この
アンテナ１ａに入力が結合された受信回路３とを備え、
この受信回路３は前記電磁波の送信から前記反射波の受
信までの時間にしたがって前方の反射物体までの距離に
相当する表示を行う表示器５を備え、さらに、本発明の
特徴として、受信回路３には、操作により調整モードを
設定するモード転換スイッチ６と、調整モードでは表示
器５に前記距離に代えて受信反射波の電界強度を表示す
る手段とを含み、アンテナ１ａの車体に対する取付け角
度を操作により調節する機械的手段を備える。

【００１６】受信回路は図２に示すように、アンテナ共
用器１から送出された電磁波を復調する受信復調回路３
ａと、この受信復調回路３ａにより復調された信号を入
力し送信回路２からのタイミング信号によりタイミング
を検出するタイミング検出回路３ｂと、受信復調回路３
ａからの信号を入力し受信レベルを検出する受信レベル
検出回路３ｃと、モード転換スイッチ６からのモード転
換信号にしたがって受信復調回路３ａとタイミング検出
回路３ｂまたは受信レベル検出回路３ｃとの切換えを行
う切換スイッチ３ｄ、およびタイミング検出回路３ｂま
たは受信レベル検出回路３ｃと表示器５との切換えを行
う切換えスイッチ３ｅとを備える。

【００１７】次に、アンテナ１ａの車体に対する取付け
角度を操作により調節する機械的手段の構成について説
明する。図３は本発明実施例における機械的手段の構成
を示す正面図、図４はその左側面図、図５はその右側面
図、図６は図４に示すＡ部（調節部）拡大断面図であ
る。

【００１８】この機械的手段は、アンテナ共用器１の前
方に取り付けられたアンテナ１ａの両側４か所に調節板
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、および１１ｄが固定され、調
節板１１ａ、１１ｂ、１１ｃには、それぞれ調節ねじ１
２ａ、１２ｂ、１２ｃが所定の遊びをもって連結されて
いる。この調節ねじ１２ａ、１２ｂ、１２ｃはそれぞれ
車体側に固定されたブラケット１３ａ、１３ｂに螺合さ
れ、調節板１１ｄはスプリング１４により張力を受けた
状態になっている。アンテナ共用器１はバンパ１５に固
定される。

【００１９】次に、このように構成された本発明実施例
装置の動作について説明する。

【００２０】レーダ装置１０が取り付けられた被組立て
車両が調節ライン上に送り出されると、車両の前方に図
７に示すように反射板４が自動的に設立される。本実施
例では回動型の例を示したが、上下動する構成あるいは
その他の構成を用いることができる。

【００２１】このような状態でモード転換スイッチ６が
操作され、図２に示す切換スイッチ３ｄおよび３ｅが調
節モード側に設定される。送信回路２からパルス状の電
磁波がアンテナ共用器１およびアンテナ１ａを経て反射
板４に送信されると、電磁波は反射板４から反射してア
ンテナ１ａに入射する。入射した電磁波をアンテナ共用
器１が受信回路３に送出する。

【００２２】受信回路３はその電磁波を受信復調回路３
ａで復調し、切換スイッチ３ｄを介して受信レベル検出
回路３ｃに出力する。受信レベル検出回路３ｃはこの出
力を受けて、反射波の電界強度を検出し切換スイッチ３
ｅを経て表示器５に送出する。表示器５による表示は、
調節をし易くするためにあらかじめ数値により「１０
０」が電界強度最大、「０」が最小と定めておき、図８
に示すように表示部５ａにその数値を表示する。

【００２３】表示された数値が所定値に達していない場
合には、図９に示すように入射角と反射角とに差が生じ
ているので、その角度を一致させるためにアンテナ１ａ
の方向を電界強度の表示数値が最大になるように調節す
る。

【００２４】その調節は図３〜図６に示す調節ねじ１２
ａ、１２ｂ、１２ｃを左右いずれかに回すことにより行
うことができる。例えば、調節ねじ１２ａを時計方向に
回すとアンテナ１ａは図３に示す左側上部が車体側に接
近し、反時計方向に回すと車体側から離れる方向に移動
する。他の調節ねじ１２ｂおよび１２ｃを回した場合も
同様の移動を示し、この移動によりアンテナ１ａが傾斜
したときに生じる調節板１１ａ、１１ｂ、１１ｃと調節
ねじ１２ａ、１２ｂ、１２ｃとの機械的結合のずれはそ
れぞれに設けられた遊びと調節板１１ｄに取り付けられ
たスプリング１４により吸収される。

【００２５】本発明は前述したように電磁波の反射を利
用しているので （入射角）−（反射角）＝（誤差）×２ の関係があり、高い精度でアンテナ１ａの方向を調節す
ることができる。

【００２６】このようにしてアンテナ方向の調節が行わ
れた後は、モード転換スイッチ６を操作することにより
図２に示す受信回路３の切換スイッチ３ｄおよび３ｅが
常用モード側に切換えられ、反射板４が図７に示す排除
方向に回動して車両は次工程に移動する。

【００２７】常用モードでの動作は、送信回路２からは
同様にパルス状の電磁波がアンテナ共用器１およびアン
テナ１ａを経て車両前方に送信され、先行車両などの反
射物体で反射した反射波はアンテナ１ａにより受信さ
れ、アンテナ共用器１から受信回路３に送出される。受
信回路３では、受信復調回路３ａが受信した反射波の復
調を行い、切換スイッチ３ｄを経由してタイミング検出
回路３ｂに送出する。タイミング検出回路３ｂは復調さ
れた信号と送信回路２からのタイミング信号により、電
磁波の送信から反射波の受信までの時間にしたがって前
方の反射物体までの路離に相当する数値を表示器５の表
示部５ａに表示する。

【００２８】なお、表示器５の表示は前述したように電
界強度を示す数値による表示以外に、図１０（ａ）に示
すようにアンテナの調節角度が許容範囲であれば“Ｏ
Ｋ”を表示し、許容範囲外であれば“ＮＧ”を表示して
もよく、また、同図（ｂ）に示すように“赤”、
“黄”、“緑”のランプを用い、許容範囲であれば
“青”を点灯させ、許容範囲外であれば“赤”を点灯さ
せ、許容範囲に近いがまだ不十分の場合には“黄”を点
灯させる表示方法を用いてもよい。このような表示方法
の場合は数値表示の場合の基準値を意識することなく調
節作業を行うことができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動車の製造ラインまたは修理に際してレーダ装置のアン
テナの取付け角度を作業者によって差異を生じることな
く、小さい工数で精度よく調節することができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の構成を示すブロック図。

【図２】本発明実施例における受信回路の構成を示すブ
ロック図。

【図３】本発明実施例における機械的手段の構成を示す
正面図。

【図４】本発明実施例における機械的手段の構成を示す
左側面図。

【図５】本発明実施例における機械的手段の構成を示す
右側面図。

【図６】本発明実施例における機械的手段の図４に示す
Ａ部（調節部）拡大断面図。

【図７】本発明実施例に係わる調節ライン上の反射物体
の設立例を示す図。

【図８】本発明実施例における表示器の表示例を示す
図。

【図９】本発明実施例における電磁波の反射物体に対す
る入射および反射状態を説明する図。

【図１０】（ａ）および（ｂ）は本発明実施例における
表示器の他の表示例を示す図。

【符号の説明】

１ アンテナ共用器 １ａ アンテナ ２ 送信回路 ３ 受信回路 ３ａ 受信復調回路 ３ｂ タイミング検出回路 ３ｃ 受信レベル検出回路 ３ｄ、３ｅ 切換スイッチ ４ 反射板 ５ 表示器 ５ａ 表示部 ６ モード転換スイッチ １０ レーダ装置 １１ａ〜１１ｄ 調節板 １２ａ〜１２ｃ 調節ねじ １３ａ、１３ｂ ブラケット １４ スプリング １５ バンパ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の前方に放射するように電磁波を
   送信しその電磁波の反射波を受信するアンテナと、この
   アンテナに出力が供給される送信回路と、このアンテナ
   に入力が結合された受信回路とを備え、この受信回路は
   その電磁波の送信信号と受信信号とを比較することによ
   り前方の反射物体までの距離に相当する表示を行う手段
   を備えた自動車用レーダ装置において、 前記受信回路には、操作により調整モードを設定する手
   段と、調整モードでは前記表示する手段に前記距離に代
   えて受信反射波の電界強度を表示する手段とを含み、 前記アンテナの車体に対する取付け角度を操作により調
   節する機械的手段を備えたことを特徴とする自動車用レ
   ーダ装置。
2. 【請求項２】 自動車に取付けられたレーダ装置の電磁
   波の放射方向にその電磁波を反射する反射物体を設置
   し、そのレーダ装置の受信回路をその送信回路が送信し
   た電磁波の反射波電界強度を表示するモードに設定し、
   そのレーダ装置のアンテナの取付け角度をその電界強度
   が最大になるように調節することを特徴とする自動車用
   レーダ装置のアンテナ取付け角度調整方法。
3. 【請求項３】 電磁波を反射する反射物体と、被組立て
   車両が接近したときにその車両の前方に前記反射物体を
   自動的に設立させる手段とを備えたことを特徴とする自
   動車の組立ライン。
4. 【請求項４】 被組立車両が調節を終えて通過するとき
   には前記反射物体を自動的に通路から排除する手段を備
   えた請求項３記載の組立ライン。